Robot vision

[josecarlos]

Boas

Qual a vossa opinião sobre câmaras 3D estéreo visão para robô.


Obrigado desde já pelas possíveis respostas

[KammutierSpule]

Opiniao em que sentido?
Tens de ser menos generico para comecar a discussao

[josecarlos]

Opinião era sobre o raio de acção.
Também qual seria a melhor para aplicar num robô.

Obrigado

[josecarlos]

Como eu previa ninguém sabe nada de câmaras    mas de lixo ui
Aqui fica um cheirinho do que estou a falar

https://youtu.be/9kSexLkMcGw

Obrigado
   

[senso]

É algo relativo..
Não precisas de comprar uma camera 3d, são duas cameras quaisqueres a x cm de distância e siga.
Já soube umas coisas sobre visão computacional, mas é algo que não dei grande atenção.
Mas actualmente com openCv fazes praticamente qualquer coisa com bastante facilidade comparado com á uns anos atrás em que tinhas de criar tudo de raiz.

[josecarlos]

Já vi varias algumas com preços fora do meu orçamento.
Um dos problemas e serem compatíveis com o software ROS
Esta era uma boa solução webcam 3D Minoru mas só funciona com o windows 7 e é compatível com ROS
Vou ver mas a xbox 360 era uma boa mas o preço 
   

[senso]

O Kinect?
OpenCV corre em ROS.
Qualquer camera que ligues por USB vai funcionar em ROS, não estou a ver nenhuma limitação que tenha de ser uma camera especial para usares com o ROS.

[josecarlos]

O que estas a sugerir é que ligue duas câmaras em paralelo? podes  me dar umas dicas como fazes isso para teres o efeito 3d  de visão .
Eu sei que Opencv corre em ROS estou muito interessado em aprender mais sobre.
Penso que algumas câmaras já têm sensores incorporados isso não pode ser uma limitação?    

[senso]

Uma maneira de teres 3d é teres visão stereo, ou seja, duas cameras normais afastadas uma da outra uns 20cm, ou nem isso.
Kinects e afins são coisas diferentes, projectam uma grelha/matriz de pontos em IR e usam na mesma duas cameras para detectar distorção dessa mesma matriz para inferir distâncias e coisas do género.
Eu sei, o texto está meio vago 

[josecarlos]

Uma maneira de teres 3d é teres visão stereo, ou seja, duas cameras normais afastadas uma da outra uns 20cm, ou nem isso.

Estamos de acordo mas como ligas isso?
Afinal já há algumas limitações entra as varias câmaras.
Tenho a perfeita consciência que não (sei) nada mas estou a aprender.

Obrigado 

[senso]

São duas webcam usb por exemplo, não tem nada de especial a nivel de ligações, depois com o openCV tiras frames ao mesmo tempo das duas.

[josecarlos]

Vou testar 

[Njay]

O que é que queres fazer exactamente com a "camara 3D"?

[josecarlos]

A ideia é aplicar num robô, detectar objectos e também navegação.

[josecarlos]

https://youtu.be/nlavbSRLAHI

Este exemplo é bem fixe