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Autor Tópico: [Dúvida] Desafio Desafiante Arduino-Car  (Lida 4370 vezes)

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Offline MMatos25

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[Dúvida] Desafio Desafiante Arduino-Car
« em: 15 de Setembro de 2009, 21:45 »
Boas,

Eu tou no Curso de Informática, tou no 3ºAno, este ano tenho que apresentar a PAT, Projecto Aptidão Tecnólogica. Eu tive uma boa ideia, acho eu :S e conseguia englobar um pouco de tudo o que já aprendi.

Fazer um carro robot com base no Arduino, na parte de controlo dos motores das rodas e de interacção com o pc, a funcionar por Wireless, com a função de esse robot ir trabalhar num Hospital a executar tarefa de transporte de medicamentos, coisas leves, aos pacientes com doenças infecto contagiosas, gripe A etc.

O meu batalhão de problemas.

1º Isto é mesmo exequível?
2º Onde arranjo os motores?
3º Qual o arduino aconselhas?
4º O wireless que módulo devo comprar?
5º Existem PDF's a explicarem como funcionar/trabalhar com o arduino?

Ps: A parte manual fazer a base, as rodas, prender os motores consigo fazer , agora de electrónica pouco percebo. A parte da programação acho que também me desenrasco.

Estou aberto a sugestões,
Cumprimentos,
MMatos25

PS: Obrigado AndréD.




Novidades

R-RPC
Robot Reconhecimento e Contra Propagação

Tive a pensar um bocado e cheguei a isto.

Para que serve?

- Para evitar a propagação de doenças infecto contagiosas, ou para entrar em situação de elevada radiação, desastre nuclear por exemplo, e ainda para fazer reconhecimento em casos de ameaça de bomba.

Cuidados a ter no desenvolvimento:

- Ser material reciclável;
- Tinha preferencia em que o robot tivesse um bateria que fosse recarregada a energia solar e outra bateria tipo a pilhas ou assim que não tivesse já bateria da energia solar.
- Tinha preferência que puxasse às 4 rodas;

Dúvidas:
-Tenho dúvidas na parte electrónica toda. Eu já corri a LusoRobótica e outros sites mas ainda não encontrei um que fosse mesmo pormenorizado.
-Eu quero meter um camara na robot para enviar esses dados para o pc por wireless dou feito isso só com o arduino duemilnove e o XBEE Wireless? E a parte da programação?
- Existem kit's com isto tudo que eu preciso?

Obrigado pelo apoio.

PS: Quando digo meter um camara no robot é meter na estrutura do carro.
« Última modificação: 18 de Setembro de 2009, 21:36 por MMatos25 »

Offline metRo_

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Re: [Dúvida] Desafio Desafiante Arduino-Car
« Responder #1 em: 15 de Setembro de 2009, 22:34 »
1º Isto é mesmo exequível?
Sim. Embora te estejas a esquecer de um ponto muito importante na construção do teu robot, este pode ser feito de várias formas, mas antes de começar a dizer vou esperar que penses um bocadinho e sugiras tu soluções.

2º Onde arranjo os motores?
Aqui no forum tens um tópico com indicação de lojas, lá vais encontrar tudo o que quiseres. Não sei para que tamanho estás a pensar fazer o teu robot mas se for algo mesmo grande talvez nessas lojas não encontres e possas encontrar aqui: http://www.maxonmotor.com/

3º Qual o arduino aconselhas?
O Arduino Duemilanove é suficiente.

4º O wireless que módulo devo comprar?
Podes usar uns módulos zigbee, tens em http://loja.lusorobotica.com/shields/40-arduino-xbee-shield-c-xbee.html

5º Existem PDF's a explicarem como funcionar/trabalhar com o arduino?
Parece que ainda não viste bem a primeira página do lusorobotica.
« Última modificação: 15 de Setembro de 2009, 22:59 por metRo_ »

Offline ricardo-reis

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Re: [Dúvida] Desafio Desafiante Arduino-Car
« Responder #2 em: 15 de Setembro de 2009, 22:58 »
do google ou do fórum? :) onde falamos em links importantes..

Offline metRo_

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Re: [Dúvida] Desafio Desafiante Arduino-Car
« Responder #3 em: 15 de Setembro de 2009, 23:02 »
sim do forum, já corrigi :D

Offline TigPT

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Re: [Dúvida] Desafio Desafiante Arduino-Car
« Responder #4 em: 15 de Setembro de 2009, 23:55 »
Adorei a ideia de evitar a propagação da gripe A em hospitais :D

Acho que já estás encaminhado, qualquer questão posta ;)

Offline metRo_

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Re: [Dúvida] Desafio Desafiante Arduino-Car
« Responder #5 em: 16 de Setembro de 2009, 00:10 »
Eu não vou apanha Gripe A pois de tanto ouvir falar já enjoei :D

Offline MMatos25

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Re: [Dúvida] Desafio Desafiante Arduino-Car
« Responder #6 em: 16 de Setembro de 2009, 11:43 »
Boas,

obrigado pelo apoio, esta tarde vou fazer um esboço do que quero, não o final como óbvio. Mas a ideia é ter um robot que ajude os enfermeiros e médicos na tarefa de dosagem de medicamentos a doentes infecto contagiosos, e construir um base de dados que tenha um base sólida de doenças infecto contagiosas, por outras palavras, ter um base de dados ligada à internet em que todas as pessoas possam acrescentar dados sobre doenças infecto contagiosas, sintomas, nomes técnicos, medicamentos para o evitar etc etc etc.

