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Autor Tópico: Braço Robótico Open Source - RARM  (Lida 9906 vezes)

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Offline guibot

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Braço Robótico Open Source - RARM
« em: 18 de Agosto de 2009, 17:00 »
RARM (Robotic Arm), é um braço robótico open source feito pela oomlout, eles disponibilizam toda a informação necessária e os esquemas todos das peças em acrílico para se mandar cortar.



http://www.oomlout.com/rarm.html

Offline XicoMBD

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Re: Braço Robótico Open Source - RARM
« Responder #1 em: 14 de Junho de 2010, 13:21 »
Esse braço parece ser fixe ;D

Já construiste um?

Offline guibot

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Re: Braço Robótico Open Source - RARM
« Responder #2 em: 14 de Junho de 2010, 14:41 »
nop, talvez um dia tenha tempo livre para construir um  :)

Offline FET_Destroyer

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Re: Braço Robótico Open Source - RARM
« Responder #3 em: 14 de Junho de 2010, 19:16 »
Boas
Já que se está a falar de braços roboticos faço propaganda ai meu e meto aqui o link para o meu braço.
http://www.fetdestroyer.mynetcko.com/rarm.html
Inda muito incompleto, o hardware já está a 99.9% porem o software e a cinematica ainda sem muito muito pouco, vou fazendo á medida que vou aprendendo. Já esteve a funcionar com um microcontrolador 8051 porem era tudo feito à unha, o sinal dos servos, os movimentos, muito código em assembly e pouco movimento. Depois migrei para os PIC e a partir dai nunca mais mexi nele. Estou á espera de saber cinemática para um dia lhe dar os pontos x,y,z e ele vai lá ter.
No fim da pagina diz "Download do .pdf com as medidas do braço e alguns melhoramentos." esse link não está correcto e ainda não actualizei o site.
Cumps

Offline R.S.

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Re: Braço Robótico Open Source - RARM
« Responder #4 em: 13 de Julho de 2011, 18:44 »
boa noite, estou a utilizar este codigo para im braço robotico:
Código: [Seleccione]
#include
//declaração dos servos
Servo base;
Servo hand;
Servo arm;
//declaração dos leds
byte led1 = 12;
byte led2 = 13;
byte led3 = 8;

int count = 0; //contador que controlará os leds
//variáveis de controle dos servos
int ctrl1 = 90;
int ctrl2 = 90;
int ctrl3 = 90;


void setup(){
//atribui os pinos dos servos
base.attach(11);
hand.attach(10);
arm.attach(9);
//atribui os pinos dos leds
pinMode(led1,OUTPUT);
pinMode(led2,OUTPUT);
pinMode(led3,OUTPUT);

Serial.begin(9600);//inicia porta serial

}

void loop(){

Serial.write(255); //Diz ao software que envie a variável
delay(7);//Aguarda resposta
ctrl1 = Serial.read();//Lê a primeira variável enviada pelo Processing
Serial.write(255);//Diz que envie a proxima variável
delay(7);//Aguarda resposta
ctrl2 = Serial.read();//Lê a proxima variável
Serial.write(255);
delay(7);
ctrl3 = Serial.read();

//Envia os valores adquiridos aos servos
base.write(ctrl1);
arm.write(ctrl2);
hand.write(ctrl3);

//utiliza a variável count para acender e apagar os leds a cada 3s
if (count == 58){
digitalWrite(led3,LOW);
digitalWrite(led1,HIGH);
}
if(count == 116){
digitalWrite(led1,LOW);
digitalWrite(led2,HIGH);
}
if(count == 174){
digitalWrite(led2,LOW);
digitalWrite(led3,HIGH);
count=0;
}

count++;
delay(30);
}


mas da-me o seguinte erro: 'servo' does not name a type
alguem me pode ajudar pf

Offline CBX

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Re: Braço Robótico Open Source - RARM
« Responder #5 em: 13 de Julho de 2011, 19:30 »
falta incluir a biblioteca servo

Offline R.S.

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Re: Braço Robótico Open Source - RARM
« Responder #6 em: 13 de Julho de 2011, 20:17 »
ja da obrigado