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Autor Tópico: Sumô de Robô  (Lida 4823 vezes)

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Offline tiagocs

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Sumô de Robô
« em: 27 de Julho de 2009, 00:32 »
Olá Pessoal,

Primeiramente gostaria de falar que esse é um dos melhores fóruns que já vi sobre robótica.

Eu sou Tiago Carvalho, sou de Salvador-Bahia-Brasil e estou cursando Engenharia Mecatrônica.

Eu estou fazendo um projeto para participar de competições de Sumô de Robô Autônomo, onde consiste de 2 robôs que pesam 3Kg e o objetivo é retirar o oponente da arena.

Resolvi organizar as coisas para fazer o robô:

1º) Eu estou pesquisando os melhores tipos de motores para essa aplicação, onde os motores precisam ter um torque alto e com boa rotação.

2º) A parte eletrônica consiste de uma placa com o PIC 16F877A e estou pensando também em uma Ponte H para os motores dependendo da escolha dos motores.

3º) A parte mecânica será feita no software Solid Edge, depois tiver os itens 1 e 2.


Eu gostaria de saber do pessoal, quais os melhores motores para essa categoria e gostaria também de pedir ajuda para o pessoal na montagem da ponte H com Mosfet.



Grato pela atenção,
Tiago Carvalho

Offline jp_

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Re:Sumô de Robô
« Responder #1 em: 02 de Agosto de 2009, 15:14 »
Olá tiagocs,

Não sei se conheces, mas no linke abaixo existe muita informação para pesos pesados como o que queres fazer.

http://www.robocore.net/index.php

Boa sorte e bom projecto.

jp_ 

Offline Fifas

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Re:Sumô de Robô
« Responder #2 em: 02 de Agosto de 2009, 17:44 »
Quando li o titulo pensei que iam fazer sumo de um Robô....do tipo espreme-lo bem até sair sumo ;D

Desculpem mas não resisti :P

Não sei o termo correcto no Brasil, mas não seria melhor "Robô de Sumo" ? (ou sumô:P)


Agora quanto ao projecto. Vi uma vez na net um vídeo a explicar como fazer um Sumo. Eu nem lhe chamaria robô pois de autónomo não tem nada.....Mas enfim :P

Voltando ao vídeo, ele usava motores de "berbequins" e pontes H compradas.....

Se quiserem mando link do vídeo depois ;)

Offline metRo_

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Re:Sumô de Robô
« Responder #3 em: 02 de Agosto de 2009, 18:03 »
O que o iCar está a pensar fazer é autónomo pois tem um sensor para descobrir onde anda o oponente.

http://lusorobotica.com/index.php/topic,1268.0.html

Offline Fifas

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Re:Sumô de Robô
« Responder #4 em: 02 de Agosto de 2009, 18:20 »
esquece....confundi com os robos de combate :P os sumo sao autonomos sim :)