collapse

* Links de Robótica

* Posts Recentes

Apresentação por Tech_JA
[Hoje às 09:19]


Palavras Cruzadas por Njay
[Hoje às 08:02]


[Projecto] Bomba Airsoft por SrMorte
[Ontem às 23:51]


Medir Agua que está no Poço por filjoa
[21 de Setembro de 2017, 20:58]


URGENTE - display de 7 segmentos com backpack por helderjsd
[20 de Setembro de 2017, 12:30]


Preços e fabricantes de pcb por Sérgio_Sena
[19 de Setembro de 2017, 10:20]


Isaac Asimov - I, Robot por senso
[18 de Setembro de 2017, 03:41]


ic SL440 da Plessey? por senso
[16 de Setembro de 2017, 13:11]


Compra Colectiva RS-Amidata por brunus
[15 de Setembro de 2017, 22:31]


Ideias para construir um quadrúpede simples por zordlyon
[15 de Setembro de 2017, 10:18]

Autor Tópico: Sensor de Proximidade - Ultra Sons  (Lida 1725 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline TigzPT

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 2
  • Study Study Study
Sensor de Proximidade - Ultra Sons
« em: 09 de Fevereiro de 2010, 19:54 »
Boas Pessoal

Estou a realizar um projecto de um sensor de proximidade com cápsulas de ultrasons, e uma amostragem com três LED'S e um buzzer.
Tenho um 555 que me impõe a frequência de 40 kHz teóricos, um bc547b como switch e depois a cápsula a emitir.

O circuito de recepção e então a outra cápsula e passa por dois ampops. A resultante é filtrada rectificada e tornada o mais continua possível.
Passamos então ao andar de comparadores para ter várias amostragens.
o que eu queria, era em vez dos LEDS, ter 3 BCD 7 segmentos a dizer-me a que distância é que o objecto se encontra.

Agradeço opiniões e criticas.
NOTA: Tudo isto está a funcionar em bread quero apenas tirar os leds e colocar a amostragem real da distancia.

Cumps
TigzPT aka Tiago Veríssimo

Online TigPT

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 5.234
    • Tiago Rodrigues
Re: Sensor de Proximidade - Ultra Sons
« Responder #1 em: 09 de Fevereiro de 2010, 21:20 »
Bem-vindo TigzPT,
(parece que tenho um sósia :P)

Se quiseres converter só o número de leds acesos para 7 segmentos podes utilizar um binary to 7 segments converter:
http://www.hobbyprojects.com/digital_circuits/binary_7_segment_decoder.html

Este valor vai ser só o número de leds acesos. Para obteres distancia real, precisas de um microcontrolador, de fazer amostragens diferentes para traçar a curva de distancias do teu sensor, e depois de ter esta curva traçada num array, utilizar esta para converter os valores lidos para um valor real que por sua vez é enviado para o 7segments.

Offline TigzPT

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 2
  • Study Study Study
Re: Sensor de Proximidade - Ultra Sons
« Responder #2 em: 09 de Fevereiro de 2010, 21:33 »
Logo, preciso de programação?

É que esse é um campo que não domino de todo, estou aberto a ideias, a fase inicial do circuito já está, só queria melhorar a amostragem.

Btw thanks pela explicação Tiago :P

Se tiveres alguma ideia diz-me Posso até mesmo postar os meus esquemas.

Tenho é um prazo de um mês para conceber o projecto : P


Cumps
TigzPT aka Tiago Veríssimo