ajuda em programacao

[and]

ola a todos
venho por este meio pedir ajuda em programacao
O problema é o seguinte:
Gostava de comunicar com os servos e o sensor de iR sharp gp2d150.Acho que eu tenho de fazer um pwm tipo o sensor detecta um objecto e move-se p tras ou desvia-se dele. Se fosse possivel uns exemplos agradecia estou a fazer isto com o arduino.
abraços

[TigPT]

O que queres é bem parecido com o que vai ser o smalluino V2.0, mas não tenho tido muito tempo para lhe dedicar.

Podes te guiar pelo código que já fiz que deixo anexado a este post.

Qualquer dúvida diz, espero que ajude.

[and]

muito obrigado por tudo
abraços

[joao rexinho]

Está corrompido, podias colocar de novo?

[TigPT]

Não compreendo o que se passe com os anexos... vou tentar descobrir.