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Autor Tópico: mini Sumo Arduino  (Lida 28346 vezes)

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Offline DanBar

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mini Sumo Arduino
« em: 28 de Julho de 2009, 15:41 »




O desafio está lançado...se houver mais alguém que alinhe comigo?

Vamos fazer combates de mini Sumos Robots  8)




Bem mais um projecto a iniciar.

Vou construir 2 mini Sumo Robot para combates lá em casa.

Vou construir conforme todas as normas e regras encontradas na net.

Especificações:

Maximo 10cm x 10cm (500g), Arduino Base + 2 Servos + Sensores IR

Lista Material:

1 Atmega 168 ( cerebro)


1 sensor IR Sharp (para detectar oponente)


1 Sensor IR Large Optical Detector / Phototransistor ( para detectar linhas)


2 servos turnigy 1160A ( pelos menos serviram para alguma coisa  ;D)


1 suporte 4 baterias 1,5V AA


2 Rodas (antigos roletos de impressora hp - aquelas rodas que puxam o papel)  ;)

Esquema electrónico:



Desenvolvimento:
















Continua...
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Offline DanBar

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Re:mini Sumo Arduino
« Responder #1 em: 28 de Julho de 2009, 15:42 »
Regras da construção e regulamentos das competições:

http://www.robotroom.com/SumoRules.html
« Última modificação: 28 de Julho de 2009, 15:47 por iCAR »
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Offline DanBar

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Re:mini Sumo Arduino
« Responder #2 em: 28 de Julho de 2009, 17:46 »
Actualização:







« Última modificação: 17 de Março de 2010, 16:12 por iCAR »
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Offline Pauleta

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Re:mini Sumo Arduino
« Responder #3 em: 28 de Julho de 2009, 18:34 »
Sempre imparável com novos projectos!

De certeza que esses bots vão proporcionar grandes emoções no ring, que começem as apostas ;D

já vi vídeos de concursos de robots de sumo no japão e fiquei espantado com a rapidez e os algoritmos que eles tem para derrubar os adversários.

Cumprimentos,
Tiago Oliveira

Offline tr3s

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Re:mini Sumo Arduino
« Responder #4 em: 28 de Julho de 2009, 19:04 »
Genial iCar! :D:D:D

Entao as rodas de impressora... brutal, digo-te que isso esta mesmo com bom aspecto!
Pensas em promover "combates" com diferentes membros do LR? ;)

Keep on!
Tr3s
Daniel Gonçalves

Offline tcustodio

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Re:mini Sumo Arduino
« Responder #5 em: 28 de Julho de 2009, 20:23 »
coincidência, passei a tarde toda a desmontar uma HP, e parti uma das rodas a tentar tirá-la :(
não consigo tirar as outras  :'(
Tiago Custódio,
- Não me dêem álcool se estiver um piano por perto.

Offline TigPT

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Re:mini Sumo Arduino
« Responder #6 em: 28 de Julho de 2009, 20:30 »
Muito bom, estou a adorar ver... estás-me a deixar com vontade de voltar para Lisboa para poder brincar com o Arduino :P

Offline metRo_

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Re:mini Sumo Arduino
« Responder #7 em: 28 de Julho de 2009, 20:33 »
Excelente é pouco ;)

Offline msaleiro

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Re:mini Sumo Arduino
« Responder #8 em: 28 de Julho de 2009, 22:06 »
Muito bom :) Parece estar a ficar uma coisa mesmo boa para a guerra :P Já agora.. pode-se saber de que modelo de impressora vieram essas rodas? :P
msaleiro - Mário Saleiro
UAlg FCT-DEI / VisLab - Instituto de Sistemas e Robótica / eLab Hackerspace
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Offline wear

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Re:mini Sumo Arduino
« Responder #9 em: 28 de Julho de 2009, 22:28 »
este pessoal constrói robot a velocidade com que eu pestanejo  :D

parabéns, parece estar a ficar excelente

Offline DanBar

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Re:mini Sumo Arduino
« Responder #10 em: 28 de Julho de 2009, 22:31 »
Bem não sei dizer ao certo. Eu tenho tantas impressoras avariadas.

Desmanchei Xerox p8ex, p1210, Hp 2040, Hp Jatos tinta, etc. Vieram dai.

Aproveitei motores, correias, rodas dentadas, sensores papel, veios, rodas com borrachas, fios etc.

Tenho também muitas Fotocopiadoras avariadas... ;D

No ano passado não tinha o bixo da robótica mandei para o ferro venho 1 tonelada de material informático. Este ano só vai as carcaças  :D :D
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Re:mini Sumo Arduino
« Responder #11 em: 28 de Julho de 2009, 22:34 »
Também aproveitei estas rodinhas brancas que optimos opoios para os robots:

« Última modificação: 17 de Março de 2010, 16:12 por iCAR »
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Offline Fifas

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Re:mini Sumo Arduino
« Responder #12 em: 28 de Julho de 2009, 22:49 »
hehe...tu não paras iCAR ;)

também estou com ideias de fazer um sumo....a ver se fazemos um campeonato LusoRobotica Sumo ;D

se não te importares, diz-me uma coisa...onde arranjas essas placas perfuradas pretas que usas nos teus projectos? são muito mais bonitas que as normais ;)

Offline DanBar

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Re:mini Sumo Arduino
« Responder #13 em: 28 de Julho de 2009, 22:58 »
 ;D ;D São as normais.

Mas antes de fazer o quer que seja passo o spray preto mate por cima delas.

Compro as placas  e passo logo o spray preto. Depois de estarem secas guardo-as na gaveta.
Assim quando necessito é só cortar á medida, lixar a lateral cortada e passar com uma caneta filtro preta (a dos cd's) para ficar uniforme outra vez.

Já faço isso aos anos. Dantes fazia prateadas  8)

Citar
também estou com ideias de fazer um sumo....a ver se fazemos um campeonato LusoRobotica Sumo

Era bem pensado um campionato com prémio e tudo. Também vou fazer o ring.
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Offline Fifas

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Re:mini Sumo Arduino
« Responder #14 em: 28 de Julho de 2009, 23:03 »
hehe...grande maluco....fico mesmo mais bonitas ;)

por baixo ficam da cor original, certo? :)