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Autor Tópico: Intensidade / Tensão de saída Arduino  (Lida 4020 vezes)

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Offline OxyGen

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Intensidade / Tensão de saída Arduino
« em: 16 de Maio de 2010, 13:20 »
Boas... Estou a querer desmontar um pequeno carro telecomandado que tinha por aqui para o por a funcionar com o Arduino. O meu problema é que pelos vistos os pinos digitais não têm intensidade de corrente suficiente para alimentar quer o motor das rodas, quer o motor de direcção...

O que eu queria saber é se eu ligar uma pilha de 9V ao arduino a tensão/intensidade nos pinos de saída também aumenta. Ou se o regulador de tensão afecta também estes pinos...

Cumps
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Offline TigPT

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Re: Intensidade / Tensão de saída Arduino
« Responder #1 em: 16 de Maio de 2010, 15:39 »
Para controlar motores com microcontroladores aconselho-te a usar uma ponte-h:
http://lusorobotica.com/index.php?topic=262.0

Offline OxyGen

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Re: Intensidade / Tensão de saída Arduino
« Responder #2 em: 16 de Maio de 2010, 19:11 »
Não sei como usar isso... Isso dá para ligar ao arduino? precisa de uma alimentação externa?
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Offline amando96

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Re: Intensidade / Tensão de saída Arduino
« Responder #3 em: 16 de Maio de 2010, 19:52 »
Precisa de alimentação externa para os motores, aqui cobre isso tudo:
http://www.instructables.com/id/Duel-Motor-Driver-with-Arduino-using-a-SN754410NE-/

Offline OxyGen

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Re: Intensidade / Tensão de saída Arduino
« Responder #4 em: 16 de Maio de 2010, 23:19 »
O esquema que ele fornece é de fiar? é que estive a ver no datasheet daquele controlador e vi isto: não percebo o que quer dizer o 3,4EN, o 1,2EN...
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Offline TigPT

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Re: Intensidade / Tensão de saída Arduino
« Responder #5 em: 16 de Maio de 2010, 23:27 »
Não li o datasheet para confirmar mas parece ser pin 1 e 2 Enable e pin 3 e 4 Enable.

Se assim for, e faz todo o sentido no desenho de cima estar a VCC, estes pins servem para desactivar o gate se forem colocados a gnd. Liga como indicado ;)

Offline senso

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Re: Intensidade / Tensão de saída Arduino
« Responder #6 em: 16 de Maio de 2010, 23:31 »
São enables, que assim podes desligar a ponte H e usar as saidas pwm que usas para controlar os motores para por exemplo variar a intensidade de um led ou assim, para podes simplesmente ligar a 5v pois assim está sempre ligada a ponte H
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Offline OxyGen

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Re: Intensidade / Tensão de saída Arduino
« Responder #7 em: 16 de Maio de 2010, 23:37 »
Vou experimentar... Vou ver se encontro uma coisa dessas e espero que não seja muito cara... Entretanto vou comprar uns sensores para começar a brincar com estas coisas xD. Depois se tiver dúvidas como montar as coisas comunico... Cumps e Obrigado pelas respostas...
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Offline senso

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Re: Intensidade / Tensão de saída Arduino
« Responder #8 em: 16 de Maio de 2010, 23:46 »
Compra aqui na loja do fórum, estão lá e são baratos, ainda á uns dias comprei duas pontes e mais um montinho de peças, é que encontrar pontes H em aveiro, assim como shift registers, até mesmo led's rgb, credo é preciso correr a cidade.
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Offline microbyte

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Re: Intensidade / Tensão de saída Arduino
« Responder #9 em: 17 de Maio de 2010, 00:52 »
Comprei 2 shift registers na Aveirtronica, mais uns displays de 7 segmentos e outros componentes... Até agora tinham tudo do que precisei, e por isso é lá que costumo ir...

Onde costumam ir?

Offline OxyGen

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Re: Intensidade / Tensão de saída Arduino
« Responder #10 em: 17 de Maio de 2010, 08:29 »
TV LAR tem muito mais que a Aveitronica... É la que costumo ir...
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Offline senso

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Re: Intensidade / Tensão de saída Arduino
« Responder #11 em: 17 de Maio de 2010, 17:40 »
Os shift registers só tinham na aveitrónica, assim como os led's rgb, pontes H no dia que lá fui nenhum tinha, é preciso saltar de loja em loja lol, a parte de correr a cidade é que eu moro ao pé do mercado de santiago e não tenho carro aqui em aveiro, então é mesmo correr a cidade de ponta a ponta a pé
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Offline OxyGen

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Re: Intensidade / Tensão de saída Arduino
« Responder #12 em: 17 de Maio de 2010, 19:12 »
Onde compraste as pontes H? fui à tv lar e àquela mesmo ao virar da esquina da tv lar e das 2 uma... ou não tinham ou não sabiam o que era...
OxyGen #

Offline senso

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Re: Intensidade / Tensão de saída Arduino
« Responder #13 em: 17 de Maio de 2010, 19:49 »
Comprei aqui na loja do fórum.
Avr fanboy