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Autor Tópico: arduino based Rover, desenvolvimento  (Lida 4443 vezes)

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Offline amando96

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arduino based Rover, desenvolvimento
« em: 23 de Julho de 2009, 19:28 »
Boas, encontrei prá qui este carrinho:
http://img204.imageshack.us/i/1003346tal.jpg/

escala 1:8, 3kg, vou vender o motor, e ganhar algum extra, para o que espero vá para um Xbee(caso não conseguir comunicar com os modulos RF)

quero alguma velocidade, mas se não for possivel de maneira barata, terei de usar um motor de uma aparafusadora portatil...

tem uma caixa prova-de-água para o arduino/electronica, e tem umas abas de plastico de lado, para o que espero seja o espaço para as baterias, ah e tem travões ;D

quero montar uma camera wireless, com pan&tilt mas falta-me o receptor, o transmissor foi me dado pelo ''ghostbuster'' e agradeço imenso :)

tenho um dos servos avariado, mas vou á loja de modelismo arranjar uma engrenagem nova.

bem aminha dúvida maior é a parte do motor, e como faxer o wireless, os modulos RF serão adequados(caso conseguir comunicar)? ou pecisarei de uns Xbee?

o motivo de fazer isto, é: por um ter um veiculos que se possa movimentar em terreno mais agreste, , e talvez no futuro faça algo com addaptive mapping, e pré programo um rota de para ele eguir e ''guardar'' a casa, já que os cães não fazem nada ;D

obrigado :) espero que me ajudem como já têm ajudado :)
« Última modificação: 23 de Julho de 2009, 22:26 por amando96 »

Offline amando96

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Re:arduino (RF/xbee) Rover 4x4 , ajuda a escolher os materiais adequados.
« Responder #1 em: 23 de Julho de 2009, 22:26 »
bem depois de alguma procura, encontrei isto:
http://lagos-faro.olx.pt/motor-brushless-950rpm-torque-700g-iid-36207675

http://lagos-faro.olx.pt/bateria-li-po-3s-11-1v-2200mah-20c-alta-descarga-iid-36009155

http://lagos-faro.olx.pt/variador-brushless-pentium-30a-com-bec-5v-esc-iid-36253615


mas talvez o brushless será demasiado forte para o que quero... poia não queria muito mais do que 10kph de máxima...

o que acham?

Offline Fifas

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Re:arduino based Rover, desenvolvimento
« Responder #2 em: 23 de Julho de 2009, 23:19 »
Olha....parece o meu RC  :P

Bem, tens ai um projecto engraçado....destruir um RC ;D

Acho que um bruslhess seria demais para ti...nao deves precisar de tanto :)

Offline amando96

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Re:arduino based Rover, desenvolvimento
« Responder #3 em: 24 de Julho de 2009, 12:19 »
Olha....parece o meu RC  :P

Bem, tens ai um projecto engraçado....destruir um RC ;D

Acho que um bruslhess seria demais para ti...nao deves precisar de tanto :)

pois foi o que pensei, então o que recomendas? pensei num DC com gearbox, mas o prorio RC tambem tem gearbox, por isso andava ali a gastar bateria sem se mover :P


Offline Fifas

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Re:arduino based Rover, desenvolvimento
« Responder #4 em: 24 de Julho de 2009, 13:11 »
Uma hipotese era arranjares um DC sem gearbox :P

Por exemplo, eu tenho uns identicos a estes:
http://superrobotica.com/Images/S330135big.JPG

Podes tirar a gearbox e usar apenas o motor....mas nao sei se ficara com pouca força :P

Offline amando96

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Re:arduino based Rover, desenvolvimento
« Responder #5 em: 24 de Julho de 2009, 13:42 »
Gosto do motor, é pena o preço :S vou desmontar mais impressoras ;D

podia usar esse motor com uma L293D? percebi no site que era de 168 Mah :S percebi mal decerteza

Offline Fifas

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Re:arduino based Rover, desenvolvimento
« Responder #6 em: 24 de Julho de 2009, 13:44 »
consome até 1500mA..... (1.5A) por isso não dá :) terias de ir por exemplo para uma L298

Offline metRo_

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Re:arduino based Rover, desenvolvimento
« Responder #7 em: 24 de Julho de 2009, 14:05 »
Acho que em relação a pontes o ideal é o pessoal começar a optar por L298N.

