collapse

* Links de Robótica

* Posts Recentes

Feira de electricidade e eletrónica por edeweld
[Hoje às 02:02]


Recomendação de um opamp para um DAC r2r por jm_araujo
[Ontem às 10:48]


RN42 e TP-Link MR3020 por doiga
[22 de Novembro de 2017, 19:22]


Ajuda Projecto IR / RF por senso
[22 de Novembro de 2017, 13:15]


Ideias para construir um quadrúpede simples por dropes
[21 de Novembro de 2017, 22:43]


Ajuda com TRIAC por senso
[17 de Novembro de 2017, 18:00]


TV LG White Screen por almamater
[15 de Novembro de 2017, 08:37]


Pergunta sobre prototipagem ( Pesquisa ) por luisjustin
[14 de Novembro de 2017, 23:22]


Medir Agua que está no Poço por Njay
[14 de Novembro de 2017, 13:28]


Amplificador audio por beirao
[12 de Novembro de 2017, 23:43]

Autor Tópico: Baterias de Litium  (Lida 1896 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline ricard0g0mes

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 146
Baterias de Litium
« em: 31 de Março de 2010, 09:45 »
Boas,

Tenho uma duvida.

Para o meu robot, queria agora utilizar uma bateria de lithium pelas vantagens obvias (peso, capacidade, etc).
Estive a ver algumas como por exemplo esta: http://cgi.ebay.co.uk/11-1V-5000mAH-35C-3S1P-Lipo-battery-for-1-10-RC-CAR_W0QQitemZ280484470196QQcmdZViewItemQQptZRadio_Control_Vehicles?hash=item414e2d5db4

No entanto, falei com um amigo que faz aeromodelismo e ele disse-me que nao posso usar isto assim directo, que preciso de "variadores" para limitar a corrente... (eu sei k um variador, varia velocidades em motores... trabalho na área... lol), penso que ele se devia referir a reguladores de tensão talvez... não?
Eu no meu circuito, já tenho 2 reguladores, um de 5V (7805) e um de 3,3V para o comando nunchuck.
Preciso de mais alguma coisa no circuito? Talvez isto?: http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6233

Não quero queimar o meu robozinho... heehehe

Offline jorge_rc

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 521
Re: Baterias de Litium
« Responder #1 em: 31 de Março de 2010, 10:12 »
Vou tentar ajudar...

1º acho essa bateria demasiado cara, e para as tuas aplicações, uma de 2 células deve chegar (7.4v)...

2º para carregar essa bateria precisas de um carregador especifico, senão arriscas-te a destruir a bateria e possivelmente mais alguma coisa.

3º sobre os variadores/reguladores/etc provavelmente no teu robot ja tens os drivers dos motores, os reguladores com as suas tarefas especificas, etc, pelo que apenas precisa se suportam na sua entrada a tensão que a lipo vai fornecer (completamente carregado terá 4.2v por célula).

Agora uma dica... procura no site da hobbyking lipos de 7.4v que tens la algumas bem baratas, só tens que ver a capacidade que queres...


Abraço

Offline ricard0g0mes

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 146
Re: Baterias de Litium
« Responder #2 em: 31 de Março de 2010, 13:25 »
Vou tentar ajudar...

1º acho essa bateria demasiado cara, e para as tuas aplicações, uma de 2 células deve chegar (7.4v)...

2º para carregar essa bateria precisas de um carregador especifico, senão arriscas-te a destruir a bateria e possivelmente mais alguma coisa.

3º sobre os variadores/reguladores/etc provavelmente no teu robot ja tens os drivers dos motores, os reguladores com as suas tarefas especificas, etc, pelo que apenas precisa se suportam na sua entrada a tensão que a lipo vai fornecer (completamente carregado terá 4.2v por célula).

Agora uma dica... procura no site da hobbyking lipos de 7.4v que tens la algumas bem baratas, só tens que ver a capacidade que queres...


Abraço

obrigado.
quanto ao carregador, ja tenho um que o meu amigo me ofereceu, de carrega de 2 e 3 celulas, com balanço

Offline Sérgio_Sena

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 1.642
    • Electronic Gear for Musicians
Re: Baterias de Litium
« Responder #3 em: 31 de Março de 2010, 13:43 »
No entanto, falei com um amigo que faz aeromodelismo e ele disse-me que nao posso usar isto assim directo, que preciso de "variadores" para limitar a corrente... (eu sei k um variador, varia velocidades em motores... trabalho na área... lol), penso que ele se devia referir a reguladores de tensão talvez... não?
Eu no meu circuito, já tenho 2 reguladores, um de 5V (7805) e um de 3,3V para o comando nunchuck.
Preciso de mais alguma coisa no circuito? Talvez isto?: http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6233


Os variadores no modelismo, são compostos por um controlador de velocidade e potência para os motores. Teem normalmente um micro e mais a parte de potência a mosfets, e outras protecções. Recebem os dados PCM do rádio, e convertem para velocidade.
Por vezes são quatro mosfets ligados em ponte-H, que controlam muito bem o motor. E o facto de ter microcontrolador, tem matemática para ajudar a reduzir consumos e aumentar a vida do motor.

Podes ligar as baterias de Li directamente ao teu sistema, via os teus reguladores de tensão escolhidos. Se queres limitar os gastos energéticos, aconselho a não usar os 78xx, porque são muito comilões.
Há várias alternativas que têem correntes residuais muito pequenas.

E presumo que as baterias de Li tenham controlador interno, que as desliga quando a sua tensão está abaixo do valor de segurança?
Se não tiverem, tens que acautelar essa situação, para não as perderes prematuramente.

As baterias Li não gostam de descargas profundas. Se baixam demasiado da tensão de segurança... lá vão muitos ciclos à vida.


Offline jorge_rc

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 521
Re: Baterias de Litium
« Responder #4 em: 31 de Março de 2010, 17:00 »
Pois, esqueci-me disso...

As lipos nao podem baixar dos 3v por celula, e nao maioria nao teem essa tal protecçao que dizes, mas ha uns buzzers no ebay, bem baratos e que avisam quando a bateria chega ao limite minimo...

Offline Sérgio_Sena

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 1.642
    • Electronic Gear for Musicians
Re: Baterias de Litium
« Responder #5 em: 31 de Março de 2010, 19:53 »
Podes fazer esses avisadores com uns amplificadores-operacionais de baixo consumo, que te alertam instantaneamente que o nivel baixe.

Convem que tenham alguma inteligência à frente, porque senão picos de corrente normalmente baixam ligeira e momentaneamente a tensão.