Smalluino Advanced

[rafhit]

lol o codigo n é meu! é do fifas 
mas tmb tou a ter o mesmo prob do andnobre!
tou a usar o kit Mr. Basic da DAGU...tipo se levanto o carrito no ar, ele la faz tudo que é suposto fazer...mas quando o ponho no chão ele caga-se todo pa andar e o l293d aquece mt! tipo ta a criar mt amperagem mas em cima do mr.basic so esta uma breadbord com a ponte h e o arduino....n era suposto ser do peso, ele havia de aguentar com isso tudo...digo eu lol

[amando96]

O mr basic deve ter motores baratos, costumam puxar muitos amps, a ld293d aguenta 1amp em continuo por canal?

Eu fiz assim para os motores da dual gearbox:


Assim não aquece(tanto), aquecimento é normal.

[AcidDagger]

eu meti um dissipador por cima  Tenho um amigo novo, uma v2 do meu Smalluino Advanced.

Entao vamos passar as fotos, o chassis ainda nao esta pronto, tem cerca de 10x10x10cm 




















O meu arduino gosta de pousar para a camera 

[TigPT]

Wow.. essas rodas ficam lindas com essa carcaça de malha de metal... muito muito bom. Está com óptimo aspecto.

Podemos vê-lo em acção?

Conseguiste que fique em 10x10 de tamanho? Era ideal para sumo mini!

[AcidDagger]

neps, o chassis é 10x10, as rodas e que passa meio cm de cada lado, e nao da mesmo para encurtar mais :S

Logo vai ser noite de codigo

Agora voces perguntam tanta foto, mas nao veijo sensores nenhuns 

Entao vamos lá

Led e receptores ir na parte de baixo para seguir linhas e detectar se o chão "acaba", para nao cair.
Sensor sharp para detectar obstaculos,
Breadboard shield, para poder testar prototipos

tambem vai ter um modo nao autonomo controlado pelo pc a partir de um gamepad


Obrigado ao fifas por me dar o comando do ubunto para inicializar a comunicação por serial

Qualquer perguntas estejam a vontade 

[TigPT]

É uma pena estas engrenagens não terem menos 1~2cm de largura para o robot ficar 10x10.

Ainda tenho que ver se consigo fazer um mini sumo com estas gearboxes.

Está muito bom, e gostei mt das fotos!

[AcidDagger]

estas rodas tem uma aderencia do catano 

Acho que qualquer mini sumo ficaria logo derrotado  eheheh xD

[amando96]

Está altamente, com essas rodas de diametro pequeno tem mais força ainda.

Podes sempre cortar um pouco do eixo da gearbox, sempre tiravas esses 5mm de cada lado.

que camera usaste para as fotos? até faz uns macros jeitosos.

[AcidDagger]

A maquina nao é nenhuma DSLR, é uma Canon Ixus 700, 7,2Mp  + Tripe

As fotos ao arduino foram tiradas com ISO 50

[Fifas]

esse robô tá muito bonito

[AcidDagger]

Por enquanto e so um monte de peças empilhadas 

[XicoMBD]

Está muito fixe 

Onde é que arranjaste essa placa de metal?

[AcidDagger]

Eu sou modder... isto é da AC Ryan e chama-se mesh

[XicoMBD]

Fixe,
mas isso é fácil de arranjar por cá?   

[senso]

Numa serralharia devem ter desse tipo de placa, é chapa perfurada, á com vários diametros de furos, diferentes espaçamentos, diferentes espessuras e tanto há em aluminio como em ferro/aço e até inox, compras de aluminio.
Tambem há delas que os furos são hexagonais e coisas assim, mas é mais complicado de arranjar.