Robot 6 sensores Seguir Parede

[zebaril]

Pessoal..tenho aqui um exercicio para tenho que explicar em pseudocodigo meter o robot a seguir uma parede...

Como eu estava a fazer era algo muito silmples...mas nao estou a aproveitar a capacidade de todos os sensores (6 )..

while(1) {
if (sensorAFrontal > 500 || sensorBFrontal > 500) //Cheguei à parede...
  faz o robot rodar 90º
 //Agora iria rodar os sensores...para ir paralelamente à parede não??

}

Algumas dicas ...

Cumprimentos

[microbyte]

Se nos disseres como é que os sensores estão distribuídos pelo robot, talvez te consigamos ajudar...

Nós não conseguimos adivinhar para que lado estão virados os outros 4 sensores.