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Autor Tópico: Robot Motard  (Lida 7495 vezes)

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Offline ricard0g0mes

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Robot Motard
« em: 20 de Julho de 2009, 14:42 »
Boas,

Não sei se este será o melhor local para colocar esta sugestão mas... tenho uma ideia para um projecto novo.

Um Robot Motard, com acelerómetro para equilíbrio e num futuro, quem sabe, um concurso em pista de velocidade ;)


Que me dizem??....

Offline TigPT

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Re:Robot Motard
« Responder #1 em: 20 de Julho de 2009, 14:53 »
Parece interessante, mas está ciente de que é mais complexo do que possa parecer.

Offline ricardo-reis

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Re:Robot Motard
« Responder #2 em: 20 de Julho de 2009, 15:05 »
a ideia é gira.. pegando na ideia do segwii, tens lá mta da informação k precisas pra chegar a um bom resultado com isso.. é 'só' virar as rodas 90º e equilibrar o peso com um pendulo ligado a um servo.. digo 'só' pk n é tão simples assim..

Offline ricard0g0mes

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Re:Robot Motard
« Responder #3 em: 20 de Julho de 2009, 15:07 »
Parece interessante, mas está ciente de que é mais complexo do que possa parecer.

...pois, eu sei. por isso é que achei interessante. claro que isto seria só mesmo para quem tem grande experiência em acelerometros e mesmo assim... o mais certo é cair cedo.

Offline TigPT

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    • Tiago Rodrigues
Re:Robot Motard
« Responder #4 em: 20 de Julho de 2009, 15:48 »
Os acelerometros são óptimos para coisas paradas, mas quando estás em movimento, a força G faz com que aches uma coisa que não tem que ser verdade, é sempre preciso aplicar giroscópios e muitos filtros!

Offline ricard0g0mes

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Re:Robot Motard
« Responder #5 em: 20 de Julho de 2009, 15:53 »
pois... então secalhar é melhor esquecer pra já isto. :D

Offline antonio_jose

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Re:Robot Motard
« Responder #6 em: 20 de Julho de 2009, 18:30 »
pois... então secalhar é melhor esquecer pra já isto. :D


em vez de esqueceres, podiamos ir discutindo ideias, tudo por partes