collapse

* Posts Recentes

Frequência máxima de pwm com controlo de duty cycle de 0 a 100% por senso
[Hoje às 20:35]


MKR Vidor4000 por josecarlos
[Hoje às 19:04]


PWM com ventoinha por jm_araujo
[Hoje às 11:24]


NiCd por NiMH? por jm_araujo
[Ontem às 11:46]


LusoRobótica - Website - Estado actual por TigPT
[19 de Maio de 2018, 22:34]


Concurso Robô Bombeiro 2018 por Tesla
[18 de Maio de 2018, 11:01]


Trafo Amplificador Behrimger ? por jm_araujo
[16 de Maio de 2018, 18:55]


Alfândega / Taxas Alfandegárias / Portes por Njay
[16 de Maio de 2018, 01:26]


Compra Colectiva à Farnell N3-2018 (Maio 2018) por Hugu
[15 de Maio de 2018, 15:34]


Robô BBC micro:bit controlado com gestos no telemóvel Android por Tayeb
[14 de Maio de 2018, 19:41]

Autor Tópico: [Dúvida] Alternativa à pnte H  (Lida 2640 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline Arknum

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 84
[Dúvida] Alternativa à pnte H
« em: 22 de Junho de 2010, 15:17 »
Boas

Enquanto estava a pesquisar na net encontrei esta ligação como alternativa à ponte H para funcionar num único sentido, por exemplo, num robo seguidor de linha os motores poderão funcionar numa só direcção, se quisermos virar, uma das rodas pára enquanto a outra roda continua a funcionar.
A minha dúvida é qual dos dois métodos é melhor, ponte H ou este circuito?



Uploaded with ImageShack.us
Visitem os Açores vale a pena.

Offline Sérgio_Sena

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 1.645
    • Electronic Gear for Musicians
Re: [Dúvida] Alternativa à pnte H
« Responder #1 em: 22 de Junho de 2010, 15:27 »
É tudo uma questão de  :: CUSTOS :)

A ponte em H tem, normalmente, 4 transistores internamente. Para se poder fazer a inversão do sentido do motor.
Se tal inversão não for necessária, basta usar um transistor como indica essa figura. Fica barato e é muito simples.

Offline metRo_

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 3.739
Re: [Dúvida] Alternativa à pnte H
« Responder #2 em: 22 de Junho de 2010, 15:27 »
Esse serve perfeitamente se o teu objetivo é só andar com o motor numa direção. E se o teu objetivo é só andar numa direção esse é melhor pois fica mais barato, usa menos componentes, pode ter menos perdas!