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Autor Tópico: Desktop Line Following Robot  (Lida 1294 vezes)

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Offline bdesigns

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Desktop Line Following Robot
« em: 27 de Junho de 2010, 19:56 »
Ora cá está um bom robozinho para por em cima da mesa ;)



Citar
An Atmel ATmega8 is used for the controller and it is powered by a lithium coin cell. The other lithium coin cell is for only motors. Separating the power supply into two cells is to avoid accidental reset of the microcontroller due to voltage dip by motor start current. Six photo-reflectors are mounted at front end of the chasis. They sense reflection rate of the floor under them. Motors are driven in PWM to control rotation speed lineary



Citar
When any line sensing error has occured for a time due to getting out of line or end of line, the motors are stopped and the microcontroller enters sleep state of zero power consumption.

http://elm-chan.org/works/ltc/report.html

Espero que ainda não tenha sido ca colocado  ;D



« Última modificação: 28 de Junho de 2010, 19:14 por Fifas »

Offline Fifas

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Re: Desktop Line Following Robot
« Responder #1 em: 28 de Junho de 2010, 19:18 »
Por acaso já conhecia este projecto de quando comecei a trabalhar em robótica, mas o site não era esse...

tinha lá esquemas, programas, esquemas de programador, etc etc...

Bem porreiro :D

Offline metRo_

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Re: Desktop Line Following Robot
« Responder #2 em: 28 de Junho de 2010, 21:38 »
A solução para soldar o micro é que é WOW  :o

Offline senso

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Re: Desktop Line Following Robot
« Responder #3 em: 29 de Junho de 2010, 00:59 »
Então vê o resto do site, tem muito código util para avr, como a biblioteca para falar com cartões sd, implementar dma, leitor mp3, coisas assim.
Avr fanboy