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Autor Tópico: Garra para carro de Busca e Salvamento Junior  (Lida 1567 vezes)

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Offline samuka

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Garra para carro de Busca e Salvamento Junior
« em: 06 de Abril de 2010, 22:24 »
Caros colegas,

podem me dar algumas ideias de como fazer uma garra para agarrar uma lata de coca-cola (por exemplo) e depois de agarrada ela subir 6cm ou mais, para depois poder larga-la no local de segurança que fica a 6cm do chao??

Dêem ideias por favor,

cumps samuka
« Última modificação: 07 de Abril de 2010, 00:37 por metRo_ »
Samuka

Samuel Leal

Offline TigPT

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    • Tiago Rodrigues
Re: Garra para carro de Busca e Salvamento Junior
« Responder #1 em: 07 de Abril de 2010, 10:35 »
O ideal para tal é uma garra composta por 2 servos (1 abre e fecha e o outro levanta e baixa) creio que existem sistemas de garras em empresas como lynxmotion contudo também não é complicado fazeres uma.

Mete um sensor de proximidade de poucos centímetros no meio da garra para ela saber se têm a lata numa zona que consegue agarrar.