collapse

* Links de Robótica

* Posts Recentes

Power_OK Enermax por almamater
[Hoje às 12:10]


Feira de electricidade e eletrónica por edeweld
[Hoje às 02:02]


Recomendação de um opamp para um DAC r2r por jm_araujo
[Ontem às 10:48]


RN42 e TP-Link MR3020 por doiga
[22 de Novembro de 2017, 19:22]


Ajuda Projecto IR / RF por senso
[22 de Novembro de 2017, 13:15]


Ideias para construir um quadrúpede simples por dropes
[21 de Novembro de 2017, 22:43]


Ajuda com TRIAC por senso
[17 de Novembro de 2017, 18:00]


TV LG White Screen por almamater
[15 de Novembro de 2017, 08:37]


Pergunta sobre prototipagem ( Pesquisa ) por luisjustin
[14 de Novembro de 2017, 23:22]


Medir Agua que está no Poço por Njay
[14 de Novembro de 2017, 13:28]

Autor Tópico: Garra para carro de Busca e Salvamento Junior  (Lida 1384 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline samuka

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 4
  • Gosto de programar em MikroC!!
Garra para carro de Busca e Salvamento Junior
« em: 06 de Abril de 2010, 22:24 »
Caros colegas,

podem me dar algumas ideias de como fazer uma garra para agarrar uma lata de coca-cola (por exemplo) e depois de agarrada ela subir 6cm ou mais, para depois poder larga-la no local de segurança que fica a 6cm do chao??

Dêem ideias por favor,

cumps samuka
« Última modificação: 07 de Abril de 2010, 00:37 por metRo_ »
Samuka

Samuel Leal

Offline TigPT

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 5.235
    • Tiago Rodrigues
Re: Garra para carro de Busca e Salvamento Junior
« Responder #1 em: 07 de Abril de 2010, 10:35 »
O ideal para tal é uma garra composta por 2 servos (1 abre e fecha e o outro levanta e baixa) creio que existem sistemas de garras em empresas como lynxmotion contudo também não é complicado fazeres uma.

Mete um sensor de proximidade de poucos centímetros no meio da garra para ela saber se têm a lata numa zona que consegue agarrar.