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Autor Tópico: Pololu Micro Serial Servo Controller  (Lida 5461 vezes)

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Offline TigPT

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Pololu Micro Serial Servo Controller
« em: 04 de Junho de 2008, 01:48 »
O controlador de servos da Pololu permite o controlo de até 8 servo motores, com alimentação independente do circuito lógico pelo preço de 20$, podem o encontrar aqui, mas eu tive a sorte dele me ter vindo ter a casa gratuitamente a partir do concurso Chair Challenge  :D

Bem, aqui deixo um pequeno exemplo de como o utilizar, um vídeo, e o respectivo código para o Arduino.

http://www.revver.com/video/878374
« Última modificação: 05 de Março de 2009, 01:41 por TigPT »

Offline delphi

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Re: Pololu Micro Serial Servo Controller
« Responder #1 em: 06 de Junho de 2008, 16:40 »
Olá,

Também há uns tempos comprei um controlador Pololu para servos, mas com a diferença que o que comprei tem uma ligação para a porta série do PC.

Como agora já tenho o Arduino, pretendo ligar o controlador Pololu ao Arduino e fazer como aqui está descrito.

As minhas dúvidas são: que pins do Arduino ligo ao Pololu? E se quiser fazer debug (para saber que dados enviei ao controlador) consigo receber as mensagens no terminal do pc?

Delphi
Ribeiro Santos
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Offline TigPT

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Re: Pololu Micro Serial Servo Controller
« Responder #2 em: 06 de Junho de 2008, 16:42 »
Olá,

Utilizei o pin 1 ( k diz TX no Arduino), para enviar serial para o pololu.

Quanto a debug, não sei se posso ter os dois a receber dados, mas acho que sim, no fundo o pin é partilhado, é uma questão de testar, quando o fizer posto a confirmar.

Offline um100

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Re: Pololu Micro Serial Servo Controller
« Responder #3 em: 12 de Agosto de 2008, 14:16 »
Boas , gostava de saber onde posso adquirir um controlador Pololu mas se possivel num site europeu ja que cá em Portugal é quase sempre impossivel adquirir qualquer tipo desse material, e vindo dos USA ficam mais caros os portes do que o equipamento.
Obrigado
Pedro Silva

Offline TigPT

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Re: Pololu Micro Serial Servo Controller
« Responder #4 em: 13 de Agosto de 2008, 23:44 »
Olá um100,

gostava de te saber responder mas como ganhei esse hardware, não sei onde foi comprado... e ainda não vi em lado nenhum à venda, mas digo desde já que é bastante pequeno e útil, acho que compraria ou irei comprar se tiver que utilizar mais servos.

Vou ver se encontro à venda cá, ou na Europa e quando souber de um sitio com bom preço e alguma credibilidade eu digo-te.

Entretanto se encontrares e quiseres perguntar o que sabemos sobre essas lojas para te ajudar na escolha, posta..  ;)

Offline silva_p

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Re: Pololu Micro Serial Servo Controller
« Responder #5 em: 14 de Agosto de 2008, 13:09 »
Se precisarem de controlar muitos servos podem sempre usar o SD 20, podem controlar até 20 servos.

Podem comprar em http://www.superrobotica.com/S320185.htm

Offline um100

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Re: Pololu Micro Serial Servo Controller
« Responder #6 em: 05 de Setembro de 2008, 18:48 »
Encontrei numa loja em Italia sempre fica mais em conta visto ja ter comprado lá tambem um "servo gripper".

Aqui fica a morada:
http://www.robot-italy.com/product_info ... cts_id=597
Pedro Silva