Garra para carro de Busca e Salvamento Junior

[samuka]

Caros colegas,

podem me dar algumas ideias de como fazer uma garra para agarrar uma lata de coca-cola (por exemplo) e depois de agarrada ela subir 6cm ou mais, para depois poder larga-la no local de segurança que fica a 6cm do chao??

Dêem ideias por favor,

cumps samuka

[TigPT]

O ideal para tal é uma garra composta por 2 servos (1 abre e fecha e o outro levanta e baixa) creio que existem sistemas de garras em empresas como lynxmotion contudo também não é complicado fazeres uma.

Mete um sensor de proximidade de poucos centímetros no meio da garra para ela saber se têm a lata numa zona que consegue agarrar.