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Autor Tópico: Localização  (Lida 1390 vezes)

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Offline vicardosof

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Localização
« em: 28 de Fevereiro de 2010, 16:14 »
Como posso fazer um robot que saiba sua localização dentro de um local?
Exemplo:
Construo uma planta de minha casa e ordeno o robot a ir a um certo local.
Como faria para o robot saber onde está? Em coordenadas de preferência.

Online TigPT

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Re: Localização
« Responder #1 em: 28 de Fevereiro de 2010, 16:20 »
Bem-vindo vicardosof,

Se for outdoor a solução mais comoda é mesmo GPS.

In door, ou podes recorrer a sistemas de triangulação com dispositivos na casa para saber onde anda (faróis como o roomba) ou exige algoritmos um pouco complexos para tentar identificar padrões e localizar-se.

Creio que esta semana a audiencia zero vai fazer um workshop em montemor-o-novo onde vão tentar abordar essa problemática.

Offline ricard0g0mes

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Re: Localização
« Responder #2 em: 28 de Fevereiro de 2010, 16:25 »
podes sempre utilizar odometria ;)

Offline senso

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Re: Localização
« Responder #3 em: 28 de Fevereiro de 2010, 16:28 »
Com algum nivel de erro, podes sempre meter o mapa no robot e depois usar encoders nas rodas para saberes quanto ele se deslocou e assim sabes com algum nivel de erro onde o robot está, pode sempre meter umas linhas pretas na passagem das portas para diminuir os erros acumulados.
Avr fanboy

Offline vicardosof

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Re: Localização
« Responder #4 em: 01 de Março de 2010, 03:51 »
Pensei em calcular o quanto o robot anda em um ciclo de deslocamento para que ele calcule a posição.
Seria dificil fazer calculos sem erros? Ou pode haver variação de peso e velocidade do robot?
Planejo montar um robot que se conecte com uma central, no caso o computador por ondas de rádio, para obter comandos em que ele fará a acção com inteligencia própria.

Sobre a capacidade de armazenamento de código, quantas linhas a placa arduino consegue armazenar?

Offline tcustodio

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Re: Localização
« Responder #5 em: 01 de Março de 2010, 07:20 »
o arduino consegue armazenar 30720 bytes de código (no caso de ter um atmega328)
dá para programas muito complexos  :D
Tiago Custódio,
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