PAP - SONDA MOVEL - explorUino [CONCLUÍDO]

[_ze_pedro_]

boas!

eu ando do 12º ano  tenho de fazer a pap

vi um projecto no you tube que me despertou a atenção e decidi avançar

Sonda Móvel (Video1) ESTG - IPVC

agora tenho algumas duvidas

eu em relação a comunicação estou a pensar em ultilizar o x-bee que tambem nao conheço muito bem
agora a minha duvida principal ocomo fazer a interface com o computador ? como o consigo visualizar as imagens e fazer um software para conseguir controlar a sonda?

cump.

[TigPT]

Boa tarde.

Creio que esse projecto português já foi postado antes, contudo e infelizmente, o seu autor só quer ter muitas views no vídeo pois em todos os fóruns que vi o seu dono posta-lo só colocou o vídeo e um pequeno texto.

Podes controlar por Xbee facilmente com um computador com um arduino ligado a este ou com um xbee explorer:
http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=8687

Terás de qualquer das formas que o controlar ou por linha de comandos, ou com um software que terás que desenvolver para o efeito utilizando comunicação serial.

O microbyte fez um excelente projecto e pode-te ajudar:
http://lusorobotica.com/index.php/topic,82.0.html


Ahh bem-vindo

[_ze_pedro_]

obrigado

eu vou pesquisar e vou postando aqui as novidades para que me possam tambem ajudar em algo que nao saiba

cump.

[microbyte]

Boas.

Bem, podes guiar-te pelo trabalho que fiz...
Para teres uma ideia, o objectivo foi criar um protótipo de um veículo de combate a incêndios.

No vídeo que mostraste, tens à mesma o controlo do "carro" e um sistema de Pan+Tilt (que tem a câmara acoplada).

Na página do projecto tens várias informações, vídeos, e também download do programa de controlo e também do código do Arduino.

http://protovci.wordpress.com/

Qualquer dúvida específica, podes falar comigo.

[_ze_pedro_]

eu ja li o  post do teu trabalho todo lol

acho que te vou solicitar muitas vezes

vou precisar de umas dicas principalmente na interface com o pc

cump.

[microbyte]

De onde és? Se fores de perto, podemos combinar um encontro e eu explico-te tudo tim tim por tim tim. 

[_ze_pedro_]

lisboa
espero que sejas daqui lool

[microbyte]

Infelizmente não...  Entroncamento. Ainda é longe. Mas se quiseres cá vir, falamos.
É um trabalho de grupo ou individual?

[_ze_pedro_]

hum isso da para ir de comboio para ai não da? lol
era uma grande ajuda mesmo

para fazer a interface no computador como fizes.te assim de forma muito simples

vou fazer o trabalho sosinho

cump.

[microbyte]

Dá... Entroncamento é a cidade dos comboios

Bom, o GUI foi feito em Python utilizando 2 bibliotecas: PyGame (esta biblioteca permitiu receber os dados do Joystick, ou gamepad, mas também de construir todo o ambiente gráfico das instruções que se enviavam para o carro) e PySerial (esta biblioteca basicamente dá a oportunidade ao teu código Python para comunicar com um dispositivo Serial, neste caso com o XBee acoplato ao XBee Explorer USB)

É claro que não tens de o fazer em Python... Podes fazer em VB.NET, em C++, ou noutra linguagem qualquer que te sintas mais à vontade.

[_ze_pedro_]

ok
olha tens msn? assim era mais facil para falarmos...

cump.

[microbyte]

Eu tenho MSN mas acho que para o bem da "comunidade" devias pôr as tuas dúvidas aqui para que todos possam ter acesso às perguntas e respectivas respostas.

Apenas porque um fórum é isso mesmo, é partilha de informação. E se calhar as tuas dúvidas agora, poderão vir a ser dúvidas de alguém daqui a uns dias...

[_ze_pedro_]

claro claro tens razao

eu nunca trabalhei com esses softwares nem sei como funcionam
por exemplo como posso ler dados de um comando que se ligue ao computador por usb?

cump.

[microbyte]

Bem, isso é uma questão muito genérica.
Para responder, tens de me dizer antes se tens bases de programação... E qual a linguagem com que te sentes mais à vontade?

[_ze_pedro_]

basic ou linguagem c