collapse

* Links de Robótica

* Posts Recentes

Encomenda Colectiva à Farnell por Hugu
[20 de Fevereiro de 2017, 22:55]


Estação de Soldar Parkside PLS 48 B1 por Hugu
[20 de Fevereiro de 2017, 18:51]


Encomenda à PCBWay por Hugu
[20 de Fevereiro de 2017, 01:20]


Printer 3D barata por tiagoxefe
[19 de Fevereiro de 2017, 17:12]


Métodos de protecção dos circuitos electrónicos por KammutierSpule
[18 de Fevereiro de 2017, 23:27]


Pós-processador Smoothieboard por jm_araujo
[18 de Fevereiro de 2017, 12:56]


Fontes & Fans - Server por almamater
[18 de Fevereiro de 2017, 12:44]


Alterações ao LusoRobótica por Hugu
[18 de Fevereiro de 2017, 00:44]


HMI Wecon por beirao
[17 de Fevereiro de 2017, 22:58]


+1000 por dropes
[17 de Fevereiro de 2017, 11:57]

Autor Tópico: Zezinho, the poser  (Lida 3237 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline guibot

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 643
    • Guibot
Zezinho, the poser
« em: 17 de Junho de 2009, 23:31 »
Depois de muito tempo sem escrever novidades deixo aqui um dos novos projectos em que estou a trabalhar.
Chama-se como já devem ter visto chama-se 'Zezinho' e é um vaidoso..   lol





Para já é controlado com 8 potenciómetros, cada um controla um dos microservos. No futuro será controlado por um dispositivo semelhante a uma mesa de mistura com 8 sliders, e através de um sensor de presença entra em modo autónomo se não detectar ninguém por perto. Este modo autónomo consiste em sequências de movimentos préprogramados com alguma alietoriedade,  e se detectar presença fica à espera que seja manipulado.

Numa fase mais à frente tenciono ter um sistema de visão por computador em que o Zezinho se tornará num imitador de poses humanas em tempo real.



Estou a usar o Arduino Mega pois não ando com tempo (nem com cabeça) para me pôr a investigar multiplexers. As boards normais só têm 6 inputs analógicos e eu preciso de 8, e se lhe adiccionar pernas ainda vou precisar talvez de mais uns 6 inputs. Os multiplexers seriam para expandir as 6 entradas no arduino diecimila.

Fiz também um shield para ligar os 8 servos o que resulta na perfeição.

Os suportes dos servos foram feitos em polymorph, que cada vez mais é o meu material de eleição!  :)

Então basta de palavras e venham de lá esses videos :)

Zezinho, the poser

Aqui é a minha filha a brincar com os potenciómetros, espero quando tiver a mesa de mistura feita seja muito mais manejável e intuitivo.

Zezinho, the poser

Aqui é um primeiro teste com movimentos pré-programados, e finalmente consegui desenvolver uma função em que se torna possível definir uma velocidade para os servos.

Espero postar mais novidades em breve ;)


- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Actualização 3-Julho-09
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -


Finalmente a primeira fase do projecto "zezinho" foi terminada e poderão vê-lo em exibição até 9 de Julho na FABRICA FEATURES Lisboa. Rua Garrett, nº83 | Megastore United Colors of Benetton, 4º andar | 1200-203 Lisboa

Zezinho, the poser - interactive installation














« Última modificação: 03 de Julho de 2009, 22:57 por guibot »

Offline ricardo-reis

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 1.300
Re:Zezinho, the poser
« Responder #1 em: 17 de Junho de 2009, 23:41 »
sim sr, grande zezinho.. arduino mega a bombar.. :)

Offline Njay

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 2.900
    • Tróniquices
Re:Zezinho, the poser
« Responder #2 em: 18 de Junho de 2009, 00:24 »
Munto bem sim sr., embora já o tenha visto antes :)
Pois, para isso de mais pinos era arranjares um ED1021 ;)

Offline TigPT

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 5.182
    • Tiago Rodrigues
Re:Zezinho, the poser
« Responder #3 em: 18 de Junho de 2009, 00:24 »
Muito engraçado.. já tinha visto no blog do teu outro colega. A seguir fazes curtas metragens com o Zezinho :D

Continuem o bom trabalho!

Offline Fifas

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 2.060
  • El RoboSapiens
Re:Zezinho, the poser
« Responder #4 em: 18 de Junho de 2009, 01:19 »
muito bom guibot :)

uma questão, sabes onde encontrar o polymorph à venda em portugal? tem algum nome especifico portugues? :P

Cumprimentos

Offline guibot

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 643
    • Guibot
Re:Zezinho, the poser
« Responder #5 em: 18 de Junho de 2009, 07:22 »
nop, desconheço..   mando vir da mutr.co.uk

Offline guibot

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 643
    • Guibot
Re:Zezinho, the poser
« Responder #6 em: 03 de Julho de 2009, 21:13 »
fiz uma actualização ao primeiro post  :)  podem ir ver a nova casa do zezinho

Offline metRo_

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 3.715
Re:Zezinho, the poser
« Responder #7 em: 03 de Julho de 2009, 21:41 »
Está muito bom, uma ideia simples mas como sempre bastante interessante e é bom ver a curiosidade das pessoas.

Offline PDI

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 677
Re:Zezinho, the poser
« Responder #8 em: 04 de Julho de 2009, 01:10 »
Zezinho não, senhor Zezinho se faz favor é um artista português.
Alfredo Garcia