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Autor Tópico: Rodas de CD para acopolar em servos  (Lida 4289 vezes)

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Offline Njay

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Rodas de CD para acopolar em servos
« em: 27 de Setembro de 2009, 19:15 »
Um dos problemas mais relevantes do DIY em robótica é realmente arranjar umas rodas, de preferência baratas. Fiz este par para experimentar, a partir de 2 pares de CD.


A ideia não é nova, mas só os CDs não chega porque a sua superficie lateral é demasiado lisa e não tem aderência.

Comecei por colar a peça do servo com mais braços ao centro de um CD com cola quente. Usei um pedacinho de fita-cola dupla face para manter a peça mais ou menos quieta enquanto a centrei a olho no centro do CD, e depois apliquei-lhe a cola.


Depois colei um segundo CD para tornar a roda mais grossa e resistente. Em ambos os lados deixei para fora o lado do CD mais "brilhante" :).

Para fazer os pneus, inicialmente pensei em usar um elástico largo, mas não encontrei com facilidade e ainda tinha que o colar senão ficava muito solto. Então fui à secção da calafetagem e comprei umas tiras de um material fino e esponjoso, que é auto-colante (3€ numa grande superficie comercial; dá para vários pares destas rodas). Cortei umas tiras fininhas (2,5mm) com um x-acto e uma régua metálica (muito fácil de fazer) e colei ao rebordo de 2 CDs colados lado a lado.


O material é ligeiramente grosso, mas não faz mal, actua um pouco como um amortecedor.


A junta do material levou um "vestígio" de super-cola só para não começar a descolar nesse ponto.


Não são rodas "todo o terreno", mas já as experimentei e funcionam bastante bem em superficies relativamente lisas.

;D
« Última modificação: 27 de Setembro de 2009, 19:22 por Njay »

Offline Kartech

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Re: Rodas de CD para acopolar em servos
« Responder #1 em: 27 de Setembro de 2009, 19:33 »
Eu experimentei fazer isso mas não usei cola quente usei antes patafix. Fiz uns golpes nos CDs para la por os elásticos (parecia as correntes de neve para os carros lol). Mas isto tudo não deu grande resultado :(

Ainda tive para experimentar com cola quente (para colar o servo aos CDs), mas tinha medo que depois não conseguisse descolar isso tudo :-X


Offline guibot

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Re: Rodas de CD para acopolar em servos
« Responder #2 em: 27 de Setembro de 2009, 21:41 »
muito bom tutorial Njay, ficaram rodas bem fixes  ;)

Citar
Ainda tive para experimentar com cola quente (para colar o servo aos CDs), mas tinha medo que depois não conseguisse descolar isso tudo

uma das vantagens da cola quente é que com algum cuidado e jeito consegues sempre descolar   ;)

Offline metRo_

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Re: Rodas de CD para acopolar em servos
« Responder #3 em: 27 de Setembro de 2009, 22:44 »
Correu muito bem, pelo menos pelo aspecto parece que sim.

Offline andnobre

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Re: Rodas de CD para acopolar em servos
« Responder #4 em: 28 de Setembro de 2009, 02:25 »
parabens pelo teu trabalho