collapse

* Posts Recentes

Como transformar um mosquito killer de tomada em um portátil? por jm_araujo
[Hoje às 10:07]


Carregador para 18650 por brunus
[Ontem às 23:16]


cabo utp cravar por brunus
[Ontem às 23:15]


Keysight UXR 110GHz BW, 256GS/s, 10-bit Real-Time Oscilloscope por SerraCabo
[Ontem às 20:26]


leitura de voltagens com o analogRead(A0) por jm_araujo
[16 de Setembro de 2018, 18:36]


BostonDynamics - Vai uma mãozinha? por josecarlos
[16 de Setembro de 2018, 11:26]


Comunidades Online de Drones por MAntunes
[09 de Setembro de 2018, 18:00]


Sorte do catano por Njay
[09 de Setembro de 2018, 16:51]


BUILD: Toolmaker's Clamp Thingy por TigPT
[08 de Setembro de 2018, 20:19]


Telescopio por Njay
[08 de Setembro de 2018, 15:27]

Autor Tópico: Como controlar um robô através de computadores em rede?  (Lida 1553 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline catiaht92

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 2
Como controlar um robô através de computadores em rede?
« em: 22 de Setembro de 2009, 19:24 »
Olá
Sou completamente newbie em robótica, portanto estou com dúvidas...   :-\
Quais as possibilidades para controlar um robô por computadores em rede? ???
Estou a falar de um robô com um microcontrolador ATMega8 (Atmel AVR).

Obrigada  :)

Offline TigPT

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 5.315
    • Tiago Rodrigues
Re: Como controlar um robô através de computadores em rede?
« Responder #1 em: 22 de Setembro de 2009, 19:30 »
Boa tarde e bem-vindo,

Para teres uma resposta com mais informação tens também que nos dizer melhor o que pretendes.

De qualquer das formas, terás que ter uma interface com o robot (serial, ethernet, wifi, bluetooth, xbee, ou qualquer outro meio de comunicação) e depois por protocolo TCP/IP enviar a informação pretendida e do outro lado interpretar.

Cumprimentos,

Offline catiaht92

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 2
Re: Como controlar um robô através de computadores em rede?
« Responder #2 em: 22 de Setembro de 2009, 19:49 »
Bom... Basicamente o que eu queria era controlar este -> http://robosavvy.com/site/index.php?option=com_content&task=view&id=136&Itemid=125 através de um computador

Obrigada pela atenção

Offline msr

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 795
Re: Como controlar um robô através de computadores em rede?
« Responder #3 em: 23 de Setembro de 2009, 23:39 »
Pelo que pude perceber esse kit não trás nada que te permita comunicação do robot com o mundo exterior (em tempo real). A unica ligação que tens é para o cabo do programador, que programa o atmega8.

Ou seja, o que podes fazer é brincar com os valores que recebes dos sensores e criares código de acordo com o que queres fazer (evitar obstaculos, seguir linha, etc), isto é, com base nos valores dos sensores determinares os movimentos das rodas do bixo.




Offline TigPT

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 5.315
    • Tiago Rodrigues
Re: Como controlar um robô através de computadores em rede?
« Responder #4 em: 23 de Setembro de 2009, 23:58 »
Certamente que dará para programar 2 dos pins como serial rx tx e ligar uns fios para uma porta serial.