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Autor Tópico: Qual o motor mais apropriado? (e como fazê-lo mover uma placa)  (Lida 4828 vezes)

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Offline Diogo.Pontes

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Bom dia a todos,

gostava de saber se me poderiam dar a vossa opinião experiente acerca de qual será o motor eléctrico mais apropriado para uma determinada tarefa. Pretendo controlar o deslizar de uma placa de acrílico sobre outra (deslocação: 12 ~ 15cm) para permitir a abertura/fecho de umas entradas. Para tal, a placa tem de ser puxada para um lado e para o outro.

Qual acham que será o melhor motor (ou motores) a usar? tenho ideia de usar um de cada lado a puxar a placa alternadamente, e para já estou a por em consideração a utilização de um motor servo full rotation, como o que tem na Loja Lusorobótica.

No entanto, estou à procura de sugestões de alguém mais experiente, ou até da indicação de algum aspecto que não estou a ter em consideração...

Desde já agradeço qualquer ajuda disponibilizada  :D

« Última modificação: 08 de Junho de 2010, 22:08 por Diogo.Pontes »

Offline senso

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Re: Qual o motor mais apropriado?
« Responder #1 em: 27 de Maio de 2010, 01:24 »
Um stepper, uma calha dentada e uma roda dentada, parece ser perfeitos para o que queres.
Digo eu..
Avr fanboy

Offline Diogo.Pontes

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Re: Qual o motor mais apropriado?
« Responder #2 em: 27 de Maio de 2010, 11:53 »
Obrigado :)

Um stepper irá implicar a utilização de uma ponte H, para conseguir controlá-lo com o Arduino, não é?

Offline amando96

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Re: Qual o motor mais apropriado?
« Responder #3 em: 27 de Maio de 2010, 11:56 »
Podes usar um ULN2803A se o motor não for unipolar, são muito mais baratos que pontes H. e fáceis de comprar localmente, ao contrário de pontes-H.

Offline Diogo.Pontes

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Re: Qual o motor mais apropriado?
« Responder #4 em: 27 de Maio de 2010, 12:00 »
Obrigado a ambas as respostas! Vou orientar a minha pesquisa com as vossas indicações ;)

Offline metRo_

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Re: Qual o motor mais apropriado?
« Responder #5 em: 27 de Maio de 2010, 13:11 »
Mas tu queres só abrir e fechar, ou pode também parar em posições intermédias?

Offline Diogo.Pontes

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Re: Qual o motor mais apropriado?
« Responder #6 em: 27 de Maio de 2010, 14:18 »
Mas tu queres só abrir e fechar, ou pode também parar em posições intermédias?

Ainda não tenho o sistema todo pensado, mas será talvez necessário ter pontos intermédios de paragem. Imagino que para isso seja mais exacto a utilização de um stepper?

Offline metRo_

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Re: Qual o motor mais apropriado?
« Responder #7 em: 27 de Maio de 2010, 15:20 »
Se tiveres só duas ou três posições intermédias na minha opinião não compensa mas tudo depende do que vais querer e aconselho-te a usar stepper pois assim aprendes a trabalhar com mais um tipo de motores o que dá sempre jeito :)
Agora se queres escolher o mais adequado ai tens que definir tudo o que vai ser necessário o motor fazer assim como requisitos do projecto.

Offline Diogo.Pontes

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Re: Qual o motor mais apropriado?
« Responder #8 em: 27 de Maio de 2010, 16:05 »
Se tiveres só duas ou três posições intermédias na minha opinião não compensa mas tudo depende do que vais querer e aconselho-te a usar stepper pois assim aprendes a trabalhar com mais um tipo de motores o que dá sempre jeito :)
Agora se queres escolher o mais adequado ai tens que definir tudo o que vai ser necessário o motor fazer assim como requisitos do projecto.

