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Autor Tópico: Infrared Proximity Sensor - Sharp GP2Y0A21YK  (Lida 6896 vezes)

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Offline TigPT

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Infrared Proximity Sensor - Sharp GP2Y0A21YK
« em: 09 de Outubro de 2008, 11:29 »
Bastante semelhante ao seu "irmão" Sharp gp2d120, este sensor é mais comercializado pelo seu baixo preço e maior range, 10cm to 80cm.


Saída: analógica
Distancia: 10cm to 80cm
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« Última modificação: 13 de Novembro de 2009, 12:54 por TigPT »

Offline microbyte

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Re:Infrared Proximity Sensor - Sharp GP2Y0A21YK
« Responder #1 em: 17 de Janeiro de 2009, 10:40 »
Alguma maneira de o ligar ao Arduino facilmente?

Offline TigPT

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Re:Infrared Proximity Sensor - Sharp GP2Y0A21YK
« Responder #2 em: 17 de Janeiro de 2009, 12:25 »
Este sharp oferece 3 pin outs, GND, VCC e Signal respectivamente.

Só alimentar o GND e VCC, e ligar o Signal a um pin de analog in, por exemplo o analog 0.

Depois é só fazer:
Código: [Seleccione]
int valor = analogRead(pin);
PS - Quando tiver tempo faço um tutorial, mas é bastante simples!

Offline microbyte

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Re:Infrared Proximity Sensor - Sharp GP2Y0A21YK
« Responder #3 em: 17 de Janeiro de 2009, 14:19 »
Este sharp oferece 3 pin outs, GND, VCC e Signal respectivamente.

Só alimentar o GND e VCC, e ligar o Signal a um pin de analog in, por exemplo o analog 0.

Depois é só fazer:
Código: [Seleccione]
int valor = analogRead(pin);
PS - Quando tiver tempo faço um tutorial, mas é bastante simples!

Ok era mesmo isto que precisava. Era mesmo para saber se podia ligar directo.

Offline norbanvs

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Re:Infrared Proximity Sensor - Sharp GP2Y0A21YK
« Responder #4 em: 17 de Janeiro de 2009, 19:24 »
Uma coisinha destas pode ser útil para uma mão robótica. Ela poderia fechar assim que tivesse um objecto a uma distância ideal para o agarrar.
Se não estou em erro o Robosapiens V1 tens essa habilidade.
Alguém conhece algum modelo com um alcance mínimo menor do que 4cm?

Offline TigPT

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Re:Infrared Proximity Sensor - Sharp GP2Y0A21YK
« Responder #5 em: 21 de Janeiro de 2009, 00:52 »
Uma coisinha destas pode ser útil para uma mão robótica. Ela poderia fechar assim que tivesse um objecto a uma distância ideal para o agarrar.
Se não estou em erro o Robosapiens V1 tens essa habilidade.
Alguém conhece algum modelo com um alcance mínimo menor do que 4cm?
O melhor para o que queres que encontrei foi este de 4 a 30 cm

http://www.pololu.com/catalog/product/1136

Offline andnobre

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Re:Infrared Proximity Sensor - Sharp GP2Y0A21YK
« Responder #6 em: 21 de Janeiro de 2009, 13:39 »
boas
eu comprei o meu sensor na farnell

Offline TigPT

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Re:Infrared Proximity Sensor - Sharp GP2Y0A21YK
« Responder #7 em: 21 de Janeiro de 2009, 14:25 »
boas
eu comprei o meu sensor na farnell
Para fazer compras na farnell não é preciso ser empresa? pode-se comprar pelo site normalmente? Estou a pensar mandar vir de lá um componente agora.

