Intensidade / Tensão de saída Arduino

[OxyGen]

Boas... Estou a querer desmontar um pequeno carro telecomandado que tinha por aqui para o por a funcionar com o Arduino. O meu problema é que pelos vistos os pinos digitais não têm intensidade de corrente suficiente para alimentar quer o motor das rodas, quer o motor de direcção...

O que eu queria saber é se eu ligar uma pilha de 9V ao arduino a tensão/intensidade nos pinos de saída também aumenta. Ou se o regulador de tensão afecta também estes pinos...

Cumps

[TigPT]

Para controlar motores com microcontroladores aconselho-te a usar uma ponte-h:
http://lusorobotica.com/index.php?topic=262.0

[OxyGen]

Não sei como usar isso... Isso dá para ligar ao arduino? precisa de uma alimentação externa?

[amando96]

Precisa de alimentação externa para os motores, aqui cobre isso tudo:
http://www.instructables.com/id/Duel-Motor-Driver-with-Arduino-using-a-SN754410NE-/

[OxyGen]

O esquema que ele fornece é de fiar? é que estive a ver no datasheet daquele controlador e vi isto: não percebo o que quer dizer o 3,4EN, o 1,2EN...

[TigPT]

Não li o datasheet para confirmar mas parece ser pin 1 e 2 Enable e pin 3 e 4 Enable.

Se assim for, e faz todo o sentido no desenho de cima estar a VCC, estes pins servem para desactivar o gate se forem colocados a gnd. Liga como indicado

[senso]

São enables, que assim podes desligar a ponte H e usar as saidas pwm que usas para controlar os motores para por exemplo variar a intensidade de um led ou assim, para podes simplesmente ligar a 5v pois assim está sempre ligada a ponte H

[OxyGen]

Vou experimentar... Vou ver se encontro uma coisa dessas e espero que não seja muito cara... Entretanto vou comprar uns sensores para começar a brincar com estas coisas xD. Depois se tiver dúvidas como montar as coisas comunico... Cumps e Obrigado pelas respostas...

[senso]

Compra aqui na loja do fórum, estão lá e são baratos, ainda á uns dias comprei duas pontes e mais um montinho de peças, é que encontrar pontes H em aveiro, assim como shift registers, até mesmo led's rgb, credo é preciso correr a cidade.

[microbyte]

Comprei 2 shift registers na Aveirtronica, mais uns displays de 7 segmentos e outros componentes... Até agora tinham tudo do que precisei, e por isso é lá que costumo ir...

Onde costumam ir?

[OxyGen]

TV LAR tem muito mais que a Aveitronica... É la que costumo ir...

[senso]

Os shift registers só tinham na aveitrónica, assim como os led's rgb, pontes H no dia que lá fui nenhum tinha, é preciso saltar de loja em loja lol, a parte de correr a cidade é que eu moro ao pé do mercado de santiago e não tenho carro aqui em aveiro, então é mesmo correr a cidade de ponta a ponta a pé

[OxyGen]

Onde compraste as pontes H? fui à tv lar e àquela mesmo ao virar da esquina da tv lar e das 2 uma... ou não tinham ou não sabiam o que era...

[senso]

Comprei aqui na loja do fórum.