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Autor Tópico: Como controlar um robô através de computadores em rede?  (Lida 1531 vezes)

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Offline catiaht92

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Como controlar um robô através de computadores em rede?
« em: 22 de Setembro de 2009, 19:24 »
Olá
Sou completamente newbie em robótica, portanto estou com dúvidas...   :-\
Quais as possibilidades para controlar um robô por computadores em rede? ???
Estou a falar de um robô com um microcontrolador ATMega8 (Atmel AVR).

Obrigada  :)

Offline TigPT

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Re: Como controlar um robô através de computadores em rede?
« Responder #1 em: 22 de Setembro de 2009, 19:30 »
Boa tarde e bem-vindo,

Para teres uma resposta com mais informação tens também que nos dizer melhor o que pretendes.

De qualquer das formas, terás que ter uma interface com o robot (serial, ethernet, wifi, bluetooth, xbee, ou qualquer outro meio de comunicação) e depois por protocolo TCP/IP enviar a informação pretendida e do outro lado interpretar.

Cumprimentos,

Offline catiaht92

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Re: Como controlar um robô através de computadores em rede?
« Responder #2 em: 22 de Setembro de 2009, 19:49 »
Bom... Basicamente o que eu queria era controlar este -> http://robosavvy.com/site/index.php?option=com_content&task=view&id=136&Itemid=125 através de um computador

Obrigada pela atenção

Offline msr

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Re: Como controlar um robô através de computadores em rede?
« Responder #3 em: 23 de Setembro de 2009, 23:39 »
Pelo que pude perceber esse kit não trás nada que te permita comunicação do robot com o mundo exterior (em tempo real). A unica ligação que tens é para o cabo do programador, que programa o atmega8.

Ou seja, o que podes fazer é brincar com os valores que recebes dos sensores e criares código de acordo com o que queres fazer (evitar obstaculos, seguir linha, etc), isto é, com base nos valores dos sensores determinares os movimentos das rodas do bixo.




Offline TigPT

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Re: Como controlar um robô através de computadores em rede?
« Responder #4 em: 23 de Setembro de 2009, 23:58 »
Certamente que dará para programar 2 dos pins como serial rx tx e ligar uns fios para uma porta serial.