Offline msaleiro

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Re:Infrared Proximity Sensor - Sharp GP2Y0A21YK
« Responder #8 em: 21 de Janeiro de 2009, 15:06 »
Sim, podes comprar lá coisas normalmente. Tens é que pagar por VISA \ Mastercard. Atenção que lá os preços estão sem IVA. Uma vez mandei vir XBees de lá e invalidaram o pagamento pk o meu cartao virtual do MBNET nao tinha guito suficiente para pagar as coisas + IVA.. faltava cerca de 1 euro... lol. Depois tive k fazer outro cartao com mais dinheiro para poder pagar o valor total. Ah, e cuidado com outra coisa.. aqueles portes de 9 euros até doem :( as coisas chegam no dia a seguir... mas pagar 9 euros de portes de espanha para portugal doi..o melhor é fazeres uma encomenda conjunta com mais pessoal para dividir portes, ou entao fazeres uma encomenda grande para compensar. Uma alternativa à farnell é a Digikey, que para encomendas acima de 75 euros oferecem os portes e direitos aduaneiros, ou seja, só se paga mesmo o que se compra.. e os preços são bastante parecidos aos da farnell, e às vezes até mais baixos.
msaleiro - Mário Saleiro
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Offline souza

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Re:Infrared Proximity Sensor - Sharp GP2Y0A21YK
« Responder #9 em: 21 de Janeiro de 2009, 16:01 »
Obrigado pela dica, msaleiro!  :D
Essa politica de envios da digi-key é interessante.
Depois de ter ido à página deles vi que os portes são gratuitos a partir de compras de 65€,
caso contrário paga-se 18€ de despesas de envio que é o dobro da farnell.  :o
http://dkc1.digikey.com/pt/en/mkt/Terms_FreeShipHP.html
"Engineering is the art of making what you want from things you can get."

Offline TigPT

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Re:Infrared Proximity Sensor - Sharp GP2Y0A21YK
« Responder #10 em: 21 de Janeiro de 2009, 16:04 »
O equipamento que quero custa cerca de 30% mais na digikey que na farnell... :|

Offline msaleiro

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Re:Infrared Proximity Sensor - Sharp GP2Y0A21YK
« Responder #11 em: 21 de Janeiro de 2009, 18:13 »
Pois.. eu quando disse que às vezes o preço era mais baixo na digikey esqueci-me de referir que às vezes também é mais alto.. :P Depende dos produtos..  Mas vale a pena verificar os preços nos dois sítios. se forem mais baixos na digikey a politica deles de envios pode ser uma mais valia :) Pessoalmente nunca mandei vir nada da digikey. Tive conhecimento dessa política de vendas no laboratório onde trabalho. Lá já encomendaram coisas da Digikey e tudo correu bem.
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Offline metRo_

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Re:Infrared Proximity Sensor - Sharp GP2Y0A21YK
« Responder #12 em: 21 de Janeiro de 2009, 18:35 »
Vai ser um bocadinho OFFTOPIC mas que tal criar na secção de  Mercado LusoRobótica um sub-fórum para Compras Colectivas. Assim se alguém estiver com intenção de comprar alguma coisa poderia e não se importasse de encomendar junto com mais gente, colocaria nesta secção. Parece trazer vantagens para os utilizadores.

Offline msaleiro

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Re:Infrared Proximity Sensor - Sharp GP2Y0A21YK
« Responder #13 em: 21 de Janeiro de 2009, 18:52 »
Acho uma boa ideia isso das compras colectivas. Contudo só compensa para quem morar na mesma zona porque não vale a pena fazer uma compra colectiva para dividir os portes e depois ir gastar nos CTT para fazer seguir as coisas para as casas dos respectivos compradores.. Contudo, como disse, para quem mora na mesma zona de modo que se possam entregar as coisas em mão será bastante útil.
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Offline TigPT

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Re:Infrared Proximity Sensor - Sharp GP2Y0A21YK
« Responder #14 em: 21 de Janeiro de 2009, 19:01 »
Sim, vou criar a secção, às vezes vale a pena mesmo de zonas diferentes pois consegues-se preços mais baratos para compras de 10 unidades ou assim ;)