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Autor Tópico: Inicialização  (Lida 3221 vezes)

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Offline Maneljaquim

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Inicialização
« em: 23 de Novembro de 2009, 20:48 »
ola,
Já ando a ver o fórum a 1 semana e gostava de me iniciar em robótica, entretanto vai surgindo muitas duvidas,
estou a pensar em Janeiro montar um smalluino para ter o primeiro contacto com robô,
ate la, vou tentar aprender alguma coisa sobre robótica, electrónica, programação etc...

para começar meto esta pergunta:
Gostava de saber como vocês se iniciaram em robótica, por curiosidade e para ter um ponto de partida ( não cometer os mesmos erros e seguir "bom caminhos").

agora duvidas assério, não é que a primeira seja pouco importante:
1- onde posso arranjar uns tutorias de "C" porreiros para aprender alguma coisa, pois apenas tenho conhecimentos e Visual Basic e Pascal...
2- alguem é do Distrito Coimbra, que sabe onde ficam algumas lojas com material de robótica e etc...?
3- ouvi falar num programa LOGO, e disseram-me que explorado (aprofundado) pode servir para controlar um pequeno Robô. alguém já ouviu falar?
se sim quais as vantagens perante o arduino...
4- podem chutar uns conselhos úteis para o novato.

cumprimentos ManelJaquim. (se forem perguntar a idade tenho 15 anos  :P)
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Offline amando96

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Re: Inicialização
« Responder #1 em: 23 de Novembro de 2009, 22:13 »
olá, eu começei com a robotica aos 9 anos, montei o ''meu robot'' aquilo era bastante simples mas não acabei a colecção por motivos de saude...

...O maior erro que fiz foi comprar servos de rotação continua, achei ser simples por não ser necessário mais nenhum hardware adicional(menos um micro) mas não têm grande força, nem velocidade, para brincar chega...

boa sorte ;)

Offline Maneljaquim

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Re: Inicialização
« Responder #2 em: 23 de Novembro de 2009, 22:48 »
olá, eu começei com a robotica aos 9 anos, montei o ''meu robot'' aquilo era bastante simples mas não acabei a colecção por motivos de saude...

...O maior erro que fiz foi comprar servos de rotação continua, achei ser simples por não ser necessário mais nenhum hardware adicional(menos um micro) mas não têm grande força, nem velocidade, para brincar chega...

boa sorte ;)

Obrigado pelo post =)
eu tenciono fazer mesmo algo muito simples. tipo por um led a piscar  :P depois quero montar um carrito autonomo, ( nem que seja para o gato brincar ). se tudo correr bem pretendo avançar com a minha PAP aqui *.*
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Offline TigPT

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Re: Inicialização
« Responder #3 em: 23 de Novembro de 2009, 23:45 »
Boas,

Já leste este tópico?
http://lusorobotica.com/index.php/topic,22.0.html

Para aprender coisas simples de C e meter um led a piscar acho que te vai ser útil.

Offline Maneljaquim

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Re: Inicialização
« Responder #4 em: 24 de Novembro de 2009, 19:14 »
Sim já li algumas coisas desse tópico mas ainda não aprofundei, pois tenho tido pouco tempo...
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Offline Maneljaquim

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Re: Inicialização
« Responder #5 em: 28 de Dezembro de 2009, 21:30 »
tenho uma duvida apenas,
para um segue linhas os sensores são estes?

http://loja.lusorobotica.com/64-optical-detector-phototransistor.html

se sim,
  • quantos são precisos para um segue linhas?
  • como liga-lo ao arduino ( pa que serve cada perna?)
  • não adiantem mais informação, prefiro tentar descobrir sozinho.

se não,
  • quais são os sensores?

para ver se para o ano encomendo isso e tudo o resto.
« Última modificação: 28 de Dezembro de 2009, 21:43 por Maneljaquim »
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Offline TigPT

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Re: Inicialização
« Responder #6 em: 28 de Dezembro de 2009, 22:38 »
Boa noite,

Sim, estes sensores podem ser utilizados para sensores de seguimento de pista (é essa a sua maior aplicação) e são necessários no mínimo 2, aconselhado utilizar 3 mas há quem faça com 5 ou mais mantendo sempre 1 sensor sobre a pista e os outros para indica quão distante a pista vai do meio do robot para que este possa corrigir a quantidade necessária.