Offline amando96

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Re:arduino based Rover, desenvolvimento
« Responder #8 em: 24 de Julho de 2009, 16:16 »
eu vou ver isso dos berbequins portáteis, e com um servo carrego no botão :P

ou talvez use pontes H, para controlar o motor, é só ver como é...

estive agora a testar vários motores, e tenho um de impressora, que estava a trabalhar a metade da tensão necessária, e mesmo assim as rodas tinham umas 90 Rpm, mas não tem força...

Offline TigPT

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Re:arduino based Rover, desenvolvimento
« Responder #9 em: 24 de Julho de 2009, 16:52 »
Existe umas k tem 1A por canal com 2 canais por ic, podes tirar delas 2A

http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=315

Tenho umas quantas a mais cá em casa.

Offline amando96

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Re:arduino based Rover, desenvolvimento
« Responder #10 em: 15 de Agosto de 2009, 21:39 »
achas que podes enviar uma ou duas? ;D
está dificil de arranjar motor com caixa redutora que não seja de um ratio ENORME...

Offline jorge_rc

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Re:arduino based Rover, desenvolvimento
« Responder #11 em: 15 de Agosto de 2009, 23:35 »
Boas..

Eu acho que um Brushless nunca é demais... basta que seja bem dimensionado para o final a que se destina...

E controladores, ja arranjas desde os 30€ ou pouco mais, e que suportam 200amp (nao sei se sao veridicos) motor, preparas uns 50€ e pronto :-\

Nao é barato, mas fica com algo pronto para qualquer fim e, sem duvida que sao o futuro.

Offline Njay

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Re:arduino based Rover, desenvolvimento
« Responder #12 em: 16 de Agosto de 2009, 01:55 »
Se usares o SN754410 (do link do Tig) deves ter que colocar os diodos freewheel, pois aparentemente os diodos internos deste chip são demasiado fracos para servirem de protecção contra os picos de tensão de motores (não é um substituto directo do L293D).

Offline TigPT

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Re:arduino based Rover, desenvolvimento
« Responder #13 em: 16 de Agosto de 2009, 02:52 »
É mais um replacement para L293 (não D) com doidos internos que protegem qualquer coisa.

Offline amando96

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Re:arduino based Rover, desenvolvimento
« Responder #14 em: 16 de Agosto de 2009, 16:15 »
hmm pois, mas ainda não posso comprar na sparkfun...  :-\
dava para usar mosfets?

bem depois de montar o RC com o motor, e passar um inferno para o por a trabalhar com o motor a gasolina, não tinha tubo de combustivel :| passei pela feira da ladra e vi outr impressora, como a que tinha desmontado anteriormente tinha um tubo (da tinta) comprei, pensando que esta tmb teria, mas não, em vez disso tinha um belo motor electrico!!  :D tirei o motor de combustão e montei o electrico com bracadeiras(mais tarde faço um suporte com polymorph), fiz uma roda dentada, mas andei a esperimentar na subidas e derreteu... :( tenho de fazer outra.. enfim... está assim:

http://tinypic.com/usermedia.php?uo=bXcZ8DDMLuR6LcgEIeu7PIh4l5k2TGxc

para o por a trabalhar pensei em usar um mosfet ligado a um NE555, e ligar o servo a um potenciometro... assim conforme o servo virava, ia tmb o potenciometro e variava a frequencia no 555, logo dava velocidades diferentes :D

jorge RC, sim já tinha tado a procurar no OLX usados, e encontrei um ''kit'' de variador, motor, bateria 60€ até não acho mau, mas... bem no natal logo se vê lol
« Última modificação: 16 de Agosto de 2009, 16:17 por amando96 »