My Lil'Robot [Em Desenvolvimento]

[microbyte]

Boas pessoal Lusorobotiano.

Venho mostrar-vos um dos meus projectos que está em desenvolvimento: o My Lil'Robot.




Apresentação
É um robot muito simples, básico, com o objectivo de seguir linhas e ir desviando-se dos obstáculos.

• |1x| Arduino
• |2x| Servo (para rodar o sensor PING)
• |2x| Mini Geared Motors
• |2x| Rodas
• |3x| Sensores de Reflexão TCRT5000
• |1x| Sensor PING))) de ultrasons

Objectivo Final
Depois de ter tudo montado e a funcionar, quero adicionar a opção de escolher:

• Seguir linha branca no fundo preto ou seguir linha preta no fundo branco
• Ligar e desligar a função de seguir linha
• Ligar e desligar a função de desviar obstáculos

Dificuldades Encontradas
Até agora, a dificuldade que encontrei foi na tentativa de construír o sensor de proximidade pelo tutorial do tr3s. Provavelmente os componentes que utilizei não estavam bons. Solução: Usar o sensor PING))).



Estado Actual

• llllllllll 100% - Base (circular)
• llllllllll 100% - Montagem dos Motores Mini e Rodas
• llllllllll 100% - Montagem do Servo para o Sensor Ultrasons
• 6/Ago/2009 - Encomenda de novo material
• llllllllll 100% - Montagem dos sensores de reflexão para seguir linha
• llllllllll 100% - Programação do Arduino para seguir linha
• llllllllll 0% - Montagem do sensor PING)))
• llllllllll 0% - Programação do Arduino para evitar obstáculos

Já sabem que todos os comentários, sugetões, etc são importantes. Quero ouvir o que pensam do projecto.
Quando tiver oportunidade, faço uma sessão fotográfica para verem como está.

Mais info (e código-fonte): http://ricardo-dias.com/node/78

My Lil'Robot [Robot Follows Line]

[ricardo-reis]

mt bem estruturado, sim sr..

só faço um reparo a uma coisa.. com duas rodas o robot vai ter tendencia a caír pra trás ou prá frente.. mete-lhe uma terceira só de apoio, sem tracção..  de resto, tá mt bem apresentado, continua..

[microbyte]

Obrigado pela sugestão... Já tem 2 esferas, uma à frente, outra atrás.
Depois nas fotos, vês

[tr3s]

Como o Ricardo já disse, muito bem estruturado parabéns é disto que eu gosto de ver!

Sugiro que adiciones uma informação: Quanto esperas gastar e/ou já gastaste com este projecto, preço do material etc. e porque não: onde se pode comprar

Edit: ah mais uma! Tempo gasto ate agora! E quanto esperas gastar mais!

5*

[ricardo-reis]

as esferas é uma boa opção.. mas já agora aproveito pra outra sugestão, no caso de ainda n estarem aplicadas nem os recortes da base feitos.. tipo.. chegavas as rodas motoras um pouco mais à frente e punhas uma unica esfera atrás, ao centro.. pode ser picuinhisse, mas tem a ver com as reduções de atrito..

[microbyte]

A base já está feita, com os motores e esferas montados.

A questão do tempo gasto, é muito difícil, porque vou avançando à medida que me apetece... Eu sei que não devia ser assim, mas a verdade é que ando com outros projectos ao mesmo tempo, que espero também vir a postar aqui em breve.

[microbyte]

Fotos e vídeos... 

http://picasaweb.google.pt/ricdays/MyLilRobot

[TigPT]

Só consegui ver as fotos e gostei bastante

[microbyte]

O vídeo ainda estava a processar... xD

http://www.youtube.com/watch?v=m2B6s3WAunA

[TigPT]

Sim senhor... melhor do que muitos que já vi em competições, parabéns.

[DanBar]

Eu enganei-me e mandei vir 25 Samples.

Eles aceitaram...

Podes mostrar a tua rotina de código dos sensores. Para eu ver como se faz por favor.

[microbyte]

Esses da Vishay são espectaculares.
Claro que sim... Vou já disponibilizar o código.

[microbyte]

Já está
http://ricardodias.wordpress.com/projectos-pessoais/my-lilrobot/

[DanBar]

Obrigado por partilhares 

[Njay]

Impecável! Muito certinho, não se importa com umas quebrazinhas da linha de vez em quando, 5*.