collapse

* Links de Robótica

* Posts Recentes

Display "grande" para uC por senso
[Ontem às 22:48]


Robotização do turbo-encabulator por SerraCabo
[Ontem às 19:46]


Relés mais baratos por SerraCabo
[Ontem às 17:11]


Kicad - Modelos 3D por beirao
[Ontem às 15:44]


Construir o próprio ampop - lm741 por SerraCabo
[Ontem às 13:16]


Manchas brancas PCB por Tech_JA
[Ontem às 12:50]


Tensão máxima que posso aplicar num 1N4148 por edeweld
[Ontem às 11:13]


Space Pilot, controlador auxiliar para desenho 3D por artur36
[28 de Abril de 2017, 23:19]


Software para organizar componentes por KammutierSpule
[28 de Abril de 2017, 13:05]


Achado por senso
[27 de Abril de 2017, 15:04]

Autor Tópico: Como controlar um robô através de computadores em rede?  (Lida 1332 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline catiaht92

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 2
Como controlar um robô através de computadores em rede?
« em: 22 de Setembro de 2009, 19:24 »
Olá
Sou completamente newbie em robótica, portanto estou com dúvidas...   :-\
Quais as possibilidades para controlar um robô por computadores em rede? ???
Estou a falar de um robô com um microcontrolador ATMega8 (Atmel AVR).

Obrigada  :)

Offline TigPT

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 5.189
    • Tiago Rodrigues
Re: Como controlar um robô através de computadores em rede?
« Responder #1 em: 22 de Setembro de 2009, 19:30 »
Boa tarde e bem-vindo,

Para teres uma resposta com mais informação tens também que nos dizer melhor o que pretendes.

De qualquer das formas, terás que ter uma interface com o robot (serial, ethernet, wifi, bluetooth, xbee, ou qualquer outro meio de comunicação) e depois por protocolo TCP/IP enviar a informação pretendida e do outro lado interpretar.

Cumprimentos,

Offline catiaht92

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 2
Re: Como controlar um robô através de computadores em rede?
« Responder #2 em: 22 de Setembro de 2009, 19:49 »
Bom... Basicamente o que eu queria era controlar este -> http://robosavvy.com/site/index.php?option=com_content&task=view&id=136&Itemid=125 através de um computador

Obrigada pela atenção

Offline msr

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 788
Re: Como controlar um robô através de computadores em rede?
« Responder #3 em: 23 de Setembro de 2009, 23:39 »
Pelo que pude perceber esse kit não trás nada que te permita comunicação do robot com o mundo exterior (em tempo real). A unica ligação que tens é para o cabo do programador, que programa o atmega8.

Ou seja, o que podes fazer é brincar com os valores que recebes dos sensores e criares código de acordo com o que queres fazer (evitar obstaculos, seguir linha, etc), isto é, com base nos valores dos sensores determinares os movimentos das rodas do bixo.




Offline TigPT

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 5.189
    • Tiago Rodrigues
Re: Como controlar um robô através de computadores em rede?
« Responder #4 em: 23 de Setembro de 2009, 23:58 »
Certamente que dará para programar 2 dos pins como serial rx tx e ligar uns fios para uma porta serial.