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Autor Tópico: Como controlar rodas omnidireccionais  (Lida 1592 vezes)

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Offline Flávio

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Como controlar rodas omnidireccionais
« em: 24 de Maio de 2010, 22:39 »
Eu envolvi-me num projecto para criar um robô com 3 rodas omnidireccionais.
Mas não sei como controlar este tipo de rodas.
Já pesquisei um pouco sobre este tópico mas não encontrei nada.
Se alguém sabe como posso controlar este tipo de rodas que diga.
Desde já obrigada.

Offline metRo_

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Re: Como controlar rodas omnidireccionais
« Responder #1 em: 24 de Maio de 2010, 22:46 »
Sim, estou para criar um robot para servir de plataforma e estava a pensar em rodas ominidirecionais mas o preço :S
As rodas são colocadas em triângulo, depois para andar numa determinada direcção, activas duas das rodas.
Ve o video todo deste post: http://lusorobotica.com/index.php?topic=2200.msg21385#msg21385

Offline Flávio

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Re: Como controlar rodas omnidireccionais
« Responder #2 em: 25 de Maio de 2010, 23:47 »
Não me consegues arranjar eu esquema como faço isso.
Mas com mais ângulos tipo:
0º, 45º, 90º, 135º, 180º, 225º, 270º, 315º, 360º
Se me conseguires arranjar isso era óptimo que depois eu passo para a linguagem e experimento e digo-te alguma coisa.
Para depois se quiseres fazeres o teu.
Eu já tenho o material e ele deve estar a chegar só me falta mesmo isso.
Obrigado
« Última modificação: 26 de Maio de 2010, 12:35 por TigPT »

Offline metRo_

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Re: Como controlar rodas omnidireccionais
« Responder #3 em: 26 de Maio de 2010, 00:24 »
Não me consegues arranjar eu esquema como faço isso.
Mas com mais ângulos tipo:
0º, 45º, 90º, 135º, 180º, 225º, 270º, 315º, 360º
Se me conseguires arranjar isso era o timo que depois eu passo para a linguagem e espremento e digo-te alguma coisa.
Para depois se quiseres fazeres o teu.
Eu já tenho o material e ele deve tar a chegar so me falta mesmo isso.
Obg

Tens que ter atenção ao que escreves, tens ai as frases um pouco confusas, tenta ver o que escreves-te, é que eu não percebi muito bem o que escreves-te.
As rodas têm que ter ângulos de 120º entre elas, isto é, 360º/3. E depois devem ser colocadas algo deste genero:
                                             
                                             6
                                 1   /            \  2
                                    /                \

                                         -------
                             4             3              5

Se reparares quando ligas as rodas 1 e 2 o robot vai andar na direcção 6. Quando ligas as rodas 1 e 3 ele vai andar na direcção 4 e por ai fora.

Offline senso

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Re: Como controlar rodas omnidireccionais
« Responder #4 em: 26 de Maio de 2010, 01:12 »
E se ligar a velocidades diferentes uma da outra o robot vai fazer curvas
Avr fanboy

Offline Flávio

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Re: Como controlar rodas omnidireccionais
« Responder #5 em: 26 de Maio de 2010, 18:15 »
Ok
Já percebi obg
Vou montar e tentar fazer isso depois digo alguma coisa.

Offline Flávio

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Re: Como controlar rodas omnidireccionais
« Responder #6 em: 26 de Maio de 2010, 19:04 »
Mas como faço para andar entre o 2 e 5.
Um ângulo recto em relação ao 3.

Offline senso

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Re: Como controlar rodas omnidireccionais
« Responder #7 em: 26 de Maio de 2010, 19:13 »
Talvez o motor da roda 3 a 100% e o da roda 2 a 50%, terás de ir experimentado valores para saber como se comporta o robot.
Avr fanboy