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Autor Tópico: lagartinhas  (Lida 3509 vezes)

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Offline andnobre

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lagartinhas
« em: 26 de Maio de 2010, 15:26 »
ola a todos
Gostaria de apresentar o meu robo. Mas estou com problemas aqui em apresentar as fotos do robo esta sempre a dar erro. Mas antes disso queria uma opiniao do pessoal daqui sobre o assunto de alimentacoes do robo. Eu estou a usar 2 alimentacoes uma para o arduino e outra para os motores,ambas as alimetaçoes sao de 9v cada uma.
obrigado a todos




« Última modificação: 02 de Agosto de 2010, 23:40 por Fifas »

Offline metRo_

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Re: lagartinhas
« Responder #1 em: 26 de Maio de 2010, 16:48 »
Tu podes colocar as imagens em anexo e depois dentro da tag img colocar o link do anexo para colocar as imagens no post ou então dá aqui uma vista de olhos.

Offline andnobre

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Re: lagartinhas
« Responder #2 em: 27 de Maio de 2010, 10:29 »
o que tem a dizer em relacao as alimentacoes?

Offline amando96

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Re: lagartinhas
« Responder #3 em: 27 de Maio de 2010, 10:39 »
Se estiveres a usar uma pilha de 9v daquelas "normais", é melhor investires num battery pack para pilhas AA recarregaveis, ou então uma bateria.
As pilhas de 9 v tipo esta:

Duram muito pouco tempo, e com aquele preço...

Offline andnobre

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Re: lagartinhas
« Responder #4 em: 27 de Maio de 2010, 11:34 »
sim eu tenho duas pilhas dessas uma para o arduino e outra para motores e sensores

Offline amando96

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Re: lagartinhas
« Responder #5 em: 27 de Maio de 2010, 11:47 »
Pois, assim não dura muito, o robot pode até nem andar mais de uns segundos.
O chassis não vinha com um suporte para 6 pilhas AA?
usa-o para os motores, e alimenta os sensores com os 5v do arduino, se alimentares os sensores directamente da pilha de 9v, podem acontecer coisas más, não sei os ratings dos que estás a usar, mas penso que mais de 5.5v já é arriscado...


Offline TigPT

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Re: lagartinhas
« Responder #6 em: 27 de Maio de 2010, 12:15 »
Utilizem sempre reguladores de tensão. O arduino tem reguladores internos para 5V e 3,3V que embora fraquinhos, servem para a maioria das utilizações.

Offline metRo_

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Re: lagartinhas
« Responder #7 em: 27 de Maio de 2010, 13:13 »
Utilizem sempre reguladores de tensão. O arduino tem reguladores internos para 5V e 3,3V que embora fraquinhos, servem para a maioria das utilizações.
TigPT dizer "utilizem sempre" é errado como deves calcular :p
Porque dizes que os reguladores do Arduino são fraquinhos?

Offline TigPT

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Re: lagartinhas
« Responder #8 em: 27 de Maio de 2010, 13:19 »
Para alimentar parte lógica convém!

Devido ao seu tamanho, estes reguladores não aguentam grandes consumos de corrente pelo que se se utilizar muita carga sobre eles, é natural que este se vá abaixo e não consiga fornecer a corrente necessária para todo o circuito funcionar normalmente. Contudo para utilizações simples são mais do que suficientes.

Offline andnobre

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Re: lagartinhas
« Responder #9 em: 27 de Maio de 2010, 21:54 »
eu tenho duas pilhas de 9v para alimentar o arduino e outro os motores,mas por causa das coisa ja tenho um regulador de tencao o 7805.
Mas vou usar a alimentaçao do arduino para os sensores, para os motores sera a pilha de 9v.
vem um pack de 6 pilhas de 1.5v o que equivale a 9v com as lagartas.

Online senso

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Re: lagartinhas
« Responder #10 em: 27 de Maio de 2010, 23:57 »
Pois, mas as pilhas de 9v são muito más em termos de capacidade(mAh), ou seja 6 pilhas AA são bem melhores que uma de 9v
Avr fanboy

Offline andnobre

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Re: lagartinhas
« Responder #11 em: 02 de Junho de 2010, 23:19 »
so por acaso ninguem tem exemplos de  codigos para testar o sensor com o servo a rodar do tipo 180º a 180º . sff
obrigado a todos

Offline antonio_jose

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Re: lagartinhas
« Responder #12 em: 02 de Junho de 2010, 23:39 »
OFF-Topic:

Este vai ser o meu próximo projecto ;)


Online senso

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Re: lagartinhas
« Responder #13 em: 02 de Junho de 2010, 23:43 »
Armas incluidas?
Avr fanboy

Offline antonio_jose

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Re: lagartinhas
« Responder #14 em: 02 de Junho de 2010, 23:47 »