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Autor Tópico: Robot vision  (Lida 7034 vezes)

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Offline josecarlos

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Robot vision
« em: 02 de Outubro de 2015, 18:54 »
Boas :)

Qual a vossa opinião sobre câmaras 3D estéreo visão para robô.


Obrigado desde já pelas possíveis respostas


Offline KammutierSpule

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Re: Robot vision
« Responder #1 em: 02 de Outubro de 2015, 21:52 »
Opiniao em que sentido?
Tens de ser menos generico para comecar a discussao :)

Offline josecarlos

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Re: Robot vision
« Responder #2 em: 03 de Outubro de 2015, 05:25 »
Opinião era sobre o raio de acção.
Também qual seria a melhor para aplicar num robô.

Obrigado

Offline josecarlos

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Re: Robot vision
« Responder #3 em: 04 de Outubro de 2015, 12:08 »
Como eu previa ninguém sabe nada de câmaras   ;D ;D mas de lixo ui :o
Aqui fica um cheirinho do que estou a falar ;)



Obrigado
   

Offline senso

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Re: Robot vision
« Responder #4 em: 04 de Outubro de 2015, 12:57 »
É algo relativo..
Não precisas de comprar uma camera 3d, são duas cameras quaisqueres a x cm de distância e siga.
Já soube umas coisas sobre visão computacional, mas é algo que não dei grande atenção.
Mas actualmente com openCv fazes praticamente qualquer coisa com bastante facilidade comparado com á uns anos atrás em que tinhas de criar tudo de raiz.
Avr fanboy

Offline josecarlos

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Re: Robot vision
« Responder #5 em: 04 de Outubro de 2015, 13:26 »
Já vi varias algumas com preços fora do meu orçamento.
Um dos problemas e serem compatíveis com o software ROS
Esta era uma boa solução webcam 3D Minoru mas só funciona com o windows 7 e é compatível com ROS
Vou ver mas a xbox 360 era uma boa mas o preço  :-[
   

Offline senso

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Re: Robot vision
« Responder #6 em: 04 de Outubro de 2015, 13:49 »
O Kinect?
OpenCV corre em ROS.
Qualquer camera que ligues por USB vai funcionar em ROS, não estou a ver nenhuma limitação que tenha de ser uma camera especial para usares com o ROS.
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Offline josecarlos

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Re: Robot vision
« Responder #7 em: 04 de Outubro de 2015, 14:23 »
O que estas a sugerir é que ligue duas câmaras em paralelo? podes  me dar umas dicas como fazes isso para teres o efeito 3d  de visão .
Eu sei que Opencv corre em ROS estou muito interessado em aprender mais sobre.
Penso que algumas câmaras já têm sensores incorporados isso não pode ser uma limitação? ;)   

Offline senso

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Re: Robot vision
« Responder #8 em: 04 de Outubro de 2015, 14:35 »
Uma maneira de teres 3d é teres visão stereo, ou seja, duas cameras normais afastadas uma da outra uns 20cm, ou nem isso.
Kinects e afins são coisas diferentes, projectam uma grelha/matriz de pontos em IR e usam na mesma duas cameras para detectar distorção dessa mesma matriz para inferir distâncias e coisas do género.
Eu sei, o texto está meio vago  :-[
Avr fanboy

Offline josecarlos

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Re: Robot vision
« Responder #9 em: 04 de Outubro de 2015, 14:54 »
Uma maneira de teres 3d é teres visão stereo, ou seja, duas cameras normais afastadas uma da outra uns 20cm, ou nem isso.


Estamos de acordo mas como ligas isso?
Afinal já há algumas limitações entra as varias câmaras.
Tenho a perfeita consciência que não (sei) nada mas estou a aprender.

Obrigado 

Offline senso

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Re: Robot vision
« Responder #10 em: 04 de Outubro de 2015, 15:10 »
São duas webcam usb por exemplo, não tem nada de especial a nivel de ligações, depois com o openCV tiras frames ao mesmo tempo das duas.
Avr fanboy

Offline josecarlos

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Re: Robot vision
« Responder #11 em: 04 de Outubro de 2015, 15:16 »
Vou testar  :)

Offline Njay

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Re: Robot vision
« Responder #12 em: 04 de Outubro de 2015, 16:24 »
O que é que queres fazer exactamente com a "camara 3D"?

Offline josecarlos

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Re: Robot vision
« Responder #13 em: 04 de Outubro de 2015, 16:57 »
A ideia é aplicar num robô, detectar objectos e também navegação.

Offline josecarlos

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Re: Robot vision
« Responder #14 em: 04 de Outubro de 2015, 17:06 »


Este exemplo é bem fixe ;)