Ok, vou ver melhor aquilo que preciso... se conseguir, coloco aqui uma imagem do que pretendo, caso consiga fazer um desenho 3D no SketchUp :)

Obrigado pela ajuda ;)

Offline Diogo.Pontes

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Re: Qual o motor mais apropriado?
« Responder #9 em: 03 de Junho de 2010, 15:18 »
ok, finalmente consegui fazer um desenho aproximado do que pretendo...

Vou ter algo do género do que está na imagem em baixo, com 2 buracos grandes e 3 pequenos..



Isto terá 3 posições possíveis. Uma com todos os buracos fechados:



Outra com os buracos pequenos abertos e os grandes fechados:



E outra com os buracos grandes abertos e os pequenos fechados:



A peça vermelha deverá ser em acrílico, com dimensões aproximadas de 80cm x 15cm x 1cm.

Ainda não descobri qual será o peso desta peça, tenho de fazer contas ao material e à área que possui.

Novamente, pergunto: qual acham que será o motor mais indicado para realizar esta tarefa? Estou inclinado a usar um servo por ser mais barato. No entanto, se este não for capaz de mover sozinho a placa, talvez passe para dois (para puxarem de cada lado da placa...)

« Última modificação: 03 de Junho de 2010, 15:25 por Diogo.Pontes »

Offline Diogo.Pontes

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Re: Qual o motor mais apropriado?
« Responder #10 em: 07 de Junho de 2010, 15:08 »
Bump  8)

Offline Diogo.Pontes

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Re: Qual o motor mais apropriado? (e como fazê-lo mover uma placa)
« Responder #11 em: 08 de Junho de 2010, 22:07 »
Bom, lá me decidi em usar um servo motor - full rotation.



É dos mais baratos e mais fáceis de operar, visto não necessitar de um ponte H e dar para acoplar directamente ao Arduino - que já tem bibliotecas específicas para controlar estes motores.

Também decidi tentar mover a placa usando estas Tamiya Tracks, acoplando-as ao motor.



No entanto, não dá para as acoplar directamente ao servo motor que vou comprar.

Entrei em contacto com a Luso Robótica, onde fui informado que "há projectos que utilizam ambos estes componentes". Ao verificar no fórum, não encontrei nenhum projecto que os utilizasse.

Gostava de saber se conhecem algum adaptador (e onde o posso obter) que me permita acoplar este motor a estas "lagartas".

Obrigado

Offline amando96

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Re: Qual o motor mais apropriado? (e como fazê-lo mover uma placa)
« Responder #12 em: 08 de Junho de 2010, 22:35 »
Isto de adaptar servos a outras coisas costuma ser muito Do It Yourself

se não me engano o "ICar" usou mini servos com essas lagartas, não sei como fez, mas o mais certo é ter limado a parte de dentro do cubo da roda, de modo a ficar liso, e poder colar lá o braço do servo.

E o que ficava a matar nesse sistema seria algo tipo isto cortado no acrilico que se move:

e a roda dentada no servo.

Offline Diogo.Pontes

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Re: Qual o motor mais apropriado? (e como fazê-lo mover uma placa)
« Responder #13 em: 08 de Junho de 2010, 22:41 »
Pois, também já me tinha ocorrido o sistema dentado na placa de acrílico. O meu problema é o facto de não saber se conseguem fazer a parte dentada da placa no fornecedor de acrílico...

@amando96, onde achas que seria possível arranjar uma roda dentada desse género?

Obrigado

Offline amando96

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Re: Qual o motor mais apropriado? (e como fazê-lo mover uma placa)
« Responder #14 em: 08 de Junho de 2010, 22:52 »
Não faço ideia, tenho cá algumas do tempo em que desmontava impressoras...

Por acaso lembrei-me, que tenho este conjunto:
http://i49.tinypic.com/245ef83.jpg

A parte linear tem 345mm de comprimento, e os dentes 5mm, se for acrilico de 5mm, com alguns cortes fica perfeito.