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Autor Tópico: Robot 6 sensores Seguir Parede  (Lida 797 vezes)

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Offline zebaril

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Robot 6 sensores Seguir Parede
« em: 11 de Junho de 2010, 01:04 »
Pessoal..tenho aqui um exercicio para tenho que explicar em pseudocodigo meter o robot a seguir uma parede...

Como eu estava a fazer era algo muito silmples...mas nao estou a aproveitar a capacidade de todos os sensores (6 )..

while(1) {
if (sensorAFrontal > 500 || sensorBFrontal > 500) //Cheguei à parede...
  faz o robot rodar 90º
 //Agora iria rodar os sensores...para ir paralelamente à parede não??

}

Algumas dicas ...

Cumprimentos

Offline microbyte

  • Mini Robot
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    • http://ricardo-dias.com/
Re: Robot 6 sensores Seguir Parede
« Responder #1 em: 11 de Junho de 2010, 08:39 »
Se nos disseres como é que os sensores estão distribuídos pelo robot, talvez te consigamos ajudar...

Nós não conseguimos adivinhar para que lado estão virados os outros 4 sensores.