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Autor Tópico: Rodas Omnidireccionais  (Lida 6083 vezes)

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Offline maurosmartins

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Rodas Omnidireccionais
« em: 01 de Abril de 2010, 12:30 »
Viva pessoal, em algumas provas de futebol robótico no FNR vi equipas a usarem um tipo bastante interessante de rodas omnidireccionais.
Como esta que se encontra na figura.

Alguém sabe se se comercializam e se sim, onde?!

Desde já obrigado, cumprimentos, Mauro.

Offline Skilgannon

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Re: Rodas Omnidireccionais
« Responder #1 em: 01 de Abril de 2010, 12:49 »
Hoje por acaso estava a procura de outra coisa e esbarrei com isso,
http://aliatron.com/loja/catalog/product_info.php?products_id=612,
aqui está.
=)

Offline maurosmartins

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Re: Rodas Omnidireccionais
« Responder #2 em: 01 de Abril de 2010, 12:54 »
Olá Skilgannon, obrigado pela resposta.

Rodas Omnidireccionais eu conheço várias, mas infelizmente, estou à procura do tipo de roda especifico da imagem.

Cumprimentos, Mauro.

Offline Fifas

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Re: Rodas Omnidireccionais
« Responder #3 em: 01 de Abril de 2010, 16:20 »
Boas

Quando eu andava na robótica com a minha "ex-escola" usávamos rodas idênticas a essa, e era um colega meu que as desenhava em autocad e depois eram feitas. Não comprávamos já prontas, por isso não sei se haverá desse tipo de rodas à venda, mas é provável que sim :)

Offline maurosmartins

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Re: Rodas Omnidireccionais
« Responder #4 em: 01 de Abril de 2010, 17:46 »
Olá Fifas, obrigado pela resposta.

Eu e o Fet_destroyer tb já temos uns protótipos desenhados em SolidWorks, mas daí até ficarem feitas com qualidade, vai muita coisa.

Podias dar algumas ideias?!

Cumprimentos, Mauro.

Offline metRo_

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Re: Rodas Omnidireccionais
« Responder #5 em: 11 de Abril de 2010, 00:07 »
Ando à procura de rodas e aqui parece ter coisas interessantes: http://www.robotshop.com/robot-wheel-track.html

Offline norbanvs

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Re: Rodas Omnidireccionais
« Responder #6 em: 11 de Abril de 2010, 05:52 »
Ando à procura de rodas e aqui parece ter coisas interessantes: http://www.robotshop.com/robot-wheel-track.html
O metRo tem razão, além desta loja ser 5 estrelas, eu até encontrei a partir desse link dois produtos que até vos podem vir a dar jeito...
http://www.robotshop.com/dagu-omni-wheel-50mm.html
http://www.robotshop.com/vex-robotics-large-omni-directional-wheel-kit.html

Offline beirao

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Re: Rodas Omnidireccionais
« Responder #7 em: 30 de Janeiro de 2011, 12:56 »
Mauro,

Chegaste a comprar as rodas? Ando a ver se compro umas e queria saber se tinhas comprado e qual o feedback :)

Obrigado!
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Offline maurosmartins

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Re: Rodas Omnidireccionais
« Responder #8 em: 30 de Janeiro de 2011, 14:01 »
Olá Beirao, efectivamente não encontrei. Todas as rodas que vi deste género deu-me ideia que foram "custom made" e creio que não vi nenhuma loja a vende-las.

Eu e o FetDestroyer ainda desenhámos (solidworks) e pensámos mandar a uma empresa de moldes para fazer a injecção a plástico e  comercializar, mas dps começamos a ver e ainda é complicado, especialmente para nós que nao temos uma empresa criada (e tudo o que isso envolve).

Por isso deixamos a nossa veia de empreendedores de lado e...... desistimos :)

Cumprimentos, Mauro.

Offline beirao

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Re: Rodas Omnidireccionais
« Responder #9 em: 30 de Janeiro de 2011, 14:51 »
Hum.. se a questão é não terem empresa para comercializar as rodas, podias falar com o TigPT e faziam uma "parceria" com a LR para comercializar as rodas :P mas voces é que sabem :)

Eu queria ver se comprava umas.. mas ainda não encontrei bem o que pretendo ao preço ideal :P

cumps
« Última modificação: 30 de Janeiro de 2011, 15:07 por beirao »
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Offline senso

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Re: Rodas Omnidireccionais
« Responder #10 em: 30 de Janeiro de 2011, 22:38 »
Olha aqui tantas para comprar:
http://letsmakerobots.com/node/6901
https://www.superdroidrobots.com/shop/item.aspx?itemid=382&catid=21

É só meter omni wheels no google.

Não sei se vale a pena, é que fazer rodas destas com plástico de carrinhos de brincar dos chineses não dá grande resultado e bons polimeros ficam bem caros.
Avr fanboy

Offline maurosmartins

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Re: Rodas Omnidireccionais
« Responder #11 em: 30 de Janeiro de 2011, 23:24 »
Olá senso, eu falei exclusivamente sobre as rodas que meti no primeiro post do tópico, agora claro omni wheels há mtas, mas por experiência com algumas, nao costumam valer nada e sao caras :S

Mas cabe a cada um verificar se servem na aplicação que tem em mãos.

Cumps, Mauro.

Offline senso

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Re: Rodas Omnidireccionais
« Responder #12 em: 30 de Janeiro de 2011, 23:34 »
Sim, as de cima são home made, mas com os centros maquinados e com rolos maquinados tambem, com uns eixos ao meio e orings em viton para aderencia, não precisas de fabricar nada em plástico, só em metal e CNC coisa que é muito mais acessivel, mas bastante cara em Porugal.
Avr fanboy

Offline beirao

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Re: Rodas Omnidireccionais
« Responder #13 em: 31 de Janeiro de 2011, 01:53 »
Eu ainda não sei bem quantas rodas vou precisar pois ainda não decidi bem o projecto. quero construir um robot holonomico, que seja essencialmente uma plataforma de testes para vários sensores e componentes
"O único lugar onde o sucesso vem antes do trabalho, é no dicionário" - Albert Einstein

Offline senso

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Re: Rodas Omnidireccionais
« Responder #14 em: 31 de Janeiro de 2011, 01:58 »
Então, 3 é o numero certo para isso.
Avr fanboy