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Autor Tópico: falta de ideias :'(  (Lida 8025 vezes)

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Offline R.S.

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falta de ideias :'(
« em: 24 de Junho de 2009, 12:05 »
tenho 5 servos tamanha standard e nao sei o que fazer com eles.  :'(
podem me dar ideias por favor.
abraços R.S.

Offline jp_

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Re:falta de ideias :'(
« Responder #1 em: 24 de Junho de 2009, 12:18 »
podias dar-mos a mim, eu acho uma boa ideia. ;D ;D ;D

jp_

Offline R.S.

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Re:falta de ideias :'(
« Responder #2 em: 24 de Junho de 2009, 12:20 »
cada custou 10 euros          5x10=50 euros e como é para um membro do lusorobotica vendo os 5 a 80 ok?!!!     

Offline metRo_

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Re:falta de ideias :'(
« Responder #3 em: 24 de Junho de 2009, 12:31 »
ou não os queres vender ou essas contas  ??? ???   ;D

Offline jp_

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Re:falta de ideias :'(
« Responder #4 em: 24 de Junho de 2009, 12:37 »
é pelos vistos fica mais caro por ser membro do lusorobotica  :-\ Não gosta do forum

Mas a ideia eras ser dados não comprados ;D ;D

jp_

Offline amando96

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Re:falta de ideias :'(
« Responder #5 em: 24 de Junho de 2009, 12:45 »
é pá ter servos A MAIS é que é bom, agora A MENOS é pior, guarda uns quantos na gaveta, nunca se sabe se um dos que estas a usar avareia...

Offline TigPT

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Re:falta de ideias :'(
« Responder #6 em: 24 de Junho de 2009, 12:49 »
Para já podes começar por modificar 2 deles para rotação continua para fazer de motores, espetas o arduino em cima e já tens uma base móvel de robótica. Depois podes fazer um braço mecânico para apanhar coisas do chão :P 3 servos já chegam para uns bons eixos de liberdade, e ups... já os gastei todos :D

Offline R.S.

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Re:falta de ideias :'(
« Responder #7 em: 24 de Junho de 2009, 13:10 »
boa ideia tigpt  vou fazer só o braço a base ja tenho.

Offline amando96

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Re:falta de ideias :'(
« Responder #8 em: 24 de Junho de 2009, 13:50 »
boa ideia tigpt  vou fazer só o braço a base ja tenho.
olha se quiseres trocar dois dos servos, por dois que eu tenho de rotação continua, era fixe, não tinhas de os modificar, eu agora não os uso os meus de rotação continua...

Offline Fifas

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Re:falta de ideias :'(
« Responder #9 em: 25 de Junho de 2009, 13:23 »
Para já podes começar por modificar 2 deles para rotação continua para fazer de motores, espetas o arduino em cima e já tens uma base móvel de robótica. Depois podes fazer um braço mecânico para apanhar coisas do chão :P 3 servos já chegam para uns bons eixos de liberdade, e ups... já os gastei todos :D

Smalluino! :D

Offline R.S.

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Re:falta de ideias :'(
« Responder #10 em: 25 de Junho de 2009, 19:37 »
o "braço" ja esta quase concluido, so me falta fazer a "mao"





tenho aqui o codigo para controlar um servo com potenciometro, como "multiplico o codigo" para controlar 4 servos??

Código: [Seleccione]
#include <Servo.h>

Servo myservo;  // create servo object to control a servo

int potpin = 0;  // analog pin used to connect the potentiometer
int val;    // variable to read the value from the analog pin

void setup()
{
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop()
{
  val = analogRead(potpin);            // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023)
  val = map(val, 0, 1023, 0, 179);     // scale it to use it with the servo (value between 0 and 180)
  myservo.write(val);                  // sets the servo position according to the scaled value
  delay(15);                           // waits for the servo to get there
}
abraços R.S.
« Última modificação: 25 de Junho de 2009, 19:54 por R.S. »

Offline metRo_

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Re:falta de ideias :'(
« Responder #11 em: 25 de Junho de 2009, 20:15 »
e um videozinho :)

Offline ricardo-reis

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Re:falta de ideias :'(
« Responder #12 em: 25 de Junho de 2009, 20:23 »
tenho aqui o codigo para controlar um servo com potenciometro, como "multiplico o codigo" para controlar 4 servos??


pois.. não.. não multiplicas pk se não estou em erro, a biblioteca n te permite controlar tanto servo.. :) mas não estou mt certo disto..

Offline TigPT

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Re:falta de ideias :'(
« Responder #13 em: 25 de Junho de 2009, 20:26 »
A lib servo permite até 8 servos sem ter que fazer SoftwareServo::refresh() e um por cada pin (14) se utilizares esse método.

http://www.arduino.cc/playground/ComponentLib/Servo

Offline Njay

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Re:falta de ideias :'(
« Responder #14 em: 25 de Junho de 2009, 20:48 »
Agora metes umas rodas e fazes isso andar atrás das pessoas, a agarrar-lhes nas pernas com a garra. Devia ser um fartote de rir :)