collapse

* Posts Recentes

[Material] Compra de material por papamoscas
[15 de Fevereiro de 2019, 17:05]


Motor com travão por Alfredo Garcia
[13 de Fevereiro de 2019, 22:56]


Porta Arduino Baixando tensao por mauriciosouza100
[08 de Fevereiro de 2019, 13:39]


Fábricas de componentes electrónicos em Portugal? por SerraCabo
[07 de Fevereiro de 2019, 13:54]


Sistema embarcado movido a energia solar por Njay
[06 de Fevereiro de 2019, 15:01]


Tentanto reaver alguns conhecimentos de eletronica por filjoa
[06 de Fevereiro de 2019, 02:58]


bma180 avr por vasco
[03 de Fevereiro de 2019, 21:40]


3D Prusa hephestos da BQ por josecarlos
[30 de Janeiro de 2019, 18:43]


Gerador de lixo radioeléctrico III por SerraCabo
[29 de Janeiro de 2019, 19:40]


Teste 2 por SerraCabo
[29 de Janeiro de 2019, 16:28]

Autor Tópico: robotone  (Lida 1674 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline dio123

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 946
robotone
« em: 17 de Novembro de 2009, 18:34 »
Hoje nao sabia o que ia fazer e decidi criar um robot. Fui ver as peças que tinha disponiveis e utilizei o seguinte

Material:
Rodas ;
3 tiras de placa de cobre;
2 motores DC;
supercola e pistola de cola quente;
berbequim e uma broca fina;

Procedimentos:

Cortei as 3 placas de cobre, e com a super cola, colei  4 pedaços da placa de cobre;
 colei com cola quente as rodas aos motores e depois os motores há placa de cobre;
Com os dois pedaços da placa de cobre que sobrou, colei um baixo da placa já feita, mas em posição diferente para ficar mais forte:
Com o berbequim fiz dois furos ;
com um arame grosso colocei uma roda mais pequenina no arame e fiz em forma de u,  mas para nao partir a placa a tentar cortar o resto do arame colei com cola quente.
Montei o esquema na beardboard e agora irei começar a fazer o codigo.

O robot é muito facil de fazer, parecia que dava mais trabalho, e fiz ele sem pensar e planeaaar e ficou uma coisa mais ou menos.  A base por incrivel que pareca ficou em rija.
Deixo aqui  uma fotos.
Quando ao circuito electronico depois com mais tempo vou desenhar no proteus e posto aqui, porque como já disse o robot nao estava nos meu planos.










« Última modificação: 17 de Novembro de 2009, 19:38 por Fifas »

Offline Fifas

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 2.062
  • El RoboSapiens
Re: robotone
« Responder #1 em: 17 de Novembro de 2009, 19:39 »
Os motores assim sem caixa vao conseguir ter força para puxar isso?


ps:meti os links para as fotos direitos ;)

Offline msaleiro

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 691
    • Blog
Re: robotone
« Responder #2 em: 17 de Novembro de 2009, 20:04 »
Com esses motores e com rodas com esse raio isso nem vai andar 10 cm...
msaleiro - Mário Saleiro
UAlg FCT-DEI / VisLab - Instituto de Sistemas e Robótica / eLab Hackerspace
http://thebitbangtheory.com

Offline dio123

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 946
Re: robotone
« Responder #3 em: 17 de Novembro de 2009, 20:15 »
já estou lixado...

Bem no ar as rodas andam agora assim que se poem no chão, nem anda.

A caixa é a peça com dentes certo?

Se for isso só tenho uma peça dessas.

Offline amando96

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.628
  • MAC address? But I have windows...
    • Projects, News, Blog, Tutorials
Re: robotone
« Responder #4 em: 17 de Novembro de 2009, 20:24 »
podes sempre fazer uma(ou duas) arranjas engrenages iguais de varios sitios, inventas com epoxy :P é mais barato...
ou podes comprar

Offline metRo_

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 3.749
Re: robotone
« Responder #5 em: 17 de Novembro de 2009, 21:52 »
Citar
Hoje nao sabia o que ia fazer
Que boa vida.

Se lhe deres um empurrão ele se calhar depois até anda.