Smalluino Advanced

[AcidDagger]

Estou prestes a começar o meu primeiro projecto com arduino :b Estou so à espera que o material chegue da LR

Material:

Arduino


http://loja.lusorobotica.com/microcontroladores/10-arduino-duemilanove-com-atmega328.html

Dmotor Gear Box


http://loja.lusorobotica.com/81-dual-motor-gearbox.html

TAMIYA 70096 OFF-ROAD TIRES


http://loja.lusorobotica.com/132-tamiya-70096-off-road-tires-2-tires.html

Phototransistor


http://loja.lusorobotica.com/64-optical-detector-phototransistor.html


Entre outros, mas este são os principais (que eu me lembre)


Esquema de montagem: (teste)



Alguem me pode confirmar se o scketh que eu fiz está correcto?

Cumprimentos,
AcidDagger

[metRo_]

Sim parece bem

[AcidDagger]

Em principio as cenas chegam na segunda feira, mas amanhã já posto fotos do chassis :b

ja agora, aquele fototransistor da para o robot distinguir o preto do branco?

[metRo_]

Sim, é esse um dos objectivos dele
Tens aqui um tutorial que explica +- como funcionam: http://lusorobotica.com/index.php/topic,837.0.html

[Fifas]

Olha o AcidDagger Também vais começar na robótica?

Tens de arranjar um programazito para desenhar os esquemas melhor Esse está um pouco confuso. Vê estes posts:
http://lusorobotica.com/index.php?topic=2173.0

Eu aconselho o Eagle para esquemas

Tens também o Fritzing que é mais simples e em certas partes melhor para este tipo de projectos

ps: Peço desculpa responder aqui, mas penso que serve de resposta a este  post tambem

Cumprimentos

[AcidDagger]

Boas, claro ^^ algum dia tinha de me iniciar...
Isto com o tempo vai lá :b

Tenho que fazer o esquema de novo que esse tá uma shit xD

[Njay]

Nessa lista de coisas que apresentaste não vejo o driver para os motores (L293D ou equivalente), e sem ele não podes controlar os motores.

[Fifas]

Mas ele tem no esquema, por isso não se deve ter esquecido.

Não percebi uma coisa. Porquê 3 fontes no esquema? São 3 pilhas ou algo assim?

[AcidDagger]

Sao, 3 caixas de 2 pilhas. 3x2= 6pilhas 6x1.5=9v

Eu nao me esqueci da H-Bridge, so me esqueci de a por no post xD

Mas ta no esquema. Quanto ao eagle nao percebo nada daquilo

[AcidDagger]

Oras boas noites,

vou buscar a encomenda amanha aos ctt;

e enquanto espero pelo arduino decidi ir fazendo o meu primeiro código

Code Select Expand

int ledPin = 13;     // led no pin 13

void setup ()
{
  pinMode(13, OUTPUT);    // output pin 13
}

void loop() 
{
  digitalWrite(13, HIGH);     // serve para ligar o pin 13
  delay(1000);     // atraso 1s
  digitalWrite(13, LOW);    // desliga o pin 13
  delay(1000);    // como ta na função loop o led pisca de 1 em 1s
}

Estará correcto? :b

[Fifas]

O famoso "Hello World"

Sim está correcto

[AcidDagger]

Quero começar por baixo :b

Assim as quedas sao mais pequenas

[TigPT]

Quero começar por baixo :b

Assim as quedas sao mais pequenas

Fazes tu muito bem para poderes aprender a levantar-te

[AcidDagger]

PWM é so nos pinos analogicos certo? o 13 é digital correcto?

cumps, 

[senso]

PWM é só nos pinos que dizem pwm por baixo do numero, os analógicos são os onde podes fazer leituras com a ADC.