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Autor Tópico: Smalluino Advanced  (Lida 17495 vezes)

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Offline AcidDagger

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Smalluino Advanced
« em: 27 de Março de 2010, 18:36 »
Estou prestes a começar o meu primeiro projecto com arduino :b Estou so à espera que o material chegue da LR :)

Material:

Arduino


http://loja.lusorobotica.com/microcontroladores/10-arduino-duemilanove-com-atmega328.html

Dmotor Gear Box


http://loja.lusorobotica.com/81-dual-motor-gearbox.html

TAMIYA 70096 OFF-ROAD TIRES


http://loja.lusorobotica.com/132-tamiya-70096-off-road-tires-2-tires.html

Phototransistor


http://loja.lusorobotica.com/64-optical-detector-phototransistor.html


Entre outros, mas este são os principais (que eu me lembre)


Esquema de montagem: (teste)



Alguem me pode confirmar se o scketh que eu fiz está correcto?

Cumprimentos,
AcidDagger :)

Offline metRo_

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Re: Smalluino Advanced
« Responder #1 em: 27 de Março de 2010, 19:16 »
Sim parece bem :)

Offline AcidDagger

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Re: Smalluino Advanced
« Responder #2 em: 27 de Março de 2010, 19:20 »
Em principio as cenas chegam na segunda feira, mas amanhã já posto fotos do chassis :b

ja agora, aquele fototransistor da para o robot distinguir o preto do branco?


Offline metRo_

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Re: Smalluino Advanced
« Responder #3 em: 27 de Março de 2010, 19:23 »
Sim, é esse um dos objectivos dele ;)
Tens aqui um tutorial que explica +- como funcionam: http://lusorobotica.com/index.php/topic,837.0.html

Offline Fifas

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Re: Smalluino Advanced
« Responder #4 em: 27 de Março de 2010, 23:23 »
Olha o AcidDagger :P Também vais começar na robótica? :D

Tens de arranjar um programazito para desenhar os esquemas melhor :) Esse está um pouco confuso. Vê estes posts:
http://lusorobotica.com/index.php?topic=2173.0

Eu aconselho o Eagle para esquemas ;)

Tens também o Fritzing que é mais simples e em certas partes melhor para este tipo de projectos :)

ps: Peço desculpa responder aqui, mas penso que serve de resposta a este  post tambem ;)

Cumprimentos


Offline AcidDagger

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Re: Smalluino Advanced
« Responder #5 em: 28 de Março de 2010, 00:05 »
Boas, claro ^^ algum dia tinha de me iniciar...
Isto com o tempo vai lá :b

Tenho que fazer o esquema de novo que esse tá uma shit xD

Offline Njay

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Re: Smalluino Advanced
« Responder #6 em: 28 de Março de 2010, 03:17 »
Nessa lista de coisas que apresentaste não vejo o driver para os motores (L293D ou equivalente), e sem ele não podes controlar os motores.

Offline Fifas

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Re: Smalluino Advanced
« Responder #7 em: 28 de Março de 2010, 13:57 »
Mas ele tem no esquema, por isso não se deve ter esquecido.

Não percebi uma coisa. Porquê 3 fontes no esquema? São 3 pilhas ou algo assim? :D

Offline AcidDagger

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Re: Smalluino Advanced
« Responder #8 em: 28 de Março de 2010, 15:18 »
Sao, 3 caixas de 2 pilhas. 3x2= 6pilhas 6x1.5=9v

Eu nao me esqueci da H-Bridge, so me esqueci de a por no post xD

Mas ta no esquema. Quanto ao eagle nao percebo nada daquilo
« Última modificação: 28 de Março de 2010, 23:47 por AcidDagger »

Offline AcidDagger

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Re: Smalluino Advanced
« Responder #9 em: 29 de Março de 2010, 20:44 »
Oras boas noites,

vou buscar a encomenda amanha aos ctt;

e enquanto espero pelo arduino decidi ir fazendo o meu primeiro código :P

Código: [Seleccione]
int ledPin = 13;     // led no pin 13

void setup ()
{
  pinMode(13, OUTPUT);    // output pin 13
}

void loop() 
{
  digitalWrite(13, HIGH);     // serve para ligar o pin 13
  delay(1000);     // atraso 1s
  digitalWrite(13, LOW);    // desliga o pin 13
  delay(1000);    // como ta na função loop o led pisca de 1 em 1s
}

Estará correcto? :b

Offline Fifas

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Re: Smalluino Advanced
« Responder #10 em: 29 de Março de 2010, 21:05 »
O famoso "Hello World" :)

Sim está correcto ;)

Offline AcidDagger

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Re: Smalluino Advanced
« Responder #11 em: 30 de Março de 2010, 00:22 »
Quero começar por baixo :b

Assim as quedas sao mais pequenas :)

Offline TigPT

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Re: Smalluino Advanced
« Responder #12 em: 30 de Março de 2010, 02:19 »
Quero começar por baixo :b

Assim as quedas sao mais pequenas :)

Fazes tu muito bem para poderes aprender a levantar-te ;)

Offline AcidDagger

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Re: Smalluino Advanced
« Responder #13 em: 30 de Março de 2010, 20:24 »
PWM é so nos pinos analogicos certo? o 13 é digital correcto?

cumps,  :D

Offline senso

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Re: Smalluino Advanced
« Responder #14 em: 30 de Março de 2010, 20:39 »
PWM é só nos pinos que dizem pwm por baixo do numero, os analógicos são os onde podes fazer leituras com a ADC.
Avr fanboy