arduino based Rover, desenvolvimento

amando96 · 23 de July de 2009, 19:28

Boas, encontrei prá qui este carrinho:
http://img204.imageshack.us/i/1003346tal.jpg/

escala 1:8, 3kg, vou vender o motor, e ganhar algum extra, para o que espero vá para um Xbee(caso não conseguir comunicar com os modulos RF)

quero alguma velocidade, mas se não for possivel de maneira barata, terei de usar um motor de uma aparafusadora portatil...

tem uma caixa prova-de-água para o arduino/electronica, e tem umas abas de plastico de lado, para o que espero seja o espaço para as baterias, ah e tem travões

quero montar uma camera wireless, com pan&tilt mas falta-me o receptor, o transmissor foi me dado pelo ''ghostbuster'' e agradeço imenso

tenho um dos servos avariado, mas vou á loja de modelismo arranjar uma engrenagem nova.

bem aminha dúvida maior é a parte do motor, e como faxer o wireless, os modulos RF serão adequados(caso conseguir comunicar)? ou pecisarei de uns Xbee?

o motivo de fazer isto, é: por um ter um veiculos que se possa movimentar em terreno mais agreste, , e talvez no futuro faça algo com addaptive mapping, e pré programo um rota de para ele eguir e ''guardar'' a casa, já que os cães não fazem nada

obrigado

espero que me ajudem como já têm ajudado

amando96 · 23 de July de 2009, 22:26

bem depois de alguma procura, encontrei isto:
http://lagos-faro.olx.pt/motor-brushless-950rpm-torque-700g-iid-36207675

http://lagos-faro.olx.pt/bateria-li-po-3s-11-1v-2200mah-20c-alta-descarga-iid-36009155

http://lagos-faro.olx.pt/variador-brushless-pentium-30a-com-bec-5v-esc-iid-36253615

mas talvez o brushless será demasiado forte para o que quero... poia não queria muito mais do que 10kph de máxima...

o que acham?

Fifas · 23 de July de 2009, 23:19

Olha....parece o meu RC

Bem, tens ai um projecto engraçado....destruir um RC

Acho que um bruslhess seria demais para ti...nao deves precisar de tanto

amando96 · 24 de July de 2009, 12:19

Quote from: Fifas on 23 de July de 2009, 23:19
Olha....parece o meu RC

Bem, tens ai um projecto engraçado....destruir um RC

Acho que um bruslhess seria demais para ti...nao deves precisar de tanto

pois foi o que pensei, então o que recomendas? pensei num DC com gearbox, mas o prorio RC tambem tem gearbox, por isso andava ali a gastar bateria sem se mover

Fifas · 24 de July de 2009, 13:11

Uma hipotese era arranjares um DC sem gearbox

Por exemplo, eu tenho uns identicos a estes:
http://superrobotica.com/Images/S330135big.JPG

Podes tirar a gearbox e usar apenas o motor....mas nao sei se ficara com pouca força

amando96 · 24 de July de 2009, 13:42

Gosto do motor, é pena o preço :S vou desmontar mais impressoras

podia usar esse motor com uma L293D? percebi no site que era de 168 Mah :S percebi mal decerteza

Fifas · 24 de July de 2009, 13:44

consome até 1500mA..... (1.5A) por isso não dá

terias de ir por exemplo para uma L298

metRo_ · 24 de July de 2009, 14:05

Acho que em relação a pontes o ideal é o pessoal começar a optar por L298N.

amando96 · 24 de July de 2009, 16:16

eu vou ver isso dos berbequins portáteis, e com um servo carrego no botão

ou talvez use pontes H, para controlar o motor, é só ver como é...

estive agora a testar vários motores, e tenho um de impressora, que estava a trabalhar a metade da tensão necessária, e mesmo assim as rodas tinham umas 90 Rpm, mas não tem força...

TigPT · 24 de July de 2009, 16:52

Existe umas k tem 1A por canal com 2 canais por ic, podes tirar delas 2A

http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=315

Tenho umas quantas a mais cá em casa.

amando96 · 15 de August de 2009, 21:39

achas que podes enviar uma ou duas?

está dificil de arranjar motor com caixa redutora que não seja de um ratio ENORME...

jorge_rc · 15 de August de 2009, 23:35

Boas..

Eu acho que um Brushless nunca é demais... basta que seja bem dimensionado para o final a que se destina...

E controladores, ja arranjas desde os 30€ ou pouco mais, e que suportam 200amp (nao sei se sao veridicos) motor, preparas uns 50€ e pronto $:-\$

Nao é barato, mas fica com algo pronto para qualquer fim e, sem duvida que sao o futuro.

Njay · 16 de August de 2009, 01:55

Se usares o SN754410 (do link do Tig) deves ter que colocar os diodos freewheel, pois aparentemente os diodos internos deste chip são demasiado fracos para servirem de protecção contra os picos de tensão de motores (não é um substituto directo do L293D).

TigPT · 16 de August de 2009, 02:52

É mais um replacement para L293 (não D) com doidos internos que protegem qualquer coisa.

amando96 · 16 de August de 2009, 16:15

hmm pois, mas ainda não posso comprar na sparkfun... $:-\$
dava para usar mosfets?

bem depois de montar o RC com o motor, e passar um inferno para o por a trabalhar com o motor a gasolina, não tinha tubo de combustivel :| passei pela feira da ladra e vi outr impressora, como a que tinha desmontado anteriormente tinha um tubo (da tinta) comprei, pensando que esta tmb teria, mas não, em vez disso tinha um belo motor electrico!!

tirei o motor de combustão e montei o electrico com bracadeiras(mais tarde faço um suporte com polymorph), fiz uma roda dentada, mas andei a esperimentar na subidas e derreteu...

tenho de fazer outra.. enfim... está assim:

http://tinypic.com/usermedia.php?uo=bXcZ8DDMLuR6LcgEIeu7PIh4l5k2TGxc

para o por a trabalhar pensei em usar um mosfet ligado a um NE555, e ligar o servo a um potenciometro... assim conforme o servo virava, ia tmb o potenciometro e variava a frequencia no 555, logo dava velocidades diferentes

jorge RC, sim já tinha tado a procurar no OLX usados, e encontrei um ''kit'' de variador, motor, bateria 60€ até não acho mau, mas... bem no natal logo se vê lol