um carro

[joao rexinho]

Boas malta,hoje foi a garagem e encontrei um carro rc 40hz. Então pensei  e se eu retira se o a placa  de controlo e fazer com que ele fosse autonomo com sensores para se desviar dos objectos.
Materiais que penso utilizar:
-Arduino duemilnove;
-o carro tem 2 motores dc, um controla as rodas do lado direito e o outro controla as da esquerda através de engrenagens.


Na programação
sei que:
-para a frente :frente-frente;(nenhum obstáculo a frente)
-para tras : trás-trás;(nenhum obstáculo a atras )
-para esquerda : trás-frente:(obstáculo a direita)
-para direita: frente-trás:(obstáculo a esquerda)


Decidi continuar com o projecto vou comprar
1xH-Bridge Motor
2xInfrared Proximity

Fiz um esquema

Será possível concretizar ?

Melhorei. Mas entanto ao ler um comment do metRo_ que tinha me passado ao lado fiz um esquema.
Nao sei qual irei realizar. Com o servo fica mais barato e tem maior ângulo de captação mas não sei como programar a ponte h + Sensor IR + Servo   

[Fifas]

Grandes rodas

Mantem-nos informados

[microbyte]

Bem... Tens aí uma base muito boa para brincar...

O uso da Ponte H depende do uso que queres dar aos componentes que já fazem parte do carro.
Para teres uma ideia do que estou a dizer:
Podes usar um Arduino no carro + ponte H + motores do carro (e deitas o resto tudo fora)
Ou podes por exemplo nao mexer no carro e "hackear" o comando, criando, por exemplo, uma aplicação de PC que permita controlar o carro. Neste "modo", ligas o Arduino ao comando.

Mas por falares em sensores, deduzo que queres transformar o carro num robô. Assim sendo, deves aproveitar apenas os motores DC do carro e livrar-te de toda a electrónica restante.
Quanto à 2ª questão, depende do que queres fazer... O teu objectivo é construir um carro que siga uma luz ou que evite obstáculos?

[joao rexinho]

Desculpem !!!! librei agua em cima do pc  :(mas retirei lhe logo a fonte  e metio a secar ao sol e na hora do meio dia ele ainda nao ligava metio a beira do desumificador, agora liguei o  só o touchpad é que nao esta a funcionar la muito bem.
Prefiro fazer um robô que se desvie dos obstáculos para depois poder adicionar mais sensores.Qual e o sensor que me aconselhas?quantos?
e o l293d donde posso comprar?

[TigPT]

Bem.. que situação.

Acho que fazes bem em o ir fazendo simples e depois melhorando.

Aconselho o Sharp IR pelo preço/facilidade de utilização.

[joao rexinho]

Como tinha prometido aqui vai o video da energia do motor de uma impressora
http://www.youtube.com/user/joaorexinho#p/u/2/9GqDbeAEZv0

[joao rexinho]

quantos sensores IR devo comprar?onde posso comprar um l293d?

[metRo_]

Não é o L293D mas é compatível: http://loja.lusorobotica.com/componentes/15-h-bridge-motor-driver-1a.html

[joao rexinho]

Ok ja adicionei a o carrinho isso e dois sensores IR da sharp. Não sei se chega ai e que esta a minha duvida?Porque eu quero que o meu carro "robô" se desvie dos obstáculos  .

[metRo_]

Dois sensores sharp à frente já te permite que ele se desvia dos obstáculos, agora o que podes fazer e dava para brincares um pouco mais, assim como aprender, era comprar um micro-servo e colocavas o sensor no servo, e assim tinhas 180º de protecção

[joao rexinho]

entao ja vou efectuar a compra de 2 sharp e um h bridge motor driver.Mas as rodas de frente nao viram,tem dois motores DC em que um faz andar as duas rodas de um lado e o outro as duas rodas do outro.

[microbyte]

Ok amigo... Já viste um robô com lagartas a virar?
É a mesma coisa... As rodas da esquerda para a frente e as da direita para trás e o carro roda sobre si mesmo para a direita. (e vice-versa)

[joao rexinho]

Sim era um exemplo que eu queria dar para o pessoal perceber.Afinal ainda vou aguentar uns dias antes de comprar porque parece que e esta semana que abre o grupo de robótica na minha escola !!!

[joao rexinho]

Ja actualizei  tirei as duvidas antigas e coloquei a nova  . Estou a tentar desenvolver o codigo .

[joao rexinho]

Gostava de saber se os esquemas estão bem?