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Autor Tópico: Robô Bombeiro - Ajuda!  (Lida 5532 vezes)

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Offline PedroCoelho

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Robô Bombeiro - Ajuda!
« em: 14 de Novembro de 2008, 10:55 »
Antes de mais, queria felicitar-vos pelo forum e pela disponibilidade para ajudar a malta nova nesta área.

Desde já, me apresento: Estou no 12ºAno e  no âmbito da disciplina de Área de Projecto eu e o meu grupo decidimos construir um robot, para de certa forma mostrar à comunidade escolar que não se trata de uma tarefa impossível. A nossa ideia é construir um robot simples, autónomo e eficaz. A ideia inical é mete lo a andar num labirinto para que com uma ventoinha incorporada consiga apagar uma vela (ideia retirada do youtube). Mas aqui vem o príncipal problema... Temos 0 de experiência neste ramo.

Estamos a começar a investigar a função de todos os componentes electrónicos para que a sua utilização no robot esteja em nós mais familiarizada.

Gostaríamos de saber se o nosso projecto tem pernas para andar (tem que andar mesmo porque já não podemos voltar atrás!!) e gostaríamos que nos facultassem toda a ajuda possível e imaginária, volto a repetir que o nosso conhecimento é mesmo 0!

Os meus agradecimentos: Pedro Emanuel Coelho.

Offline TigPT

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    • Tiago Rodrigues
Re: Robô Bombeiro - Ajuda!
« Responder #1 em: 14 de Novembro de 2008, 11:33 »
Olá Pedro, antes de mais bem-vindo.

O projecto de que falas é basicamente o desafio robô bombeiro, que podes encontrar no site: http://robobombeiro.ipg.pt/

Ainda não tive tempo de participar no desafio, mas também é algo que gostaria de fazer, e embora não tenha experiência com este caso em concreto, estou disposto a aprender juntamente convosco, para vos poder auxiliar.

Existem alguns membros do fórum que já fizeram robots exactamente como descreves, uns com mais, outros com menos complexidade, mas a ideia principal é essa!

Tens que começar a pensar primeiro em fazer um robot que possa navegar dentro de um labirinto sem bater nas paredes, depois de este funcionar correctamente adicionares sensores para detectar a vela, e depois então a ventoinha para a apagar (que é bastante simples em relação às outras tarefas).

Desejo-te boa sorte, e sugiro que nos vás actualizando para podermos acompanhar melhor o vosso projecto no sentido de vos encaminhar no sentido correcto.