collapse

* Posts Recentes

Protocolo TLS por KammutierSpule
[Ontem às 11:08]


Pequenas chapas de Aluminio - Onde comprar? por Tech_JA
[15 de Junho de 2019, 08:30]


Nuestros dominios web hasta las nubes! por JuanAlbeiro321
[15 de Junho de 2019, 08:25]


stepper motor por jm_araujo
[14 de Junho de 2019, 20:42]


Proteção Lipo por Njay
[11 de Junho de 2019, 21:18]


Medidor de indutâncias por SerraCabo
[10 de Junho de 2019, 12:14]


Carro autónomo por zordlyon
[06 de Junho de 2019, 09:43]


Outlet Lidl por jm_araujo
[03 de Junho de 2019, 13:53]


Torradeira por senso
[30 de Maio de 2019, 16:50]


Editor de ficheiros Gerber por fergas
[28 de Maio de 2019, 15:20]

Autor Tópico: Robot Seguidor de Linhas com PIC.  (Lida 5049 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline t0am

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 6
Robot Seguidor de Linhas com PIC.
« em: 05 de Fevereiro de 2010, 23:51 »
bem disseram me para abrir um topico com este assunto, aqui fica.
Neste topico deixarei em principio, os desenvolvimentos do projecto.

Ora a ideia principal, para começar é:

 - Criar um Robot seguidor de linhas simples com recurso a um PIC.

Como primeira fase deste projecto procurei material adequado à execução do trabalho.
Escolhi:

1 18f4550     (isto porque possui duas saidas PWM para controlo independente dos motores, e uma ADC)
2 Motores Servos de 360
3 sensores TCRT5000

Desenvolvi tambem um pequeno programa ainda nao testado para ele seguir uma linha branca de acordo com a informaçao recebida dos sensores.
Espero começar esta proxima semana com as montagens, que é quando tenho acesso ao material.

cumps
« Última modificação: 06 de Fevereiro de 2010, 00:19 por t0am »

Offline andrefilipe8

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1
Re: Robot Seguidor de Linhas com PIC.
« Responder #1 em: 05 de Julho de 2010, 14:27 »
Bom tarde tenho de entregar um agv seguidor de uma linha branca ate a próxima semana, com a pic 18f4550, já tratei da parte mecânica mas ainda não vi nada do programa.... se alguém pudesse ajudar agradecia.

Cumps

Offline Arknum

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 84
Re: Robot Seguidor de Linhas com PIC.
« Responder #2 em: 05 de Julho de 2010, 15:42 »
Boas

andrefilipe8 podes sempre dar uma vista de olhos aqui http://lusorobotica.com/index.php?topic=2289.0, sempre pode ajudar. O Pic que utilizei é dos mais simples não tem adc nem pwm's, mas o meu rodou bem. Também só tem dois conjuntos de sensores.
Mas podes contar comigo se precisares de ajuda é só dizeres. O conhecimento não é muito mas ainda desenrasco um bocado.

Cumprimentos
Visitem os Açores vale a pena.

Offline beirao

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.528
Re: Robot Seguidor de Linhas com PIC.
« Responder #3 em: 05 de Julho de 2010, 15:52 »

t0am, vai dando noticias que a malta vai acompanhando... ;)

qualquer duvida que tenhas podes perguntar!
"O único lugar onde o sucesso vem antes do trabalho, é no dicionário" - Albert Einstein