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Autor Tópico: Lego Segway só com partes NXT 2.0  (Lida 1824 vezes)

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Offline Trigueiro

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Lego Segway só com partes NXT 2.0
« em: 15 de Fevereiro de 2010, 03:10 »


This isn't the first Lego Segway (defined as a balancing bot on two wheels) -- that honor would probably go to Steve Hassenplug's Legway. However, the Legway used two EOPDs (Electro-Optical Proximity Detector) from HiTechnic Sensors to balance. What's cool about this project is that it needs only those parts found in a standard NXT 2.0 set. Most notably, it uses a light sensor in place of the expected (and non-standard) gyro sensor.

@ http://blog.makezine.com/archive/2010/02/lego_segway_needs_only_nxt_20_parts.html
LT

Offline joao rexinho

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Re: Lego Segway só com partes NXT 2.0
« Responder #1 em: 15 de Fevereiro de 2010, 16:16 »
Espetaculo a forma como tem tanto equilibro  ;D. Uma forma mais economica sem usar a lego :


Citar
This is a single chip balancing robot based off of a 555 timer and a servo modified for continuous roation. It uses 2 photo resistors for the sensor and has a simple proportional/derivative input.

E devem ler os comentarios que esplica o funcionamento.

So que não da para controlar e não tem sensores de COR mas o funcionamento é o mesmo ;).
http://sites.google.com/site/roboticaelectronica/home
Estudante de Engenharia Eletrônica e Telecomunicações em Aveiro