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Autor Tópico: Robot Seguidor de Linhas com PIC.  (Lida 4088 vezes)

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Offline t0am

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Robot Seguidor de Linhas com PIC.
« em: 05 de Fevereiro de 2010, 23:51 »
bem disseram me para abrir um topico com este assunto, aqui fica.
Neste topico deixarei em principio, os desenvolvimentos do projecto.

Ora a ideia principal, para começar é:

 - Criar um Robot seguidor de linhas simples com recurso a um PIC.

Como primeira fase deste projecto procurei material adequado à execução do trabalho.
Escolhi:

1 18f4550     (isto porque possui duas saidas PWM para controlo independente dos motores, e uma ADC)
2 Motores Servos de 360
3 sensores TCRT5000

Desenvolvi tambem um pequeno programa ainda nao testado para ele seguir uma linha branca de acordo com a informaçao recebida dos sensores.
Espero começar esta proxima semana com as montagens, que é quando tenho acesso ao material.

cumps
« Última modificação: 06 de Fevereiro de 2010, 00:19 por t0am »

Offline andrefilipe8

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Re: Robot Seguidor de Linhas com PIC.
« Responder #1 em: 05 de Julho de 2010, 14:27 »
Bom tarde tenho de entregar um agv seguidor de uma linha branca ate a próxima semana, com a pic 18f4550, já tratei da parte mecânica mas ainda não vi nada do programa.... se alguém pudesse ajudar agradecia.

Cumps

Offline Arknum

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Re: Robot Seguidor de Linhas com PIC.
« Responder #2 em: 05 de Julho de 2010, 15:42 »
Boas

andrefilipe8 podes sempre dar uma vista de olhos aqui http://lusorobotica.com/index.php?topic=2289.0, sempre pode ajudar. O Pic que utilizei é dos mais simples não tem adc nem pwm's, mas o meu rodou bem. Também só tem dois conjuntos de sensores.
Mas podes contar comigo se precisares de ajuda é só dizeres. O conhecimento não é muito mas ainda desenrasco um bocado.

Cumprimentos
Visitem os Açores vale a pena.

Offline beirao

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Re: Robot Seguidor de Linhas com PIC.
« Responder #3 em: 05 de Julho de 2010, 15:52 »

t0am, vai dando noticias que a malta vai acompanhando... ;)

qualquer duvida que tenhas podes perguntar!
"O único lugar onde o sucesso vem antes do trabalho, é no dicionário" - Albert Einstein