collapse

* Links de Robótica

* Posts Recentes

Ajuda Projecto IR / RF por Njay
[Hoje às 00:03]


Recomendação de um opamp para um DAC r2r por jm_araujo
[Ontem às 23:05]


Ideias para construir um quadrúpede simples por dropes
[Ontem às 22:43]


Ajuda com TRIAC por senso
[17 de Novembro de 2017, 18:00]


TV LG White Screen por almamater
[15 de Novembro de 2017, 08:37]


Pergunta sobre prototipagem ( Pesquisa ) por luisjustin
[14 de Novembro de 2017, 23:22]


Medir Agua que está no Poço por Njay
[14 de Novembro de 2017, 13:28]


Amplificador audio por beirao
[12 de Novembro de 2017, 23:43]


Power_OK Enermax por edeweld
[12 de Novembro de 2017, 17:15]


Driver motor por beirao
[11 de Novembro de 2017, 17:40]

Autor Tópico: Simulador  (Lida 1271 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline kerwac

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 101
Simulador
« em: 17 de Abril de 2010, 15:13 »
Qual o melhor software free para simulação de robotica?
Podemos não voltar.Mas vamos a todas.

Offline senso

  • Global Moderator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 9.401
  • Helpdesk do sitio
Re: Simulador
« Responder #1 em: 17 de Abril de 2010, 21:03 »
Para simular o que em concreto?
Avr fanboy

Offline microbyte

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.322
    • http://ricardo-dias.com/
Re: Simulador
« Responder #2 em: 17 de Abril de 2010, 21:12 »
Pois, deves ser daqueles que ainda pensa que um simulador é uma coisa toda bonitinha em 3D, tipo ficção científica...
Um simulador pode devolver apenas texto.

Tens de ser mais específico...

Offline kerwac

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 101
Re: Simulador
« Responder #3 em: 17 de Abril de 2010, 21:34 »
Calma.....
Eu sei o que é um simulador........ trabalho com eles.Mas com outras funçôes.
Estou a referir a simuladores tipo robobasic.
http://www.robotbasic.org/

Mas tambem conheço este webots.
http://www.cyberbotics.com

ou mesmo o microsoft robotics.

Mas tambem sei que todos estes são a pagar.
Queria saber se alguem conheçe algum deste género mas open source ou freeware.
Obrigado
Podemos não voltar.Mas vamos a todas.

Offline metRo_

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 3.727
Re: Simulador
« Responder #4 em: 17 de Abril de 2010, 22:30 »
Um professor meu desenvolveu o simulador SimTwo com as seguintes características:
Citar
O SimTwo é um sistema de simulação realista onde é possível implementar vários tipos de robots:

    * Robots móveis com diferentes configurações
          o Diferenciais
          o Com rodas omnidirecionais
    * Manipuladores
    * Quadrúpedes
    * Humanóides
    * Qualquer tipo de robot terrestre que possa ser descrito com uma mistura de articulações rotativas e rodas clássicas/omnidirecionais.
    * Veículos mais-leves-que-o-ar com ou sem hélices para propulsão