Toca a rolar... para ganhar prémios :)

[microbyte]

As minhas estão para breve Já só falta o "quase" 

Vão servir para este e para o desafio do Pai Natal

[TigPT]

Quero ver

(também quero deixar de ser do júri )

[Njay]

Lamento mas não se aceitam desistências do juri . Bom, e agora vou fazer o robot para o concurso do Pai Natal :p

[PDI]

Eu já tenho duas diferentes prontas e estou a pensar na terceira, mas para já vou esperar mais um pouco.

[guibot]

Eu já tenho duas diferentes prontas e estou a pensar na terceira, mas para já vou esperar mais um pouco.

esperar?    lol   porque não submetes já?    uma coisa é cerca, ganhas logo a patente 

Se eu não fosse do juri já teria submetido umas rodas bem catitas, quando terminar faço questão de vos mostrar a minha invenção, isto é, se até lá ninguem se lembrar de algo semelhante.

[PDI]

Vou colocar aqui os meus projectos de rodas:

Primeiro:
Rodas com tampa de embalagem de CD.

http://lusorobotica.com/index.php/topic,1736.0.html

Segundo:
Rodas com base da embalagem de CD.

http://lusorobotica.com/index.php/topic,1737.0.html

Terceiro:
Tampas podem virar rodas.

http://lusorobotica.com/index.php/topic,1738.0.html

[microbyte]

Cá vai a minha participação:
http://lusorobotica.com/index.php/topic,1749.0.html

[Maneljaquim]

Vou colocar aqui os meus projectos de rodas:

Primeiro:
Rodas com tampa de embalagem de CD.

http://lusorobotica.com/index.php/topic,1736.0.html

Segundo:
Rodas com base da embalagem de CD.

http://lusorobotica.com/index.php/topic,1737.0.html

Terceiro:
Tampas podem virar rodas.

http://lusorobotica.com/index.php/topic,1738.0.html

para ti tudo o que é redondo é rodas xD

boa continuação, arranja uns tampos de mesa =D (justkidding)

[PDI]

Vou colocar aqui os meus projectos de rodas:

Primeiro:
Rodas com tampa de embalagem de CD.

http://lusorobotica.com/index.php/topic,1736.0.html

Segundo:
Rodas com base da embalagem de CD.

http://lusorobotica.com/index.php/topic,1737.0.html

Terceiro:
Tampas podem virar rodas.

http://lusorobotica.com/index.php/topic,1738.0.html

para ti tudo o que é redondo é rodas xD

boa continuação, arranja uns tampos de mesa =D (justkidding)

Tampos de mesa não, mas tinha lembrado de usar umas parabólicas

[Njay]

Pessoal, o prazo limite aproxima-se rapidamente ... quero ver mais rodas !!! Eu sei que essas ideias andam aí... e então nesta altura do Natal, o que mais há são desperdícios!! Vamos lá a pôr esses miolos a fazer o que eles melhor fazem!!

[Maneljaquim]

de momento posso fazer 200 rodas (fichas de poker =D)

[maurosmartins]

Olá pessoal, eu também vou dar o meu contributo neste tópico!

Uma forma fácil de fazer rodas, são os rolos das impressoras que puxam o papel para dentro. Tem um tamanho razoável para robótica e uma excelente aderencia.

Em particular gosto de umas das impressoras HP da série 6x0 (660, 690, 690c). Basta retirar o centro da roda e um dos adaptadores que acompanham os servos da futaba  encaixa lá como uma luva!

Quando tiver possibilidade edito novamente o topico para mostrar como é a roda, e como fazer a alteração.

Espero ter contribuído, cumprimentos, Mauro Martins.

[microbyte]

Olá pessoal, eu também vou dar o meu contributo neste tópico!

Uma forma fácil de fazer rodas, são os rolos das impressoras que puxam o papel para dentro. Tem um tamanho razoável para robótica e uma excelente aderencia.

Em particular gosto de umas das impressoras HP da série 6x0 (660, 690, 690c). Basta retirar o centro da roda e um dos adaptadores que acompanham os servos da futaba  encaixa lá como uma luva!

Quando tiver possibilidade edito novamente o topico para mostrar como é a roda, e como fazer a alteração.

Espero ter contribuído, cumprimentos, Mauro Martins.

Agradecemos a tua contribuição, mas relembro que isto é um desafio, e um dos requesitos é a concepção da ideia. Por isso, põe mãos à obra

[amando96]

eish, há uns tempos usei essas rodas mesmo, mas não me lembrei de as usar para este concurso! até tem uma borracha a volta com +/- 1cm de grossura... perfeitas mesmo.

[maurosmartins]

Bons dias pessoal, então cá vai uma "exposição" um pco mais detalhada!

Estas são as rodas depois de as tirar do varão de aço.
Têm 52mm de diametro e aproximadamente 12 de espessura.


Depois de as ter como na figura acima, utilizo um alicate de corte(mais ao menos forte) para ir fazendo golpes no centro de forma a partir o plastico que lá se encontra e a ficar com uma superfície lisa.

Após ter limpo o melhor que consigo o interior da roda, uso "supercola 3"  para colar um adaptador dos servos ao interior da roda como se vê na figura abaixo. Os servos costumam trazer um dos adaptadores que é praticamente do mesmo diâmetro que o interior das rodas!

Na imagem acima nota-se ainda só o "pneu" da roda (a parte de borracha), tem uma excelente tracção embora ainda nao tenha experimentado devem ser boas para robôs de SUMO.

Pormenor da roda, já com a alteração feita:


Exemplo de Aplicação num pequeno robô que ando a fazer, o TWDR
http://msm.no.sapo.pt/twdr/

Penso que as rodas são bastante boas e devido ao tamanho penso que são ideais para pequenos robôs movidos com servos alterados para rotação continua. Além disso quem é que nao tem/arranja uma HP6x0 para desmontar?!  estão por todo o lado!

Desculpem a falta de qualidade das fotos, mas nem a câmara nem o fotógrafo são grande coisa 

Espero que ajude, cumprimentos, Mauro Martins.