Como controlar um robô através de computadores em rede?

[catiaht92]

Olá
Sou completamente newbie em robótica, portanto estou com dúvidas...   
Quais as possibilidades para controlar um robô por computadores em rede?
Estou a falar de um robô com um microcontrolador ATMega8 (Atmel AVR).

Obrigada 

[TigPT]

Boa tarde e bem-vindo,

Para teres uma resposta com mais informação tens também que nos dizer melhor o que pretendes.

De qualquer das formas, terás que ter uma interface com o robot (serial, ethernet, wifi, bluetooth, xbee, ou qualquer outro meio de comunicação) e depois por protocolo TCP/IP enviar a informação pretendida e do outro lado interpretar.

Cumprimentos,

[catiaht92]

Bom... Basicamente o que eu queria era controlar este -> http://robosavvy.com/site/index.php?option=com_content&task=view&id=136&Itemid=125 através de um computador

Obrigada pela atenção

[msr]

Pelo que pude perceber esse kit não trás nada que te permita comunicação do robot com o mundo exterior (em tempo real). A unica ligação que tens é para o cabo do programador, que programa o atmega8.

Ou seja, o que podes fazer é brincar com os valores que recebes dos sensores e criares código de acordo com o que queres fazer (evitar obstaculos, seguir linha, etc), isto é, com base nos valores dos sensores determinares os movimentos das rodas do bixo.

[TigPT]

Certamente que dará para programar 2 dos pins como serial rx tx e ligar uns fios para uma porta serial.