collapse

* Posts Recentes

Making Linear Ball Way Cages por jm_araujo
[14 de Agosto de 2018, 23:03]


TV Antiga Desliga-se por almamater
[14 de Agosto de 2018, 12:34]


Tubo PVC 32mm Branco por SerraCabo
[10 de Agosto de 2018, 22:49]


Ajuda para contruir uma "máquina" de fisioterapia para a minha filha. por Hugu
[08 de Agosto de 2018, 00:47]


Comprar solda decente por jm_araujo
[07 de Agosto de 2018, 11:30]


Telescopio por kieferdl
[03 de Agosto de 2018, 10:10]


Com que equipamento costumam aceder ao LR? por KammutierSpule
[01 de Agosto de 2018, 10:14]


BostonDynamics - Vai uma mãozinha? por jm_araujo
[01 de Agosto de 2018, 08:29]


Baby's got blue eyes por jm_araujo
[30 de Julho de 2018, 22:55]


Queimei 1 Motor :) por SerraCabo
[30 de Julho de 2018, 22:32]

Autor Tópico: Pololu Micro Serial Servo Controller  (Lida 5994 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline TigPT

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 5.313
    • Tiago Rodrigues
Pololu Micro Serial Servo Controller
« em: 04 de Junho de 2008, 01:48 »
O controlador de servos da Pololu permite o controlo de até 8 servo motores, com alimentação independente do circuito lógico pelo preço de 20$, podem o encontrar aqui, mas eu tive a sorte dele me ter vindo ter a casa gratuitamente a partir do concurso Chair Challenge  :D

Bem, aqui deixo um pequeno exemplo de como o utilizar, um vídeo, e o respectivo código para o Arduino.

http://www.revver.com/video/878374
« Última modificação: 05 de Março de 2009, 01:41 por TigPT »

Offline delphi

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 217
Re: Pololu Micro Serial Servo Controller
« Responder #1 em: 06 de Junho de 2008, 16:40 »
Olá,

Também há uns tempos comprei um controlador Pololu para servos, mas com a diferença que o que comprei tem uma ligação para a porta série do PC.

Como agora já tenho o Arduino, pretendo ligar o controlador Pololu ao Arduino e fazer como aqui está descrito.

As minhas dúvidas são: que pins do Arduino ligo ao Pololu? E se quiser fazer debug (para saber que dados enviei ao controlador) consigo receber as mensagens no terminal do pc?

Delphi
Ribeiro Santos
www.saborapalco.com - Companhia de Teatro Amador
www.megavaquinha.com - Uma mega aposta no euromilhões de um grupo de mega amigos

Offline TigPT

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 5.313
    • Tiago Rodrigues
Re: Pololu Micro Serial Servo Controller
« Responder #2 em: 06 de Junho de 2008, 16:42 »
Olá,

Utilizei o pin 1 ( k diz TX no Arduino), para enviar serial para o pololu.

Quanto a debug, não sei se posso ter os dois a receber dados, mas acho que sim, no fundo o pin é partilhado, é uma questão de testar, quando o fizer posto a confirmar.

Offline um100

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 4
Re: Pololu Micro Serial Servo Controller
« Responder #3 em: 12 de Agosto de 2008, 14:16 »
Boas , gostava de saber onde posso adquirir um controlador Pololu mas se possivel num site europeu ja que cá em Portugal é quase sempre impossivel adquirir qualquer tipo desse material, e vindo dos USA ficam mais caros os portes do que o equipamento.
Obrigado
Pedro Silva

Offline TigPT

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 5.313
    • Tiago Rodrigues
Re: Pololu Micro Serial Servo Controller
« Responder #4 em: 13 de Agosto de 2008, 23:44 »
Olá um100,

gostava de te saber responder mas como ganhei esse hardware, não sei onde foi comprado... e ainda não vi em lado nenhum à venda, mas digo desde já que é bastante pequeno e útil, acho que compraria ou irei comprar se tiver que utilizar mais servos.

Vou ver se encontro à venda cá, ou na Europa e quando souber de um sitio com bom preço e alguma credibilidade eu digo-te.

Entretanto se encontrares e quiseres perguntar o que sabemos sobre essas lojas para te ajudar na escolha, posta..  ;)

Offline silva_p

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 172
Re: Pololu Micro Serial Servo Controller
« Responder #5 em: 14 de Agosto de 2008, 13:09 »
Se precisarem de controlar muitos servos podem sempre usar o SD 20, podem controlar até 20 servos.

Podem comprar em http://www.superrobotica.com/S320185.htm

Offline um100

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 4
Re: Pololu Micro Serial Servo Controller
« Responder #6 em: 05 de Setembro de 2008, 18:48 »
Encontrei numa loja em Italia sempre fica mais em conta visto ja ter comprado lá tambem um "servo gripper".

Aqui fica a morada:
http://www.robot-italy.com/product_info ... cts_id=597
Pedro Silva