Já pedi ao metRo_ que tem mais experiência com estes sensores para lhe dar umas dicas, ele deve de estar quase a postar ;)

Offline Maneljaquim

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Re: Inicialização
« Responder #7 em: 28 de Dezembro de 2009, 22:40 »
ta ok obrigado =D, completamente esclarecido , por enquanto ,

aguardo , atenciosamente *.*
« Última modificação: 28 de Dezembro de 2009, 22:48 por Maneljaquim »
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Offline metRo_

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Re: Inicialização
« Responder #8 em: 28 de Dezembro de 2009, 23:14 »
Esses sensores possuem um emissor e um receptor de infra-vermelhos. Os infra-vermelhos são reflectidos quando emitidos em superfícies brancas devido a propriedades da cor e quando são emitidos em superfícies pretas somente uma pequena percentagem é emitida. Nas seguintes imagens podemos ver um raio de infra-vermelhor a ser emitido - seta azul, e reflectido - seta vermelha.

O nosso objectivo é seguir uma linha, estando a linha a preto nós queremos saber quando estamos sobre a linha ou saímos fora e uma das maneiras mais simples mas com bons resultados é usar 3 sensores. Assim podemos colocar o do meio sempre sobre a linha preta e os outros dois fora como mostra a seguinte imagem:

Na próxima imagem podemos ver o que acontece quando chega a uma curva, o sensor sobre a linha preta passou a reflectir alterando o estado deste enquanto o da direita deixou reflectir, assim sabemos que temos de virar o nosso robot para a direita até o do meio deixar de reflectir.

Quanto aos pinos, estes têm dois que são a alimentação do emissor. O outro par é onde vais ler o sinal do receptor.

« Última modificação: 28 de Dezembro de 2009, 23:21 por metRo_ »

Offline Maneljaquim

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Re: Inicialização
« Responder #9 em: 28 de Dezembro de 2009, 23:17 »
por agora fiquei esclarecido quando precisar volto a postar,

OBRIGADO , malta
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Offline tcustodio

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Re: Inicialização
« Responder #10 em: 29 de Dezembro de 2009, 11:29 »
2- alguem é do Distrito Coimbra, que sabe onde ficam algumas lojas com material de robótica e etc...?
És de que zona de Coimbra? Eu sou mesmo do concelho, posso indicar-te 3 lojas de material electrónico:
  • Mixtrónica, no bairro do Loreto, perto do LIDL;
  • ElectronicShop, nas Galerias Pérola, junto à Makro;
  • Centro Electrónico de Coimbra, têm 3 lojas:
    • na Rua do Brasil
    • na zona industrial de Eiras
    • na estrada de Coselhas (por trás da Fucoli)

Qualquer dúvida ou problema podes contar comigo :)
Tiago Custódio,
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Offline Maneljaquim

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Re: Inicialização
« Responder #11 em: 29 de Dezembro de 2009, 13:55 »
sou da figueira, mas é mais fácil ir a Coimbra do que a outro lado, de comboio
obrigado pela informação,
mais depressa vou a Coimbra do que a Leiria.
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Offline tcustodio

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Re: Inicialização
« Responder #12 em: 29 de Dezembro de 2009, 21:18 »
sou da figueira, mas é mais fácil ir a Coimbra do que a outro lado, de comboio

Avisa quando passares por Vila Pouca do Campo ;D
Tiago Custódio,
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Offline Maneljaquim

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Re: Inicialização
« Responder #13 em: 29 de Dezembro de 2009, 21:53 »
não sei onde é isso >.<

Nega a Geografia
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Offline tcustodio

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Re: Inicialização
« Responder #14 em: 30 de Dezembro de 2009, 03:28 »
é a caminho de coimbra, no caminho de comboio, depois de Pereira do Campo!
Tiago Custódio,
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