collapse

* Links de Robótica

* Posts Recentes

Ajuda com TRIAC por senso
[17 de Novembro de 2017, 18:00]


TV LG White Screen por almamater
[15 de Novembro de 2017, 08:37]


Pergunta sobre prototipagem ( Pesquisa ) por luisjustin
[14 de Novembro de 2017, 23:22]


Medir Agua que está no Poço por Njay
[14 de Novembro de 2017, 13:28]


Amplificador audio por beirao
[12 de Novembro de 2017, 23:43]


Power_OK Enermax por edeweld
[12 de Novembro de 2017, 17:15]


Driver motor por beirao
[11 de Novembro de 2017, 17:40]


Preciso de uma fonte de corrente constante ? por samc
[09 de Novembro de 2017, 14:18]


Pressoestato 0-10V por artur36
[07 de Novembro de 2017, 23:22]


Ideias para construir um quadrúpede simples por Njay
[07 de Novembro de 2017, 18:39]

Autor Tópico: Robot 6 sensores Seguir Parede  (Lida 893 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline zebaril

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1
Robot 6 sensores Seguir Parede
« em: 11 de Junho de 2010, 01:04 »
Pessoal..tenho aqui um exercicio para tenho que explicar em pseudocodigo meter o robot a seguir uma parede...

Como eu estava a fazer era algo muito silmples...mas nao estou a aproveitar a capacidade de todos os sensores (6 )..

while(1) {
if (sensorAFrontal > 500 || sensorBFrontal > 500) //Cheguei à parede...
  faz o robot rodar 90º
 //Agora iria rodar os sensores...para ir paralelamente à parede não??

}

Algumas dicas ...

Cumprimentos

Offline microbyte

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.322
    • http://ricardo-dias.com/
Re: Robot 6 sensores Seguir Parede
« Responder #1 em: 11 de Junho de 2010, 08:39 »
Se nos disseres como é que os sensores estão distribuídos pelo robot, talvez te consigamos ajudar...

Nós não conseguimos adivinhar para que lado estão virados os outros 4 sensores.