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Autor Tópico: Robot que salta!  (Lida 7508 vezes)

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Offline Trigueiro

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Robot que salta!
« em: 18 de Junho de 2010, 10:53 »
Bom dia!

Hoje encontrei este robot que achei interessante partilhar aqui:





??????????????????????

Tudo o que sei é que foi desenvolvido pelo Departamento de robótica do Instituto de Técnologia de Chiba, Japão.

PS: Como podem(ou não) ter reparado o canal deles do youtube está cheio de videos interessantes!


LT
« Última modificação: 18 de Junho de 2010, 10:55 por Trigueiro »
LT

Offline souza

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Re: Robot que salta!
« Responder #1 em: 18 de Junho de 2010, 13:20 »
Muito engraçado e ao mesmo tempo muito interessante.  ;D

Olhando para os vídeos, parece que o "truque" deve a parte superior do robô ter uma massa bastante superior à parte de baixo com as rodas, e a força elevada que o faz subir.
Assim quando o robô está no ar, a parte superior é quase insensível aos movimentos do "trem" de aterragem (tem uma constante de tempo superior, fazendo a analogia com circuitos eléctricos) podendo assim posicionar as rodas à altura desejada sem alterar significativamente a trajectória do voo.
"Engineering is the art of making what you want from things you can get."

Offline _ze_pedro_

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Re: Robot que salta!
« Responder #2 em: 18 de Junho de 2010, 19:47 »
muito fixe :D