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Autor Tópico: Tetra, the micromouse  (Lida 2607 vezes)

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Offline tcustodio

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Tetra, the micromouse
« em: 13 de Dezembro de 2009, 21:58 »
Encontrei isto a ler a RSS feed da Engadget. Um microrato que conseguiu completar um labirinto em menos de 5 segundos a uma velocidade estonteante! :o



Citar
This little autonomous fellow, Tetra, has just wowed micromouse hobbyists with a 4.766-second finish time in a maze (which had to be mapped by the micromouse first) in a recent demonstration, beating the previous All Japan Micromouse contest record by a big margin of 1.6 seconds. Sadly, Tetra wasn't the winner of this year's contest as it failed to complete the final Expert Class event -- probably something to do with the lighting conditions which affected its tracking.
http://www.engadget.com/2009/12/12/tetra-the-micromouse-needs-no-cheese-completes-maze-in-new-reco/
Tiago Custódio,
- Não me dêem álcool se estiver um piano por perto.

Offline Pauleta

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Re: Tetra, the micromouse
« Responder #1 em: 13 de Dezembro de 2009, 22:35 »
Os Japas é que dominam...
Cumprimentos,
Tiago Oliveira

Offline metRo_

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Re: Tetra, the micromouse
« Responder #2 em: 13 de Dezembro de 2009, 22:37 »
Sou um "leitor" assíduo do Engadget e também vi essa noticia e despertou-me alguma curiosidade em saber como funciona essa competição :)
Pelo que já sei os robots primeiro têm 5 tentativas para descobrir o caminho e depois de descobrir tentam melhor e depois sim fazem a volta final, ainda não investiguei a fundo.

Offline Fifas

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Re: Tetra, the micromouse
« Responder #3 em: 13 de Dezembro de 2009, 23:20 »
:o

isso é possivel de se fazer? :o

Offline microbyte

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Re: Tetra, the micromouse
« Responder #4 em: 13 de Dezembro de 2009, 23:56 »
Olhem, acho que o robô já sabia o caminho... Ou já tinha explorado a pista, ou foi programado para ir até ao centro (apenas como teste de velocidade).
Não acho que seja possível ele fazer isto à primeira.

Offline metRo_

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Re: Tetra, the micromouse
« Responder #5 em: 14 de Dezembro de 2009, 00:01 »
Pelo que li o robot tem que descobrir o caminho e depois ir melhorando e acho que tem 5 tentativas e depois tem a corrida final. Nestas competições os robots são entregues antes de se saber o labirinto.

Offline Fifas

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Re: Tetra, the micromouse
« Responder #6 em: 14 de Dezembro de 2009, 00:02 »
tens aqui a resposta, microbyte :)



é mesmo impressionante :o a 3ª fez tudo

Offline PDI

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Re: Tetra, the micromouse
« Responder #7 em: 14 de Dezembro de 2009, 21:07 »
Fabuloso eles fazem o mapeamento com a ajuda de algum computador externo ou sozinhos.
Alfredo Garcia

Offline TigPT

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Re: Tetra, the micromouse
« Responder #8 em: 15 de Dezembro de 2009, 15:28 »

Offline tr3s

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Re: Tetra, the micromouse
« Responder #9 em: 15 de Dezembro de 2009, 16:10 »
Fabuloso eles fazem o mapeamento com a ajuda de algum computador externo ou sozinhos.

O mapeamento é feito pelos robots. O Central Processing Unit deste MMouse em questão é um ARM Cortex 90 DMIPS :D, logo não é fraquinho de todo!
Tr3s
Daniel Gonçalves

Offline PDI

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Re: Tetra, the micromouse
« Responder #10 em: 15 de Dezembro de 2009, 19:11 »
Tem de ser um bom CPU para trabalhar sozinho, o que os torna ainda mais interessantes.
Alfredo Garcia

Offline KammutierSpule

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Re: Tetra, the micromouse
« Responder #11 em: 20 de Dezembro de 2009, 23:49 »
Ja tinha visto um identico, mas era a percorrer uma linha branca.. tb japonoca.. e o objectivo era a velocidade... e sim.. eles tem várias tentativas de reconhecimento.. e mesmo assim nao deve ser nada facil.. o robot nao só tem que decorar o caminho.. mas tb ter em conta aspectos de velocidade.. inercia.. etc..

de qq modo a duvida persiste-me: como fazer robots tao rapidos, leves e precisos ?! :|

Offline Tyran

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Re: Tetra, the micromouse
« Responder #12 em: 21 de Dezembro de 2009, 00:43 »
Hehe muito fixe. Mas penso que ali numa parte o algoritmo poderia ser melhor para poupar uns segundinhos, mas também não sei as regras...