Cumprimentos,
MMatos25

Offline TigPT

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Re: [Dúvida] Desafio Desafiante Arduino-Car
« Responder #7 em: 16 de Setembro de 2009, 11:59 »
A ideia de um robot simples esterilizado que possa entregar medicamentos sem ajudar o contagio da gripe A é muito interessante e até bem capaz de levar-te ao telejornal da RTP.

"Jovem Português desenvolve robot para ajudar ao combate da gripe A!"

Não levem isto como uma piada... força com isso!

Offline msaleiro

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Re: [Dúvida] Desafio Desafiante Arduino-Car
« Responder #8 em: 16 de Setembro de 2009, 12:05 »
Concordo com o TigPT, contudo acho que o maior problema é mesmo a esterilização :(  O facto de ter que ser esterilizável implica que tenha determinados requisitos a nível de construção, assim como uma estação de esterilização. Mas não encarem isto como uma coisa desmotivante, muito pelo contrário :)
msaleiro - Mário Saleiro
UAlg FCT-DEI / VisLab - Instituto de Sistemas e Robótica / eLab Hackerspace
http://thebitbangtheory.com

Offline MMatos25

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Re: [Dúvida] Desafio Desafiante Arduino-Car
« Responder #9 em: 16 de Setembro de 2009, 14:06 »
Boas,

eu até nisso já tinha pensado, eu pensei do robot levar uma lufada de um desinfectante próprio. Porque todas as salas de hospital deviam ter um mecanismo de desinfecção baseado em dispersão de luz, assim que médicos, enfermeiras passassem por salas de risco, usassem vestuários que não acumulasse resíduos, bactérias etc.

Eu lá para o final da tarde já tenho algo se deus quiser.

Cumprimentos,
MMatos25

Offline GnGz

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Re: [Dúvida] Desafio Desafiante Arduino-Car
« Responder #10 em: 16 de Setembro de 2009, 14:27 »
Grande ideia, parabéns!

Cumps :D

Offline amando96

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Re: [Dúvida] Desafio Desafiante Arduino-Car
« Responder #11 em: 16 de Setembro de 2009, 18:20 »
Concordo com o TigPT, contudo acho que o maior problema é mesmo a esterilização :(  O facto de ter que ser esterilizável implica que tenha determinados requisitos a nível de construção, assim como uma estação de esterilização. Mas não encarem isto como uma coisa desmotivante, muito pelo contrário :)

basta cobrir tudo com inox, arredondado nas juntas, assim metes dentro da maquina de lavar louça  ;D

Offline MMatos25

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Re: [Dúvida] Desafio Desafiante Arduino-Car
« Responder #12 em: 18 de Setembro de 2009, 15:39 »
Actualizado o primeiro Post.

Offline metRo_

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Re: [Dúvida] Desafio Desafiante Arduino-Car
« Responder #13 em: 18 de Setembro de 2009, 15:55 »
Não leves a mal este meu post mas tem cuidado ao escrever, estava todo contente para te responder e poder ajudar quando começo a ler coisas que não se percebem e perdi logo a vontade toda.
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Eu quero meter um camara na robot para enviar esses dados para o pc por wireless dou feito isso só com o arduino duemilnove e o XBEE Wireless?

Offline MMatos25

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Re: [Dúvida] Desafio Desafiante Arduino-Car
« Responder #14 em: 18 de Setembro de 2009, 21:33 »
Não leves a mal este meu post mas tem cuidado ao escrever, estava todo contente para te responder e poder ajudar quando começo a ler coisas que não se percebem e perdi logo a vontade toda.
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Eu quero meter um camara na robot para enviar esses dados para o pc por wireless dou feito isso só com o arduino duemilnove e o XBEE Wireless?

Boas,

acho que vais ficar com vontade outra vez de ajudar, porque quem me disse para perguntar isto foi a Professor de Técnica de Gestão de Base de dados, que disse que isso só não era suficiente, mas que não me dizia e teria eu que perguntar.

Cumprimentos,
MMatos25

PS: Eu sou novato nestas lides, mas a gente tem que comecer por algum lado, e desculpem lá se eu tenho ideia e vontade de fazer um coisa diferente.