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Autor Tópico: PAP - SONDA MOVEL - explorUino [CONCLUÍDO]  (Lida 42698 vezes)

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Offline microbyte

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Re: PAP - SONDA MOVEL - explorUino
« Responder #135 em: 16 de Junho de 2010, 23:21 »
A parte do
ser.write("0")
ser.write("+")

Era para ter um caracter de fim (o +) e outro "canal" se fosse necessário. Não são usados para nada.

O código Python do site é que está desactualizado.
O novo, lê os dados do segundo joystick do comando e envia o X no lugar desse "0" e o Y no lugar desse "+", pois o caracter de fim não tinha utilidade nenhuma.

Não cheguei a actualizar no site.

Offline _ze_pedro_

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Re: PAP - SONDA MOVEL - explorUino
« Responder #136 em: 17 de Junho de 2010, 09:04 »
pois eu estava a achar estranho lool

a maneira como envias os dados do joystick da esquerda é da mesma maneira que envias do da direita nao é?

quer dizer nao deve ser pois tens de 1 a 8

Offline microbyte

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Re: PAP - SONDA MOVEL - explorUino
« Responder #137 em: 17 de Junho de 2010, 11:44 »
pois eu estava a achar estranho lool

a maneira como envias os dados do joystick da esquerda é da mesma maneira que envias do da direita nao é?

quer dizer nao deve ser pois tens de 1 a 8

Sim sim, divido cada eixo em várias partes, para ter várias velocidades.

Offline _ze_pedro_

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Re: PAP - SONDA MOVEL - explorUino
« Responder #138 em: 17 de Junho de 2010, 12:23 »
yah ja estou a perceber ;);)

por exemplo:

tens 8 combinaçoes no joystick:

x :
- 1
- 2

y:
- 1
- 2

x     y :
1     1
1     2
2     1
2     2

è assim nao è?

cump.
ze pedro

obrigado pela explicaçao ;)

Offline microbyte

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Re: PAP - SONDA MOVEL - explorUino
« Responder #139 em: 17 de Junho de 2010, 15:47 »
Não, olha para o código Arduino, penso que está bastantes explícito o que é suposto o Arduino receber... E não é só 1 e 2...

Offline _ze_pedro_

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Re: PAP - SONDA MOVEL - explorUino
« Responder #140 em: 17 de Junho de 2010, 17:37 »
eu sei lool

eu ja entendi como funciona ;)

obrigado micro! ;)

Offline microbyte

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Re: PAP - SONDA MOVEL - explorUino
« Responder #141 em: 17 de Junho de 2010, 17:38 »
eu sei lool

eu ja entendi como funciona ;)

obrigado micro! ;)
Não tem nada a ver com aquilo que puseste, mas pronto xD

Offline _ze_pedro_

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Re: PAP - SONDA MOVEL - explorUino
« Responder #142 em: 17 de Junho de 2010, 17:46 »
o que eu pus foi as 8 combinaçoes que consegues fazer no joystick

nao è isso que utilizas para ter as 8?

Offline microbyte

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Re: PAP - SONDA MOVEL - explorUino
« Responder #143 em: 17 de Junho de 2010, 17:47 »
o que eu pus foi as 8 combinaçoes que consegues fazer no joystick

nao è isso que utilizas para ter as 8?
Não, por isso é que disse para ires ver o código do Arduino.

Offline _ze_pedro_

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Re: PAP - SONDA MOVEL - explorUino
« Responder #144 em: 17 de Junho de 2010, 17:48 »
ah ok :P lool

Offline _ze_pedro_

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Re: PAP - SONDA MOVEL - explorUino
« Responder #145 em: 27 de Junho de 2010, 19:13 »
como prometido aqui vai um filme do bicho :D

as imagens nao sao muito boas foi de um telemovel mas ja da para ver algo

o carro é de testes no final nao vai ser esse esse foi um improviso rapido :D

ainda me falta a shield do xbee para o arduino em principio vem esta semana

espero que gostem



cump.
ze pedro

Offline _ze_pedro_

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Re: PAP - SONDA MOVEL - explorUino
« Responder #146 em: 05 de Julho de 2010, 10:16 »
boas :D

venho por aqui mais umas fotos do meu projecto

este fds estive a cacabar o carro final espero que gostem ;)

aceitam.se ideias para melhorar :D



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espero que gostem

cump.
ze pedro
« Última modificação: 05 de Julho de 2010, 10:21 por _ze_pedro_ »

Offline metRo_

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Re: PAP - SONDA MOVEL - explorUino
« Responder #147 em: 05 de Julho de 2010, 12:58 »
Estás com uma base muito fixe. Aqueles rodas são de onde?

Offline _ze_pedro_

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Re: PAP - SONDA MOVEL - explorUino
« Responder #148 em: 05 de Julho de 2010, 16:34 »
sao de umas impressoras hp muito velhinhas se nao tou em erro 550c ou 500 é algo assim

nao me lembro bem

mas cada impressora tras uma roda so

cump.
ze pedro

Offline _ze_pedro_

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Re: PAP - SONDA MOVEL - explorUino
« Responder #149 em: 05 de Julho de 2010, 18:55 »
ja tenho a shield para o arduino

agora estou é com dificuldaddes em configurar os xbee:S

alguem me pode ajudar?

cump.
ze pedro