tens que ter em conta que não estamos a falar de controlo de rotação contínua através de PWM, mas sim de impulsos que irão controlar a posição dos servos através da respectiva duração... portanto os 12 pinos são do [2 ao 13], visto que os impulsos são digitais
Foi precisamente isso que eu estava a perguntar, normalmente quando falamos em servos, estamos a referir-nos aos servos standard, dos que vão de um lado para outro.
Sendo assim, por exemplo, já fica muito mais fácil criar um
six-leg-arduino com perninhas bem articuladas.
