Bem-vindo Paulo.
Como leste no outro tópico onde repetiste a tua questão (coisa que não é muito bem vista, já que quando lemos um jornal também não gostamos de encontrar as mesmas notícias em duas páginas), um robot é muito mais do que 2 rodas, eu até diria que pode nem as ter como este concurso que fizemos de um
robot só com 1 motor.
Devias de começa por perceber o que é um microcontrolador (cerebro electrónico) e começar a utilizar um, só assim podes depois construir o teu robot com esses motores
Só mais uma nota, um telecomandado não é um robot, é um telecomandado, um robot é um sistema autónomo, pois é ele que toma decisões sobre o que fazer a seguir.
(Não quero que leves as minhas palavras como crítica, são só didácticas, vai colocando mais questões, informações sobre os conhecimentos que tens, o que gostavas de fazer, etc para te podermos ajudar melhor.)
Mais uma vez, bem-vindo!
PS- Podia ter-te só respondido: "Precisas de uma bateria, uma ponte-H, um microcontrolador, e algum tipo de sensores se queres que seja um robot, se queres que seja um telecomandado precisas de um receptor de telecomunicações e um comando na mesma frequência que o receptor."
Como creio que isto não te ia ajudar muito, resolvi não o fazer, mas de qualquer das formas, aqui fica o que precisas.
