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Autor Tópico: Inteligencia Artificial em mini robots  (Lida 1674 vezes)

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Offline Marvin

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Inteligencia Artificial em mini robots
« em: 25 de Março de 2010, 12:27 »
Boas,

Ando aqui de volta dos meus projectos e encontrei aqui uma coisa que mesmo pesquisando não encontrei grande informação. Será possivel um pequeno robot implementar inteligencia artificial (peq robot = pouca memoria, pouco processador)?

Quando falo de IA falo não apenas de sensores para sentir o ambiente que o rodeia e efectuarem rotinas pre programadas, falo em ir aprendendo caminhos e comportamentos. Tendo por exemplo um mini sumo, ele iria registar o padrao de movimentos do adversario  e tentar adaptar-se a ele, ou adaptar o padrao de busca quando o perde, etc...

Alguem já experimentou fazer isto?

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Offline amando96

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Re: Inteligencia Artificial em mini robots
« Responder #1 em: 25 de Março de 2010, 12:52 »
Isto está incluido na IA?

ele faz o labirinto ''ao calhas'' mas grava onde fica o fim do mesmo, e na segunda volta sabe exctamente onde ir  8)

como o nome diz, e diametro dele é 3pi = 9,4~cm...

Offline Marvin

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Re: Inteligencia Artificial em mini robots
« Responder #2 em: 25 de Março de 2010, 14:10 »
Sim isto tambem é IA, alguem daqui ja fez algo assim? Que algoritmos usou? A linguagem da IA normalmente é LISP, ha algo que intreprete Lisp sem ser necessario portar para C?

Ando a procura de coisas deste genero  mas na comunidade mais vocacionada para o hobbie n tenho encontrado nada open deste genero. Tambem n tenho procurado muito aprofundadamente...
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Offline senso

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Re: Inteligencia Artificial em mini robots
« Responder #3 em: 25 de Março de 2010, 14:58 »
Podes criar os teus próprios algoritmos de inteligencia artificial e actualmente pequeno já não quer dizer pouco processamento, já tens os arm-7 e arm-m3 e m0 que são micro-controladores de 32bits que funcionam a mais de 60Mhz, com unidades de virgula flutuante e com 1mega de flash para meter programas e mais de 1mega de ram, já dá para muita coisa. quanto a esse algoritmo de resolver labirintos está aqui:
http://www.pololu.com/docs/0J22
Avr fanboy

Offline jotlias

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Re: Inteligencia Artificial em mini robots
« Responder #4 em: 05 de Abril de 2010, 03:44 »
Tudo o que posso dizer é que existe uma câmara muito pequenina já algumas saidas Output que pode ser directamente programada com o algoritmo que te apetecer, dispensando assim processador externo...
Vi-a ser usada num carro de condução autónoma no festival nacional de robòtica em leiria, na semana passada, e o carro fez a pista pelo menos uma vez.... não sei se já a conheces... se não, tento saber a referência e volto a postar....
Abraço