Afinal tinha aqui umas fotos, mas talvez pouco descritivas, amanhã já posto mais fotos do lado inferior dos shields, e ainda tenho mais uns dois em casa.
Basicamente são pcb's normais mas com os pins soldados de maneira a que encaixem no arduino. As pcb's de dupla face têm a vantagem de poderes soldar dos dois lados. Se tiveres uma pcb só de uma face também consegues fazer mas dá um pouco de mais trabalho.
Este é um shield para um projecto que fiz, em que consistia no controle remoto de dois motores. Então fiz um shield com um L293D e com suporte para Xbee, mais 4 pins de entrada para ligar os fios de cada um dos motores.
Este aqui foi para o arduino que iria comandar o outro. fiz um shield mais pequeno pois precisava apenas de suporte para a xbee e de 4 pins de entrada para o wii nunchuck.
Este projecto já não está comigo, e são as únicas imagens que tenho.
Este shield foi feito para o Zezinho, basicamente tem ligações para 8 servos e com possibilidade de adiccionar mais. foi feito inicialmente para uma board Diecimila, mas encaixa perfeitamente no Mega. Tem um led indicador de corrente, e outro que corresponde ao led13, e tem também o botão de reset que dá sempre jeito. O terminal verde é para ligar o transformador para os 8 servos. E aquela régua de pins femeas é para a xbee que inicialmente pensei que fosse usar.
Amanhã adicciono fotos do lado inferior.
Depois ainda tenho mais dois para te mostrar
Qualquer dúvida que tenhas ajudo no que puder
