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Autor Tópico: HoverBot (planing phase)  (Lida 2535 vezes)

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Offline Marvin

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HoverBot (planing phase)
« em: 19 de Fevereiro de 2010, 16:00 »
Boas,

Ando para construir um robot ja ha algum tempo, e tenho-me baseado nos projectos de iniciação que tenho visto tanto neste site como no Lets make robots. Tenho andado a ver formas de locomoção convencional (rodas, lagartas, etc) mas depois de umas cabeçadas e nunca acabar nada porque me falta sempre um outro componente, dei por mim a olhar para a pilha de material usado que tenho em casa e deparei-me com diversos coolers antigos...

Então pensei em não colocar rodas nem lagartas no bot mas sim faze-lo levitar, isto aumenta o "cool factor" em 1000% :D

Coloquei um destes coolers ligado a uma pilha de 9v sobre um prato de papel com um buraco no meio e ele levita... ou seja ha esperança!

Aqui começa o meu plano e os problemas (devido especialmente a ser novice nestas andaças) que com a vossa ajuda espero superar!

Material:

Coolers pc (tenho 6 disponiveis)
2 mini ventoinhas para direcção
1 arduino
1 base leve mas resistente (styrofoam???)
Diversos sensores (mas isto fica para segundo plano)
Bateria leve mas que permita alimentar isto tudo (lithium? 2x 9v para distribuir melhor o peso?)

Problemas nos quais preciso de ajuda:
- Como controlar os coolers e ventoinhas com a arduino utilizando baterias externas
- Formula para calcular o peso que se consegue levantar dependendo da area da base
- Formula sabendo o peso dos componentes saber o tamanho e a potencia necessaria para levitar

Em breve coloco um esquema do que estava a pensar em fazer e dos progressos.

Ajuda, sugestões, criticas, etc é tudo muito bem vindo!

Cumps e Obrigado
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Offline nunosilvarocha

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Re: HoverBot (planing phase)
« Responder #1 em: 19 de Fevereiro de 2010, 18:34 »
não estou a ver comovais conseguir levitar esse peso todo...
logo pelo peso das baterias diria que o projecto não é muito viável!!
Mas força nisso...

Offline jorge_rc

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Re: HoverBot (planing phase)
« Responder #2 em: 19 de Fevereiro de 2010, 19:16 »
Se queres levitar alguma coisa, usa uns motores brushless tipo o que se usa nos helis...

Offline metRo_

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Re: HoverBot (planing phase)
« Responder #3 em: 19 de Fevereiro de 2010, 20:32 »
Ao contrário do que foi dito não me parce que neste caso seja necessario brushless. Usas um desses coolers para encher tipo balão e outro para movimentar, mesmo à hovercraft.

Offline senso

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Re: HoverBot (planing phase)
« Responder #4 em: 19 de Fevereiro de 2010, 21:11 »
Ainda á uns tempos li uma ideia parecida a essa noutro lado, e disseram para esquecer as ventoinhas de pc por uma razão simples, apesar de moverem muito ar não têm praticamente nenhuma pressão estática, ou seja, se meteres mão mesmo á frente da ventoinha ela não te exerce praticamente nenhuma força, logo precisas de muitas para levantar algum peso.
Atenção que não sei se é verdade ou não, mas é melhores ir por fases e ir experimentando tudo
Avr fanboy

Offline Marvin

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Re: HoverBot (planing phase)
« Responder #5 em: 20 de Fevereiro de 2010, 09:52 »
Boas!

Obrigado pelos comentarios.

não estou a ver comovais conseguir levitar esse peso todo...
logo pelo peso das baterias diria que o projecto não é muito viável!!
Mas força nisso...
Nuno encontrei este link http://www.wonderhowto.com/how-to-build-mini-hovercraft-267590/ e tal como eu tinha experimentado com o prato de papel isto funciona e com mais peso, portanto deve de haver uma formula para saber qual o peso maximo que é possivel levantar. A tia esperança ha de ser  ultima a morrer :P

Ao contrário do que foi dito não me parce que neste caso seja necessario brushless. Usas um desses coolers para encher tipo balão e outro para movimentar, mesmo à hovercraft.
Essa é exactamente a minha ideia, criar uma almofada de ar e depois movimentar de alguma forma.

Ainda á uns tempos li uma ideia parecida a essa noutro lado, e disseram para esquecer as ventoinhas de pc por uma razão simples, apesar de moverem muito ar não têm praticamente nenhuma pressão estática, ou seja, se meteres mão mesmo á frente da ventoinha ela não te exerce praticamente nenhuma força, logo precisas de muitas para levantar algum peso.
Atenção que não sei se é verdade ou não, mas é melhores ir por fases e ir experimentando tudo
Tenho mesmo de testar por fases, e por tentativa erro encontrar um factor de compromisso peso/performance. O meu problema é tempo (como o de todos) dai tentar encontrar uma formula teorica que me ajude nesta tarefa.

 

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Offline microbyte

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Re: HoverBot (planing phase)
« Responder #6 em: 20 de Fevereiro de 2010, 13:30 »
Vou só fazer um comentário a esse vídeo.

A primeira coisa que reparei foi que ele alimenta um motor de 12v a 18v. Não é bom, estraga o motor, menos tempo para as pilhas, etc... (segundo o vídeo duram 3 minutos)

Achei interessante ver que aquilo contraria um pouco a força da gravidade, no entanto vais ter muitos problemas no que diz respeito ao controlo.
na minha opinião, seria muito melhor (do ponto de vista de controlo) utilizar aquela base que foi utilizada ao contrário e pôr a ventoínha na perpendicular, tal e qual como um hovercraft. Podias até pôr 2 lado a lado, para depois controlares um pouco a direcção (dás gás a uma e páras a outra, ele vai virando).

Mas isto é tudo muito relativo e não sei até que ponto é "controlável".

Offline Njay

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Re: HoverBot (planing phase)
« Responder #7 em: 20 de Fevereiro de 2010, 14:45 »
Aparentemente até os há a pedal:


Offline msaleiro

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Re: HoverBot (planing phase)
« Responder #8 em: 20 de Fevereiro de 2010, 17:13 »
Já pensaste em comprar isto para depois alterares? http://aliatron.com/loja/catalog/product_info.php?cPath=141&products_id=651

Pelo preço que é eu diria k vale a pena experimentar.


NOTA: Não tenho qualquer ligação à aliatron, a não ser a de cliente.
msaleiro - Mário Saleiro
UAlg FCT-DEI / VisLab - Instituto de Sistemas e Robótica / eLab Hackerspace
http://thebitbangtheory.com

Offline Marvin

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Re: HoverBot (planing phase)
« Responder #9 em: 22 de Fevereiro de 2010, 13:28 »
Já pensaste em comprar isto para depois alterares? http://aliatron.com/loja/catalog/product_info.php?cPath=141&products_id=651

Pelo preço que é eu diria k vale a pena experimentar.


NOTA: Não tenho qualquer ligação à aliatron, a não ser a de cliente.

De facto este hidrofoil parece ser aquilo que procuro! Agora entretanto tenho outro projecto em mãos que esta a tirar tempo deste, mas assim que poder retomar vou experimentar esta base.

Obrigado.
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