Rorcle[dúvida sobre encoders]

[amando96]

O que acham do LCD aqui?:


Queria por outro andar de acrilico, mas como ainda tenho coisas para fazer nesse andar resolvi por só suficiente para o lcd.
cumps.

[TigPT]

LCD ai fica mt bem.. com alguns botões por baixo dele para controlar uns menus.

Está com óptimo aspecto. Continua!

[LoneWolf]

Boas tem muito bom aspecto parabéns e já agora como se chama essa placa e onde compras-te? Mas dizes que esses motores estão a consumir 4A então não pilhas que aguentem  e sim o LCD fica ai bem e aproveita a ideia do TigPT 

...bom trabalho e continua 
Abraços

[fred gomes]

está a ficar com um óptimo aspecto
o lcd fica muito bem aí, sim..
parabéns pelo projecto ..

[fred gomes]

também te estava para perguntar onde compraste a placa, é brutal

[TigPT]

Boas tem muito bom aspecto parabéns e já agora como se chama essa placa e onde compras-te?

É o Motoruino do nosso colega guibot.
http://www.guibot.pt/motoruino/

[LoneWolf]

Boas e obrigado pela info, aquela placa não me era estranha e não querendo abusar o Sr. guibot tem loja própria se tem onde fica e qual o valor da placa, só tem aquele modelo ou tem outros? E já agora aquela placa é o mesmo que um arduino mas com uma ponte H para os motores incorporado ou estou enganado, tem mas funções que o arduino e que especificações tem?

Abraços e boa continuação 
Obrigado
PS: a pagina dele só tem em inglês?

[amando96]

Obrigado 

A placa é muito boa, gosto bastante, faria umas pequenas modificações, mas nada de mais.

Faz exactamente o mesmo que um arduino, mas tens de selecionar o power se vem de USB ou bateria com um male header(como o arduino diecimilla) e tem logo o motor driver.

Para programar precisas de um destes: http://loja.lusorobotica.com/modulos/43-ftdi-basic-breakout-5v.html até é mais rápido a programar que o arduino normal...


Álguem sabe como dobrar acrilico? era para usar o ferro de soldar que está um pouco estragado, mas não é comprido suficiente para cobrir a parte toda que quero dobrar... Vou fazer uns testes com o fogão a gás, devia ter comprado a heat gun no lidl na semana passada 

[TigPT]

Heat gun / maçarico, de resto não estou a ver como consigas.

Cuidado que é inflamável... mete um extintor por perto não vá ser preciso.

[LoneWolf]

Boas para dobrares o acrílico usa agua quem ou melhor a ferver e tens de deixar passa essa agua so pelo sitio que queres dobar para o restante não ficar mole, comigo resultou para o que tinha de fazer, porque se vai usar algum outra maneira acabas por estragar o acrílico ou ate pode dobrar mas ficar feio por o estares a queimar com chama ou outro tipo de calor, depois mostra o resultado abraços e boa continuação

[fred gomes]

eu dobro o acrilico com uma pistola de ar quente, aqueço o acrilico e depois é so sobrar,
se não tiveres experimenta com água bem quente como o kilobyte disse, deve funcionar bem também.

[metRo_]

Cuidado com a água a ferver!

[LoneWolf]

Boas sim isso é verdade pode provocar queimaduras de alto grau mas so não mencionei porque neste caso ate mexemos com electricidade e bem sabemos os danos que pode provocar mas ter cuidado nunca é demais segurança acima de tudo e boa sorte

...Abraços e um boa continuação   

PS: alguém sabe dizer quanto custa o Motoruino do Sr. guibot já revirei a pag. dele e não encontro essa info, obrigado e mais uma coisa reparei que tem autocolantes da LR colados ai, fez, manda-se vir ou são oferta com a vinda de alguma encomenda?

[amando96]

Boas, depois algum tempo sem updates posto o que há de novo.

Os botões ainda nem ligados estão...

LCD já a funcionar, aqui a dizer olá ao LMR:
(tirem o M que fica LR.... )

Rorcle greets LMR

Encoders iram ser magneticos, mas com menos resolução:


Irei adicionar uma coluna para usar uma espécie de SpeakJet chamado SoundGin.

Vou ver se ainda esta semana faço a nova board para seguir linhas, com 5 QDRs.

O código está em anexo, ainda não foi testado, excepto a parte do LCD, não faço ideia se está funcional, logo vejo quando as pilhas carregarem... 

Cumps. 

[amando96]

Boas novamente, nunca mais toquei nisto, mas ontem vi-o na prateleira e resolvi gastar algum tempo

Encoders ópticos em vez de magnéticos(não arranjei sensores hall, só tinha um), suporte do LCD já em acrílico, acabei por o dobrar com uma vela e um alicate lol  mas até ficou bem

E também comprei umas pilhas recarregáveis da duracel com 2450mAh, as do lidl são baratas por uma razão, não aguentam descargas profundas nada bem, têm de estar sempre a ser carregadas para "viverem" algum tempo... :S





O LCD está agarrado por fita cola  é só temporário, mas na foto quase parece que o acrílico está danificado, mas é mesmo só fita.

E os encoders ainda por testar:



Só uma coisa, ainda não fiz o código para os encoders, será algo tipo:

Code Select Expand


int numero_de_voltas_que_quero = 10;
int numerodevoltas_do_encoder_direito = 0;
int numerodevoltas_do_encoder_esquerdo = 0;

do{
   anda_para_frente;
   le_numero_de_voltas_dos_encoders();
} while (numerodevoltas_do_encoder_direito <= numero_de_voltas_que_quero && numerodevoltas_do_encoder_esquerdo <= numero_de_voltas_que_quero);


void le_numero_de_voltas_dos_encoders(){
   esta parte já não me lembro bem como fazer, mas é para ler o sensor analógico e incrementar a variável do encoder
   correspondente quando passa uma coisa na frente(as ranhuras do disco..), isso com uns testes chego lá..;
}

Mas se der problema antes faço antes uma coisa para fazer os dois motores irem à mesma velocidade(para a variavel do encoder direito não ultrapassar o encoder esquerdo e a condição acima nunca se verificar... vamos ver.

PS: Desculpem se as imagens forem muito grandes, cortei a 1024x771px, com ecrans mais pequenos fica um bocado mal.

Video a ser controlado por um nunchuck:
rorcle controlled by nunchuck

Código meio feito às três pancadas, mas serve...
Video muito mau 

Cumprimentos!