construção do 1 robo

[and]

ola a todos
Eu ando a construir um robo tipo micro rato. Mas este era mais virado para o desenvolvimento de robotica.
Ja tenho algumas peças do robo tipo a base(acrilico de diametro de 25cm),sensores de IR(gp2d120),servos(futaba s3003) e mais qq coisa.
Mas o meu problema é interligar tudo em programação e tb em hardware, do tipo:
como colocar as rodas? onde comprar as "rodas malucas ou giratorias"? devo colocar a onde os sensores?  e por ai.
Mas como eu n entendo la muito de programação tb vinha pedir umas luzes.
Gostava entao de ajuda ou de opiniões... Sendo tb um robo de desenvolviento para o pessoal ...
abraços

[Fifas]

Podes meter aqui umas fotos do material que tens para dares uma luzes ao pessoal?

Na programação não te preocupes já....preocupa-te em teres a base e hardware prontos....depois o pessoal ajuda-te na programação ) os sensores metes na frente do  robot e poderás meter na lateral também mas acho desnecessário...

[TigPT]

Realmente a melhor solução para começar a fazer um robot é ter 2 rodas motrizes (com tracção independente 2 motores, ou 2 servos) e um terceiro ponto de apoio.

Esta configuração traz inúmeras vantagens e não vou agora explicar porque tenciono fazer brevemente um post a explicar o porque.

Depois tens que começar por fazer um ser estúpido tipo o smalluino V1.0 que apenas anda.. numa ou noutra direcção, em frente, para traz.. com 2 servos, e um microcontrolador podes fazer isto.. (consulta o tutorial do smalluino).

Depois então considero que tens bases solidas o suficiente para começar a implantar sensores nesse robot, e começar a dar-lhe autonomia, e inteligência. Mas considero que sem esta meta atingida, não vale a pena pensar em complicar mais.. uma coisa que não anda não é um robot... (não querendo abusar da frase) Assim só depois de andar é que vale a pena mete-lo a pensar... Até diria mais.. Um bebé aprende a andar antes de falar, ou pensar... é a ordem natural das coisas... é preciso andar para sobreviver

Alguma duvida, posta