collapse

* Links de Robótica

* Posts Recentes

Ajuda com TRIAC por senso
[Ontem às 18:00]


TV LG White Screen por almamater
[15 de Novembro de 2017, 08:37]


Pergunta sobre prototipagem ( Pesquisa ) por luisjustin
[14 de Novembro de 2017, 23:22]


Medir Agua que está no Poço por Njay
[14 de Novembro de 2017, 13:28]


Amplificador audio por beirao
[12 de Novembro de 2017, 23:43]


Power_OK Enermax por edeweld
[12 de Novembro de 2017, 17:15]


Driver motor por beirao
[11 de Novembro de 2017, 17:40]


Preciso de uma fonte de corrente constante ? por samc
[09 de Novembro de 2017, 14:18]


Pressoestato 0-10V por artur36
[07 de Novembro de 2017, 23:22]


Ideias para construir um quadrúpede simples por Njay
[07 de Novembro de 2017, 18:39]

Autor Tópico: Servo Suspension System  (Lida 3608 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline guibot

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 643
    • Guibot
Servo Suspension System
« em: 31 de Outubro de 2009, 16:56 »
Deixo-vos aqui a minha nova invenção que se trata de um sistema básico de elevação e suspensão para motores servo.  Ainda não tive a possibilidade de o testar mas a coisa é prometedora  :)   assim que tiver oportunidade de montar e testar devidamente volto a escrever novidades.



O objecto é feito numa makerbot, fruto do workshop de impressão 3D que termina amanhã.











http://lab.guilhermemartins.net/2009/10/30/sss-servo-suspension-system/

Offline nunosilvarocha

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 337
Re: Servo Suspension System
« Responder #1 em: 31 de Outubro de 2009, 18:10 »
a primeira vista parece interessante uma mola que se adapta a um servo motor.
Parece-me bastante bem... Parabéns!!

Offline TigPT

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 5.235
    • Tiago Rodrigues
Re: Servo Suspension System
« Responder #2 em: 31 de Outubro de 2009, 18:46 »
Sim, gostei bastante da ideia, só não percebi onde se enquadra a "elevação" visto que só vejo o sistema de suspensão.

Gostei bastante do design da peça, parece simplista e eficiente. Parabéns.
« Última modificação: 21 de Novembro de 2009, 22:55 por TigPT »

Offline nunosilvarocha

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 337
Re: Servo Suspension System
« Responder #3 em: 31 de Outubro de 2009, 19:21 »
Sim, gostei bastante da ideia, só não percebi onde se enquadra a "elevação" visto que só vejo o sistema de suspensão.

Gostei bastante do design da peça, parece simpliesta e eficiente. Parabéns.

A única elevação que vejo e a diferença que esta nova peça cria entre  a base e o servo motor, mas o guibot que se pronuncie.

Offline metRo_

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 3.727
Re: Servo Suspension System
« Responder #4 em: 31 de Outubro de 2009, 19:31 »
Eu considerava que são mais uns bonitos suportes para servos, como suporte está muito bom ;)

Não me parece há primeira vista que isso tenha muita utilidade como suspensão ;)

Offline guibot

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 643
    • Guibot
Re: Servo Suspension System
« Responder #5 em: 31 de Outubro de 2009, 20:03 »
A elevação consiste na própria peça em si, é normal termos os motores presos directamente no chassis e desta maneira temos um chassis a uma altura mais elevada o que é vantagoso.

A utilidade que isto pode ter como suspensão é a de absorver impactos  ;)   

Offline metRo_

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 3.727
Re: Servo Suspension System
« Responder #6 em: 31 de Outubro de 2009, 20:42 »
 ;D eu bem sei o que faz uma suspensão, só não me parece é que essas sejam boas  :P

Offline andnobre

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 402
Re: Servo Suspension System
« Responder #7 em: 01 de Novembro de 2009, 21:52 »
que bela ideia ... suspensao para os servos ...

Offline guibot

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 643
    • Guibot
Re: Servo Suspension System
« Responder #8 em: 21 de Novembro de 2009, 22:48 »
Citar
eu bem sei o que faz uma suspensão, só não me parece é que essas sejam boas

caro metRo_, como moderador devias dar o exemplo de fazer comentários mais construtivos  ;)

Offline metRo_

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 3.727
Re: Servo Suspension System
« Responder #9 em: 21 de Novembro de 2009, 23:14 »
Não sei como preferes que diga guibot, é que não me parece que esse tipo de material tenha uma elasticidade ideal para esse tipo de aplicação. Não me parece que isso tenha amortecimento para se chamar de suspensão. É só isso. como te digo como suporte tiveste uma ideia excelente.

Offline TigPT

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 5.235
    • Tiago Rodrigues
Re: Servo Suspension System
« Responder #10 em: 21 de Novembro de 2009, 23:18 »
Acredita que dependendo da espessura do plastico consegue-se boa suspensão.

Já vi produtos comerciais com este tipo de design. Agora se disseres que normalmente um robot com servos não precisa de suspensão, ai já tenho que acreditar. De qualquer das formas, parabéns pelo concept guibot.

Já agora, isso é 3d studio max?

Offline microbyte

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.322
    • http://ricardo-dias.com/
Re: Servo Suspension System
« Responder #11 em: 22 de Novembro de 2009, 01:37 »

Offline guibot

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 643
    • Guibot
Re: Servo Suspension System
« Responder #12 em: 22 de Novembro de 2009, 15:05 »
Citar
Não sei como preferes que diga guibot, é que não me parece que esse tipo de material tenha uma elasticidade ideal para esse tipo de aplicação. Não me parece que isso tenha amortecimento para se chamar de suspensão. É só isso. como te digo como suporte tiveste uma ideia excelente.

espero ter a oportunidade de demonstrar o contrário  :)    o PVC é bastante flexível, e como o microbyte mostrou já existem outras coisas feitas com o mesmo principio

Citar
Já agora, isso é 3d studio max?

sim é 3D studio max, mas qualquer software 3d faz o mesmo. Estes sólidos foram depois exportados para .STL, e através do Skinforge exportados para .gcode, que por sua vez foi enviado para a makerbot   

Offline microbyte

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.322
    • http://ricardo-dias.com/
Re: Servo Suspension System
« Responder #13 em: 22 de Novembro de 2009, 18:30 »
sim é 3D studio max, mas qualquer software 3d faz o mesmo. Estes sólidos foram depois exportados para .STL, e através do Skinforge exportados para .gcode, que por sua vez foi enviado para a makerbot
:o :o :o :o
Tanta volta  :D Mas tu fizeste uma makerbot??  :o

Offline metRo_

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 3.727
Re: Servo Suspension System
« Responder #14 em: 22 de Novembro de 2009, 21:16 »
Eu espero que me proves que funcionem, ficava bastantes contente. É que por exemplo no site que o microbyte indicou a pessoa apresenta provas teóricas de que aquilo funciona, pelo menos a altas frequências que é o importante.