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Autor Tópico: Motor Brushless no arduino  (Lida 3116 vezes)

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Offline xiserre

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Motor Brushless no arduino
« em: 08 de Junho de 2010, 00:04 »
Boas. comprei no ebay um motor brushless e uma esc.. Alguem sabe se a esc funciona ligada a uma fonte de pc? nao tenho bateria para testar, e tou a pensar ligar a fonte de alimentaçºao do pc... Pelo que me parece, não vai haver problema algum, mas como o esc diz qualquer coisa de baterias, é so para confirmar:)
« Última modificação: 08 de Junho de 2010, 23:02 por xiserre »

Offline TigPT

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Re: Motor PWD
« Responder #1 em: 08 de Junho de 2010, 01:00 »
É melhor esperares pelo coment de alguém de RC.. estes materiais costuma ser muito esquisitos e consumir amperagens doidas que só as baterias conseguem dar.

Offline xiserre

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Re: Motor PWD
« Responder #2 em: 08 de Junho de 2010, 02:09 »
A fonte do pc consegue dar 30A, e visto que o motor e de 25, penso que funcionara.. tenho e medo de queimar a esc... arduino e pc lol

Offline amando96

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Re: Motor PWD
« Responder #3 em: 08 de Junho de 2010, 10:31 »
Eu não arriscaria.. os 30A são em stall?

Offline senso

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Re: Motor PWD
« Responder #4 em: 08 de Junho de 2010, 10:44 »
E a fonte consegue dar 30A contínuos ou é em burst mode?
Avr fanboy

Offline xiserre

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Re: Motor PWD
« Responder #5 em: 08 de Junho de 2010, 13:43 »
pode dar 250w na linha dos 5v, na linha dos 12 nao sei, mas tambem e capaz de ser uma potencia boa.. vou experimentar... se nao aguentar, menos uma fonte que existe

Offline senso

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Re: Motor PWD
« Responder #6 em: 08 de Junho de 2010, 14:14 »
Ou menos um esc e um motor porque quando queima não quer dizer que se desligue, pode-te mandar uma voltagem bem acima dos 12v antes de morrer..
Avr fanboy

Offline xiserre

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Re: Motor PWD
« Responder #7 em: 08 de Junho de 2010, 19:38 »
vou experimentar com 7v para ver isso...

Offline jorge_rc

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Re: Motor PWD
« Responder #8 em: 08 de Junho de 2010, 21:43 »
Posta la as especificações do esc... De resto, o unico cuidado que aconselho é nao puxares por isso a serio, porque é possível que a fonte nao tenha power para isso...

Com o conjunto que uso, ja houve pessoal a registar picos de 160amp...


Abraço

Offline xiserre

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Re: Motor PWM
« Responder #9 em: 08 de Junho de 2010, 23:02 »
bem, é uma esc de 30A rasca do ebay, e o moto a acompanhar.. Tive a ver a fonte e tem la 27A na linha dos 5v, portanto, da para o puxar ao maximo nessa linha, digo eu.. Ja liguei a bocado ao arduino, e começava a girar por pouco tempo, tenho de rever o codigo.. vou mudar o tempo de arming da mesma neste codigo, se alguem tiver sugestoes, avise:

Citar
// this uses the Arduino servo library included with version 0012

// caution, this code sweeps the motor up to maximum speed !
// make sure the motor is mounted securily before running.

#include <Servo.h>

Servo myservo;

void arm(){
  // arm the speed controller, modify as necessary for your ESC 
  setSpeed(0);
  delay(1000); //delay 1 second,  some speed controllers may need longer
}

void setSpeed(int speed){
  // speed is from 0 to 100 where 0 is off and 100 is maximum speed
  //the following maps speed values of 0-100 to angles from 0-180,
  // some speed controllers may need different values, see the ESC instructions
  int angle = map(speed, 0, 100, 0, 180);
  myservo.write(angle);   
}

void setup()
{
  myservo.attach(9);
  arm(); 
}


void loop()
{
  int speed;

  // sweep up from 0 to to maximum speed in 20 seconds
  for(speed = 0; speed <= 100; speed += 5) {
    setSpeed(speed);
    delay(1000);
  }
  // sweep back down to 0 speed.
  for(speed = 95; speed > 0; speed -= 5) {
    setSpeed(speed);
    delay(1000);
  }
  setSpeed(0); 
  delay(5000); // stop the motor for 5 seconds




Offline jorge_rc

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Re: Motor Brushless no arduino
« Responder #10 em: 09 de Junho de 2010, 14:09 »
Ve la se 5V sao suficientes para o esc.. ha alguns que precisam de, pelo menos, lipos 2S, ou seja, algo entre os 6 e 8v...


Abraço

Offline xiserre

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Re: Motor Brushless no arduino
« Responder #11 em: 09 de Junho de 2010, 17:17 »
infelizmente na linha dos 5v nao funciona.. a linha dos 12v so consegue dar 18A.. mas ja funciona... Quer se dizer, ate aos 95%( aproximadamente os 180º de um motor servo funciona..) quando ponho a 100% pum, vai a fonte abaixo lol.. De notar que ate 50% aumenta a velocidade.. a partir dai, mantem a mesma velocidade.. talvez a fonte nao seja suficiente para o por ao maximo.. acho que vou ali ao carro sacar a bateria fora lol