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lagartinhas

Started by andnobre, 26 de May de 2010, 15:26

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andnobre

ola a todos
Gostaria de apresentar o meu robo. Mas estou com problemas aqui em apresentar as fotos do robo esta sempre a dar erro. Mas antes disso queria uma opiniao do pessoal daqui sobre o assunto de alimentacoes do robo. Eu estou a usar 2 alimentacoes uma para o arduino e outra para os motores,ambas as alimetaçoes sao de 9v cada uma.
obrigado a todos





metRo_

Tu podes colocar as imagens em anexo e depois dentro da tag img colocar o link do anexo para colocar as imagens no post ou então dá aqui uma vista de olhos.

andnobre

o que tem a dizer em relacao as alimentacoes?

amando96

Se estiveres a usar uma pilha de 9v daquelas "normais", é melhor investires num battery pack para pilhas AA recarregaveis, ou então uma bateria.
As pilhas de 9 v tipo esta:

Duram muito pouco tempo, e com aquele preço...

andnobre

sim eu tenho duas pilhas dessas uma para o arduino e outra para motores e sensores

amando96

Pois, assim não dura muito, o robot pode até nem andar mais de uns segundos.
O chassis não vinha com um suporte para 6 pilhas AA?
usa-o para os motores, e alimenta os sensores com os 5v do arduino, se alimentares os sensores directamente da pilha de 9v, podem acontecer coisas más, não sei os ratings dos que estás a usar, mas penso que mais de 5.5v já é arriscado...


TigPT

Utilizem sempre reguladores de tensão. O arduino tem reguladores internos para 5V e 3,3V que embora fraquinhos, servem para a maioria das utilizações.

metRo_

Quote from: TigPT on 27 de May de 2010, 12:15
Utilizem sempre reguladores de tensão. O arduino tem reguladores internos para 5V e 3,3V que embora fraquinhos, servem para a maioria das utilizações.
TigPT dizer "utilizem sempre" é errado como deves calcular :p
Porque dizes que os reguladores do Arduino são fraquinhos?

TigPT

Para alimentar parte lógica convém!

Devido ao seu tamanho, estes reguladores não aguentam grandes consumos de corrente pelo que se se utilizar muita carga sobre eles, é natural que este se vá abaixo e não consiga fornecer a corrente necessária para todo o circuito funcionar normalmente. Contudo para utilizações simples são mais do que suficientes.

andnobre

eu tenho duas pilhas de 9v para alimentar o arduino e outro os motores,mas por causa das coisa ja tenho um regulador de tencao o 7805.
Mas vou usar a alimentaçao do arduino para os sensores, para os motores sera a pilha de 9v.
vem um pack de 6 pilhas de 1.5v o que equivale a 9v com as lagartas.

senso

Pois, mas as pilhas de 9v são muito más em termos de capacidade(mAh), ou seja 6 pilhas AA são bem melhores que uma de 9v
Avr fanboy

andnobre

so por acaso ninguem tem exemplos de  codigos para testar o sensor com o servo a rodar do tipo 180º a 180º . sff
obrigado a todos

antonio_jose

OFF-Topic:

Este vai ser o meu próximo projecto ;)


senso

Avr fanboy